Поиск потерянных аппаратов

blade
KBV:

А маяк вещь универсальная.

Читал тему, много думал😵
Вывод (основанный как на своем опыте, так и опыте друзей-ФПВ шников-автопилотчиков): маяк на модели, даже имеющей трекер или телеметрию, должен быть и обычный (радио-пищалка-таймер-проблеск)
Причем, все предыдущие ораторы, включая Vladimir_N, автора очень оригинальной конструкции (rcopen.com/forum/f8/topic350832), не учитывают важнейшего обстоятельства:устройство должно работать после нехилого падения на мать-сыру Землю!
То есть, никакие сопли в виде напаянных на микросхему волосков (а выводы у них- шириной 0,25 мм) не выдержат падения- просто отлетят. И батарейка- отлетит туда же.
Поэтому (имхо) маяк надо делать именно с учетом прочности к ударной нагрузке, на батарейках, чтобв не возиться с аккумуляторами и не зависеть от их капризов (все знают склонность Ли-По внезапно помирать?)
Тут видятся батарейки от слуховых аппаратов формата LR44 воздушно-цинковые или серебрянно- оксидные, с емкостью 0,675 А\ч.
Итак, что получилось: радиомаяк с дальностью около 2км, с возможностью перестройки на любой диапазон LPT/PMR раций, сирена с громким (до 200м хотелось бы) визгом, проблесковый диод- если начало темнеть, мы уже рядом, а самолет- в кроне дерева?
Поскольку ресурсы процессора использованы на 5%, добавляем туда же: выход на микросерву- для использования таймера на планерах и т.д. свободнолньалках, вход для анализа наличия/ отсутствия приема РС сигнала (для включения всех систем поиска, кнопку набора времени сработки таймера (от 10 сек до 15 минут, пусть таймеристы меня поправят, если надо больше?), механически крепкую конструкцию с мерами для защиты батарей при падении?
Все это- собрано на нормальной, изготовленной на заводе, плате.
Все это не исключает применения GPS/GSM маяка (трекера), но он дает место падения- с точностью 20-120м, поскольку самолет, выпав при снижении из GSM-может еще некоторое время лететь.
А найти его в кроне или в высокой траве-очень непросто, если он сам про себя не вопит.
Кто что скажет?

Shuricus

Как активировать пищалку в нужное время? Уже в радиусе слышимости.
Постоянно орущая пищалка это очень плохо.

blade

s;5192603]Остается уточнить, что же тогда необычный маяк?[/quote]

Я ж не успел дописать то: читайте полную версию#3603

тигромух
serenya:

необходимость изготовления ПП, или ее заказ просто убивают

Это убивает только до первого раза 😃
Я тоже далеко не джедай ЛУТа и сделать двустороннюю плату для меня все-равно что подвиг. Но мы живем в 21м веке и работать руками больше не требуется. 😃
Три платы на oshpark будут стоить ~$10. На dirtypcbs $14 за десяток. Никакого геморроя, только залить через форму герберы и оплатить.

blade
Shuricus:

Постоянно орущая пищалка это очень плохо.

Она орущая в режиме ШИМ 25% (а может- и 12 хватит?) Через три дня платы испекут- попробую.
Там вообще меры по экономии батарейки все возможные принимаются.

тигромух:

Никакого геморроя

Ага!Самая ерунда осталась- еще и грамотно её отрисовать?

Shuricus

Плохо еще и то, что по пищалке модель могуть найти совершенно не те люди. Проверенно.

KBV

ИМХо всё это не о том, маяк должен спать 😃
У нас самоль падал на остров- до острова мы смогли добраться часов через 6. Хорошо что летали с утра, а то бы пришлось ждать следующего дня.
Ваш маяк с LR44, мигалкой, свистелкой и перделкой- не прожил бы и половины нужного строка 😃

Ratverg
Shuricus:

Плохо еще и то, что по пищалке модель могуть найти совершенно не те люди. Проверенно.

Что меня очень сильно удивило за время полётов, дак это то, что народ на 90% очень положительно воспринимает. Подсказывают, куда прожужжала модель, даже искать помогают иногда 😃 Я думал, почему-то что будет иначе.

Shuricus

Ну нормальных людей все же большинство. Хотя одно дело когда рядом владелец, а вот другое дело, когда никого рядом нет.

тигромух
blade:

Ага!Самая ерунда осталась- еще и грамотно её отрисовать?

Дык отрисовано все давно. Или что то у меня неграмотно?

jfm06
lavalava:

А пользоваться приходилось? Как вам устройство?

Только имитация поиска. По прямому назначению пока не довелось ))

KBV:

Пеленг не может ни с чем конфликтовать, он ведь спит и ничего не передаёт

Да, сейчас он где-то внутри самолета спит. Думаю, что раз в сезон батарейку буду менять, а так пусть всегда будет включен, не буду прикасаться.

lavalava

Имитация тоже использование… на какой дальности примерно проверялся комплекс? И как оно вообще?

jfm06
lavalava:

Имитация тоже использование… на какой дальности примерно проверялся комплекс? И как оно вообще?

Примерно с расстояния 700 метров по прямой проверил. Поисковое активировало маяк и показывало 10-20% слышимости. Охоту на лис не устраивал ))

DiscoMan
jfm06:

Прилепил внутрь на термоклей и сегодня уже летал в сетапе, когда есть и GPS трекер и маяк и техническое видео пишется на базе ))

Вот это самый правильный подход 😃 Жаль только, что и он не гарантирует 100% результат. Единственное, что не думаю, что пеленг в условиях леса работает дальше неск. сотен метров. Тут и на 433 мгц с ягой бывает дальше километра не слышно…

Shuricus:

Как активировать пищалку в нужное время? Уже в радиусе слышимости.

На рэнджвидео продается таротовская пищалка за 5 у.е с активацией по одному из каналов аппы. Я купил себе, но пока еще не пробовал 😃

AirBot
DiscoMan:

На рэнджвидео продается таротовская пищалка за 5 у.е с активацией по одному из каналов аппы. Я купил себе, но пока еще не пробовал

Речь идет о активации пищалки на автономном маяке, что можно сделать только одновременно с режимом пробуждения, видимо.

ctakah

Сань(Дискомэн) ,ты же радиоспециалист ,есть такая рация-есу 51 или кенвуд 77 ,переносная двухбендовая с кроссбендом,то есть если на двойке (144 мГц )есть сигнал , рация автоматически его передает на 433 мГц и обратно. То есть летаешь себе с такой рацией на борту(весит она 200 гр) в режиме кроссбенда , приемник настроен на прием маяка,а в случае его обнаружения она передаст сгнал на 144 мГц,сначала с высоты,потом район поиска можно сокращать снижением.Сам проводил так радиосвязи ,на 100 мВт 30 км запросто))) И не надо никаких гпс маяков-потому что сотовые вышки в дефиците в глухих местах))

DiscoMan
ctakah:

Сам проводил так радиосвязи ,на 100 мВт 30 км запросто)))

Нету у меня двухдиапазонки 😃 отцу отдал. Сейчас только пара кенвудов TH-F5 и йесу FT857D, которая не особенно транспортабельна 😃 И так багажник коптерохламом весь забит!

ctakah

Ну если что-обращайся 😃 А вообще маяк (у меня такой) настраивается на многие частоты,есть такие приемопередатчики в корпусе наручных часов,их плату можно использовать как приемник,а аудио канал видеопередатчика использовать как передатчик,летать на коптере и слушать эфир. Вопрос автномности-запитать отдельно видеотракт через диод, в слукчае падения и потери основного акка доп акк будет питать видео тракт(чет я замудрил-достаточно уже видеотракта и по картинке искать,что елал не раз) Но идея такая.

DiscoMan

Ага. Но в целом я для себя решил вопрос так. Обычно ничего не происходит вдруг. Тот же крэш имеет некое развитие. И если видео на земле пишется, а видео не пропало мгновенно, легко установить р-н падения и выйти туда с рацией, приблизившись как раз на расстояние, на котором маяк уже слышен. Хотя бы в радиус 500 метров попасть. Выходим в ближнюю зону по маяку, ну, а дальше видео или пищалки с пульта активируемые. Это все, понятное дело, если трекер обломался. Ну, или предположим ситуацию, когда пропало видео. Коптер живой, а видео-передатчик сдох. Тогда фейлсейф врубаем, а приближение коптера к дому периодически контролируем по жпс трекеру, т.к на высоте прием всех нужных сигналов есть в любом случае.

ctakah

А если как обычно пропало видео,а коптер неизвестно куда летит(китай) потому что не сработал ФС (мало ли-всякое бывает,приемник глюкнул,застыл,вода попала) , тогда где искать?А с воздуха услышать маяк можно за 5 км спокойно,даже в лесу)

DiscoMan

Я же написал, что если пропало видео, надо периодически контролировать ситуацию по жпс трекеру 😃 Скажем, раз в минуту. Скорость будет вряд ли больше 60 км/ч, поэтому в случае падения, с момента получения последних координат коптер надо будет искать по прямой, проведенной через предыдущие точки, не далее 1 км от последней. Логика - великая вещь! Твой способ хорош, но у него есть недостаток. Ну, услышал ты маяк. С воздуха, с хрен знает какого расстояния. И вот сидишь, кусаешь локти, т.к не можешь взять на него пеленг 😃 А по принципу “слышу-не слышу” ты там обыщешься. В воздухе хз с какого расстояния он его примет. Кончится тем, что посеешь второй, поисковый коптер)) Кстати, остается открытым вопрос о средствах поиска средств поиска 😃