Нужна схема автопилота

Zigzag_Makkriak

Уважаемые посетители форума!
Мне летом диплом защищать вот и решил использовать какую-нибудь авиамодельную тематику
Нужна схема автопилота - для дипломного проекта (также подумываю о варианте с телеметрией) но автопилот привлекает несколько более простой реализацией
На форуме изучил ВЕСЬ материал по автопилотам и телеметрии
пока более-менее понравилась только одна схемка автопилота на микроконтроллере
Вобщем если можно киньте мне ссылку-другую готовых проектов по тематике автопилот (телеметрия) вдруг я еще это не смотрел нужно чтобы реализация была как можно проще но очень хотелось бы на микроконтроллере конечно
заранее благодарен