Полезный девайс

Syberian

Эксперимент LeonVS

Главный прикол получился в том, что эта штука вместе с ФУ20 ПОЛНОСТЬЮ заменяет пироголову ФМА. Т.е. можно поставить ее, например, к rvosd, или вообще подключить к Copilot 😄

LeonVS

Ну значит не все так просто как я предполагал 😃 Респект Олегу 😃 Еще задемпферить скачущий горизонт и будет ваще кашеладно 😃
Ждем релиза, запишите меня в очередь на покупку 😉

И все же вопрос на засыпку, фи20 имеет выход выдающий показания, или инфа берется с выходов на сервы сравнивается с тем что пришло от приемыша и по этим данным выдается сигнал в ИТ?

Syberian

Второе 😃
С протоколом было бы гораздо проще…

LeonVS

Ну да, с этим связано и отсутствие горизонта в 3Д режиме… Обдино… Но и это уже не плохо 😃

Syberian

Так… локализовал проблему с прыгающим тангажом. поменял местами провода на Логгере. Тангаж продолжает дурить, хотя для крена теперь надо клонить ФУ вперед.
Подозреваю, это мой логгер умер, когда уе**лся с километровой высоты (у него разъем deans загнут у самого основания!). Или пора открывать Биллу тикет. SY-link работает идеально.
Федяяяя!!! дай логер потестить!!!1111111

Вопрос на берегу: сейчас поддержки встроенного элевон-микшера FY20 нет. Надо? Придется также джампер совать.

Sodefi

это, я какрас на модеклку пошел, заходи через часик

LeonVS

Штука хорошая, но как раз в режимах где она нужна, она работать не будет… А в режиме стабилизации чего смотреть на горизонт, он всегда будет в районе нулевых показателей 😃 Надо ставить два фи20, один отключаемый (стабилизация) и второй мониторинг, работающий всегда и показывающий горизонт 😃)))

serj

Из видео следует, что интегральных и дифференциальных составляющих на выходе FY20 нету… или они очень малы по времени.

Syberian

Интегральных нет. Пропорциональные используем. Дифференциальные стараемся гасить.

UPD по тангажу: у Билла по каналу Темп2 калибровка AHI неверно выбирает диапазон и падение тут ни при чем. Пошел открывать тикет, это программный баг.

Syberian

Ну все, платы заказал в Резоните, осталось ждать…

Устройство получилось трехрежимное:
1 - нормальный режим: крен-тангаж
2 - режим элевонов: когда стаб установлен на летающее крыло, и включен встроенный микшер FY-20
3 - автономный режим (натолкнул LeonVS): стаб через линк показывает горизонт, но в стабилизации не участвует. Полезно для 3Д-моделей. Не требует ничего, кроме 5В питания (РРМ с приемника не нужен).
На неделе будем испытывать прототип на Эльфе Sodefi.

Размер 18х25мм. В комплекте пока что планируется кабель к ET и переходник для RVOSD. Если нужно еще что-то цеплять, к примеру Attopilot - скидывайте сюда тип разъема, шаг выводов и цоколевку.

alex-ber
Syberian:

Ну все, платы заказал в Резоните, осталось ждать…

Устройство получилось трехрежимное:
1 - нормальный режим: крен-тангаж
2 - режим элевонов: когда стаб установлен на летающее крыло, и включен встроенный микшер FY-20
3 - автономный режим (натолкнул LeonVS): стаб через линк показывает горизонт, но в стабилизации не участвует. Полезно для 3Д-моделей. Не требует ничего, кроме 5В питания (РРМ с приемника не нужен).
На неделе будем испытывать прототип на Эльфе Sodefi.

Размер 18х25мм. В комплекте пока что планируется кабель к ET и переходник для RVOSD. Если нужно еще что-то цеплять, к примеру Attopilot - скидывайте сюда тип разъема, шаг выводов и цоколевку.

Прошу прощения - ненадолго выпал из темы - отпуск, туризм, жена…😎
Можно и мне подписаться? Тоже хочется! Как заказать, оплатить? Можно в личку…
Спасибо!!!

LeonVS

Мысль хорошая, жаль только не полетать с горизонтом в режиме гироскопов, хотя если это не фан, то не особо оно и надо 😃
Эх, походу надо покупать что то более 8 каналов 😃)) Переключать режим ведь захочется в воздухе, тобишь подавай еще один канал, бяда в общем 😃))
Хотя можно пожалуй управление взять с канала управления фи20, который на постоянку выставить на режим стабилизации… А режимы будет задавать сам прибамбас, получаем обычный режим и режим стабилизации, в любом из режимов горизонт будет на экране 😃 В общем респект Сайбериану 😉

Syberian

Победил джиттер по тангажу, так и не дождавшись помощи. Билл гад старательно обходит тему с вопросом, хотя каждый день по 2 раза на форуме торчит. Видать, ФПВ экспандер не в таком радужном состоянии.
Видео при разной освещенности. Теперь можно не бояться летать “по приборам” даже при нулевой видимости. Маленько дергается, но это уже на дрожание рук реагирует в пределах младшего разряда АЦП.

LeonVS

Отлично 😃 Когда будет доступен к заказу 😉?

Syberian

Габариты вышеуказанного на фото устройства 30х22мм, вес всего залитого оловом - грамм 10 с проводами (сегодня повешаю точно в моделке)… Реальный будет 25х17мм и по весу гораздо меньше.
Про доступность буду сообчать… сам вот жду, слюни пускаю… на волкер, батарейку, “ибэй-камеру”, ТГ9, 60А рег… теперь вот еще на линк 😦 Одолжите машинку времени а?

AlcoNaft43

Просто Ice Cool 😃 После искуственного горизонта единственной системой, которой будет нам не хватать это VOR-DME ну или хотя бы магнитный компас и можно летать вообще без камеры (и без самолета, гы )

LeonVS

Нда… магнитный компас был бы очень к стати к иглам…

KZ-850

Какие прогнозы по срокам “выхода в свет” девайса?

Syberian

Ну что… вот видео первого в мире модельного самолета с установленным SY-link 😁
Безо всякой обработки, первый не совсем удачный вылет (антенну загнуло). Сайлинк и ФИ20 работают в автономном режиме (в управлении не участвуют).
Только что вернулись с полетов: летали на километр вверх, в дымке, объектив запотел, не видно нифига… летели действительно по приборам. Авиагоризонт спас положение.
Пока по-быстрому залил, не парясь с качеством. Веселенький клип с хай- и лоу-пассами и погонями за стритрейсерами будет позже.