Поиск потерянных аппаратов
скорость плавала. от 0 до 40 км/ч…
…скорость ветра точно не скажу, но в порыве аппарат разогнался за 100
Снова не понимаю… 😦 Ладно, Вам на месте виднее.
Расскажу алгоритм вычисления. Сделайте сами. Иначе мне придется у Вас пару дней выпытывать информацию…
- По правильно переведенным координатам определяете место на этом кадре.
- Сличаете место с картой. Там в правой стороне есть извилина реки. Находите эту извилину на карте.
- Прикидываете, на каком примерно расстоянии от самолета эта извилина. Т.к. непонятно как камера смотрит, какой объектив…
- Самолет идет правым разворотом. Ложится на курс на базу. Определяете направление ветра и каким он станет на нужном курсе… боковой, встречный или еще как…
- Вспоминаете показания скорости за полет (незнаю, скорость по ГПС или воздушная). Т.е. прикидываете силу ветра на высоте.
- По карте рисуете прямую от найденной точки до базы (координаты которой должны были запомниться фишкой как база).
- На всяк. случай с последнего кадра по углу (там вроде 181 градус) Уточняете, сверяете положение самолета. т.к. лишняя информация не повредит.
- Покадровово смотрите видео, если что попалось - из обрывков цифр, с нескольких кадров извлекаете информацию.
Интересует все! Высота, разряд батареи, важнее - курс в градусах, удаление (уменьшается или как), координаты… хотя бы одну координату… - Допустим с видео информации ноль… Это самое печальное… Трекера видимо тоже нет…
Тогда: От последних извлеченных координат по проложенной прямой прикидываем в соответствии с полетными данными вашего самолета (как он летает против ветра или с боковым) как он мог лететь с 700м.
Для примера: наш самолет с 700м с боковым, без двигателя пролетит не меньше 4 км.
Вы применяете к себе. Затем намечаете возможную зону падения.
Если там у вас сплошные деревья и никаких маячков в самолете небыло, найти можно только по излучению видео.
Т.е. батарея видео еще должна работать. Незнаю, насколько ее хватает… Если она села, шансов найти нет… Т.к. в поле мы сразу можем оглядеть до 700-900м. А в лесу - нужно с пристрастием разглядывать не только землю, но и каждое дерево!
По поводу поиска по видео - был опыт. Использовал очки фатшарк с патч антенной. Диапазон 5,8. Точно запеленговал с расстояния около 4 км. Самолет лежал на поле. Между нами было двое посадок с деревьями. Видео не просматривалось, но было заметно, что на этом направлении что-то есть.
Не имея никаких данных, попробую сделать предположение: при сильном встречном ветре самолет не перелетел сопку. Упал на середине сопки, ближе к реке. Конечно по такой информации его не найти… но все же желаю Вам удачи! 😃
Возник вопрос какую рацию брать для пеленгации приёмника и где лучше взять ?
BAOFENG UV-5R или BAOFENG UV-3R
Для пеленгации маяка?
Для пеленгации маяка?
Да для пеленгации маяка
Маяк еще думаю какой
1 Простой поисковый радио маячок.
2. Маяк из приемника OrangeRX OpenLRS тигромух
Вопрос про то какую рацию взять, всплывает через страницу =)
По поводу маяков. У меня был маяк от Слона. 10 тонов. Я им доволен был, но в итоге маяк Тигромуха понравился больше. ТК с ним гораздо проще вести поиски . Рекомендую.
Решил взять BaoFeng UV-3R MarkII отталось уточнить наличие вызывного Tone burst: сигнал частотой 1750Гц для маяка Тигромуха
Baofeng UV-3R: тангента+VOL.
Baofeng UV-5R: тангента+BAND.
Wouxun KG-UVD1P: тангента+LAMP/MON.
отталось уточнить наличие вызывного Tone burst: сигнал частотой 1750Гц для маяка Тигромуха
У меня самые дешевые рации без тонов. Я записал на мобилку звук с частотой 1750 Гц и просто пищю мобилкой в рацию.
Заказал BaoFeng UV-3R MarkII красную чтобы проще было найти. Как приедет напишу.
Мужики, подскажите, а то в профильной теме про фантом не отвечают. Для поиска в траве фантика фс40 на ближних расстояниях хочу поставить пищалку Matek Systems.
Она кроме батарейки еще и при потери сигнала или по тумблеру пищит, чтоб в траве можно было найти.
С батарейкой все понятно, а вот с функциями F2, F3 не понял.
Похоже Функцию поиска по тумблеру F2 на штатном пульте Фантома не реализовать, т.к. нужен свободный канал и доступ к ресиверу. Может как-то 7й канал управления подвесом использовать?
На нештатном все понятно - воткнул в свободный канал ресивера, настроил переключатель пульта на этот канал и порядок.
По Функции пищания при потере сиглана F3 есть идея вставить пищалку между ESC и MC: ESC(с любого из моторов)->B, C->в любой из М1, М2, М3, М4. Но смущает что от МС на ESC уходит всего 2 контакта, а не 3. Я то думал +, -, управляющий сигнал.
Если можно на фото внутренностей отметьте, какие контакты куда.
P.s. для поиска на расстоянии поставил GPS TK102B Tracker, с батареей 54г вышел, но точность конечно не идеальная: 5-10м примерно, а значит в траве не сразу его найти получится.
Приветствую всех. Поиск потерянных аппаратов достаточно больная тема. Все используют или GPS треккеры или радиомаяки. Исходя из этого было собрано свое устройство которое представляет собой автономный GPS треккер. Железка самопальная, координаты шлет каждые 30 сек на сервер. Использовали сверхэкономичный протокол. Теперь у меня возник вопрос , какие данные самые необходимые кроме широты и долготы? Что еще необходимо слать на случай поиска, и стоит ли интегрировать радиомаяк?
Треккер пока представляет из себя отладочные платы. Данные приходят на сервер, с сервера мобильное приложение на андроиде их забирает, и отображает на экране. Второй вариант в случае отсутствия интернета, железка отсылает смс, и эти смски обрбатываются тем же мобильным приложением.
Пока отсылаю широту и долготу, но так как точность ГПС оставляет желать лучшего думаю как можно улучшить?
высота над уровнем моря
По мне так лучше два отдельных уст-ва. Отдельно радиомаяк и отдельно ГПС. Ибо при суровом краше одно уст-во выйдет из строя с большей вероятностью, чем два.
было собрано свое устройство которое представляет собой автономный GPS треккер
Выкладывайте схему и отчет по монтажу, ссылки на приложение. Думаю всем будет интересно.
Пока отсылаю широту и долготу, но так как точность ГПС оставляет желать лучшего думаю как можно улучшить?
Писклявчик добавить. С управлением по таймеру, от аппы, смс, рации. (хотеть не вредно 😃 )
стоит ли интегрировать радиомаяк?
Неплохо было-бы. Сотовая связь не везде.
Хотя 2в1 не всем нравится. Лично по мне - удобнее, лишнее питание городить не надо, вес меньше. Особенно с подзарядом от аппарата.
Данные приходят на сервер, с сервера мобильное приложение на андроиде их забирает, и отображает на экране.
А сервер и приложение сами делать будете? Или готовое есть?
железка отсылает смс
Наверное желательно несколько последних координат, тк при краше гпс свихнуться может. ИМХО
Железка самопальная, координаты шлет каждые 30 сек на сервер.
Наверное надо чтоб время настраивалось (возможно автоматом от скорости, или через каждые ХХ метров). Некоторые за 30 сек далеко могут улететь.
высота над уровнем моря
гпс высоту врет, значи надо барометр втыкать 😃
По мне так лучше два отдельных уст-ва. Отдельно радиомаяк и отдельно ГПС. Ибо при суровом краше одно уст-во выйдет из строя с большей вероятностью, чем два.
Не спорю. Просто ресурсы Аврки прохлаждаются, и прикрутить к ней rfm ку вполне реально.
Выкладывайте схему и отчет по монтажу, ссылки на приложение. Думаю всем будет интересно.
Схемы пока нет, все еще дорабатывается, усраняю баги. Общая схема примитивная sim908 (комбо gprs/gps) + atmega328
Писклявчик добавить. С управлением по таймеру, от аппы, смс, рации. (хотеть не вредно
Пищик на плату можно воткнуть. Вопрос как активировать?
А сервер и приложение сами делать будете? Или готовое есть?
Сервер будет по протоколу MQTT самый эокномичный в плане энергозатрат. И сам протокол для меня наиболее оптимален.
Наверное желательно несколько последних координат, тк при краше гпс свихнуться может. ИМХО
последние 5 , наверное будет логично. Спс за комент 😃 не задумывался.
Общий размер прошивки 8кб, но это пока без смс меню, и без возможности настрйоки по смс. Пока проверял и отлаживал работу протокола MQTT.
P/S. кому интересно и кто может помочь присоединяйтесь. я сейчас буду заморачиваться с добавлением смс и параметров настройки, чтобы быстро и без гемороя настроить можно было.
Железка работает достаточно стабильно, ток потребления буду мерить завтра, постараюсь выложить среднее потребление. Но пока используется отладочная плата на базе ардуино, там потребителей лишних много. Надо всех исключить.
P.P.S добавить бы маяк Тигромуха было бы интереснее 😃 ТОгда железка два в одном для коптероводов была бы интересна.
Пищик на плату можно воткнуть. Вопрос как активировать?
Я же писал: “С управлением по таймеру, от аппы, смс, рации. (хотеть не вредно 😃 )”
Наверное таймер от подачи питания - самое просто.
Сервер будет по протоколу MQTT самый эокномичный в плане энергозатрат. И сам протокол для меня наиболее оптимален.
ИМХО, вы неверное направление выбрали. Сейчас на рынке дохренилион трекеров, умеющих отсылать координаты на сервер. Я сам еще пять лет назад делал систему автослежения для дозора на китайских девайсах, а сейчас и делать ничего не надо - достаточно выбрать подходящий по деньгам/удобству сервис и трекер.
Если хотите, распишу в чем недостатки онлайнового отслеживания для нашего дела. Но думаю, они очевидны.
Я бы лучше взял за основу идею GPS маяка и плясал от их базовых функций. Выкинуть все ненужное, работать только по смскам, причем с задержкой, пожертвовать точностью координат, но добавить пищалку и выиграть в энергоэффективности. И плясать от размеров и емкости аккума, а не от хотелок. Если получится добиться двух-трех недель жизни трекера от аккума, уложиться в 50грамм и сделать дешевле GPS маяка - будет просто бомба.
Но эта задача гораздо сложнее, чем сделать онлайн трекер в 2014 году 😃
P.P.S добавить бы маяк Тигромуха было бы интереснее ТОгда железка два в одном для коптероводов была бы интересна.
Если на атмеге, то только с внешней флешкой. Память 328й я исчерпал, даже ардуиновский загрузчик не влезает 😃
Но атмега с флешкой это изврат, когда есть STM, которые лучше по всем параметрам и при этом дешевле.
Я бы лучше взял за основу идею GPS маяка и плясал от их базовых функций.
я хочу минимальный трекер у которого будет только отслеживание и все. Чтобы добиться энергоэффективности можно урезать весь функционал и сделать отправку координат в последний момент только. А в процессе раз в минуту обновлять координаты. Я хочу добить до максимума работы от батареи.
А по поводу маяка, в принципе голос не нужен, я хотел добавить функционал ответа на запрос от рации в виде дтмф кода, и не более. RFM и dtmf без голоса в прнципе влезет.
Единственное сейчас я хочу сделать меню для настройки АПН и номера куда слать координаты. А весь остальной функционал порезать поминимуму.
я хочу минимальный трекер у которого будет только отслеживание и все. Чтобы добиться энергоэффективности можно урезать весь функционал.
Так у готовых и есть минимальный функционал. А вот с навороченным функционалом сложно найти.
отправку координат в последний момент только
Как узнать, что это - “последний момент”?
Смотрите, суть треккера такова. Сам треккер сейчас работает по минимальному функционалу. То есть тупо отправляет координаты, на сервер. ДАже смс отрубил. НУ не нравится мне это 😃
Общие возможности трекера можно наворотить до бесконечности. Барометр я хочу впихнуть сразу на плату, вещь копеечная, но нужная. RFM тоже.
GPS хочется конечно с глонасом, но приходится идти на компромис, цена качество. Поэтому выбран модуль Sim908 со встроенным ГПС + GPRS.
В итоге в макс функционале будет возможность реализовать как треккер с отправление данных на сервер (широта, долгта, высота), так и добавить радиомаяк.
Единственное пока продумываю как реализовать минимальное меню по смс для настройки, и отправку координат по смс. Или же добавить возможность настройки через компьютер.
Из за применения SIM908 не получится скорее всего сделать минимальный интервал отсылки координат менее 10 сек. НЕ уверен, конечно. Н опока не смог, модуль переключается между gsm и gps. но выйгрышь в цене.
НА случай последнего момента можно конечно добавить иму, но по мне это изврат… И отслеживать что то типа логов, и брать критические моменты.
по идее еще плюс sim908 в том что в сам модуль встроен уже контроллер заяда lipo. Еще упрощает работу. Но опять же, есть противоречивые отзывы на его работу. Сам пока не проверял.