Поиск потерянных аппаратов
рассказали бы хоть на каком расстоянии нашли от искомого места…
7.62 км по гуглю прошел от взлета до посадки, но надо учесть, что шел он не абы как, а кругами, с каждым кругам на пару сотен метров продвигаясь вперед по ветру. Потом регулятор отсек мотор по падению напряжения, но заряда батареи хватило, чтобы посадить тушку практически без повреждений. Логи какие-то выкачал, но, как оказалось, к происшествию они имеют мало отношения, то ли я не так их вытаскивал, то ли они вообще не писались.
Я выкладывал уже свою посадку с отказавшим двигателем, во время автовозврата домой. Ардупилот нормально посадил планирующий самолёт, я вручную сам часто жестче прикладываю.
Решил я давеча потестить новую прошивку на мелком квадрике. Рядом с домом, буквально пять минут ходьбы, есть небольшая площадочка, где я обычно такими делами занимаюсь. Окружена эта площадка пустырем заросшем ивняком и все это превращено в знатную, помойку с бомжами. Очень уютненько.
Пришел, разложился, тестю прошивку. Что-то не заладилось, при попытке посадить в автоматическом режиме так знатно приложился об землю, что думал кирдык квадрику, но оказалась ничего страшного. Отлетал батарею, вторую, понастраивал, порегулировал, кое что осознал сделал выводы . Третью батарею отлетать по FPV решил. Настроил, проверил, все ОК, приготовил очечки. Взлетаем визуально, зависаем, одеваем очки, все, па-ли-те-ли. Кайф. Поднялся выше деревьев, отлетел метров на 30. И тут кайф резко обламывается, пропадает видео. Видео у меня 5.8, и иногда бывают замирания сигнала на секунду-две, поначалу я не испугался, на когда 2 сек. истекли, а потом и 5 и 10, а сигнала нет и не предвидется, вот тут то у меня нутро и похолодело. Срываю очки, кручу головой, увы, как говорится и визуальный и акустический контакты потеряны, не вижу и не слышу. Вспоминаю в каком направлении летел квадрик при потере видео, ага, прямо на дорогу. Нехорошо. Чисто по наитию, в слепую разворачиваю, добавляю газку, пройти выше деревьев, секунд двадцать лечу и … вырубаю моторы. Все. При-ле-те-ли.
Сижу, осознаю. Неприятно, но не смертельно. Жесткая посадка, ноги, по видимому в хлам, винты-ерунда, это вообще расходники, электроника, вроде, защищена не плохо, ну а остальное восстановимо, пара вечеров и все будет ок. Лезу за рацией, врубаю… а в ответ тишина. Что за херня, смотрю, а среди батарей лежит маячок, который должен не тут валяться, а висеть на квадрике и подавать сигнал для пеленга. Вот сейчас действительрно все. Полная ж…а.
Минут пять сидел вибрировал, отходил от шока. Осознавал всю глубину своих ошибок и заблуждений. Осознал. Начал действовать. Что имеем, на что надеемся? А имеем дохлый видеосигнал, а может не дохлый, а просто слабый? Лезу на кучу каких-то отбросов, кручу самодельным клеверком. О чудо, вижу, вижу, нет не изображение, а характерную рябь несущей частоты, слабая, периодически исчезающая, но есть!!!
Дальше дело техники. Постепенно, по пропаданию-появлению сигнала вычислил направление. Медленно, очень медленно, часа через два, нарисовался квадрат, примерно 40х40, где временами появлялось полноценное видео. А дальше все, приехали, клевер не штырь, пелегн не возмешь. Что бы найти на такой местности мелкий квадрик визуально, должно очень, очень повести. Топчусь дальше, че только не делал, и пытался своим худым телом экранировать, и в какие-то ямки залазил, все пытался сократить площадь поиск. Дохлый номер.
Потемнело.
Худо-бедно район поисков локализован, надежда завтра-послезавтра найти пропажу отнюдь не призрачная. Очередной раз осматриваю кроны деревьев и вдруг, вижу в небе какую-то подозрительную, малюсенькую звездочку, которой совсем не место на нашем небосклоне, понимаешь, не вписывается ни в один из рисунков существующих созвездий. Да с какого бодуна ей быть ярко красно-зеленой. Что-то здесь не то.
На завтра квадрик, с риском для жизни, был благополучно снят с самой макушки самого большого, полусухого тополя.
Потери. Винт, нога, просаженная в хлам батарея, плюс кое что по мелочи.
Причины исчезновения видео. Когда на первой батарее грохнул крадр о землю, то вышел из гнезда и сместился видеопередатчик и при этом безобразии произошло переключение канала. Вот и получилось передатчик на одном канале, приемник на другом.
Причины отсутствия маяка в нужное время в нужном месте. Природная бестолковость владельца квадрика.
Все.
Всем удачи.
Причины отсутствия маяка в нужное время в нужном месте.
Да читая текст, так и думал: “ща напишу про маяк” 😃
А почему не пробовали автовозврат домой?
потерял вертолет((
посоветуйте маячок для верталета blade 200?
координаты примерого места падения: maps.yandex.ru/?rtext=55.608816%2C37.686631&sll=37…
посоветуйте для такой модели маячок?
А размер то как ? GPS там стоит ?
размер верталета? -200класс
я бы хотел маяк - под шасси и на андройде смартфоне найти в случае потере. или таких не делают?
я имею ввиду когда куплю новый верт на него маячок поставить
А почему не пробовали автовозврат домой?
А все один к одному. GPS модуль в этот момент лежал дома на подоконнике, ловил спутники. Это я хотел в Locosys LS20033 приспособить внешнее питание, чтоб долго альманах держал, ну и стартовал быстренько.
Тут еще одна типичная ошибка из области психологии, типа если полетать возле себя, то можно и без маячка, и без GPS. Я не вдаль, а тут рядышком, ничего не случится. А хоть в даль, хоть в близь, надо и маячок и писалку и.т.д.
Э-хе-хе, где я раньше такой умный был?
а я везде маяк толкаю- мало ли чо контроллеру взбредет в голову. Он же не знает что я далеко не собираюсь- возьмет и решит именно сегодня полететь домой в китай))
Э-хе-хе, где я раньше такой умный был?
Хотел вам про “жареного петуха” написать, да чет постеснялся 😃
возьмет и решит именно сегодня полететь домой в китай))
Кстати, обнаружил тут, что мой NEO-6M выдает по UBX вот такие координаты, когда не видит спутников.
Так что в шутке насчет улета в Китай есть только доля шутки.
координаты, когда не видит спутников.
Так поди там число спутников какое то смешное в это время передается 😃
Так поди там число спутников какое то смешное в это время передается
Ну да, честный ноль и флаг, что фикса нет. Но координаты, тем временем, идут вот такие.
Тут еще одна типичная ошибка из области психологии, типа если полетать возле себя, то можно и без маячка, и без GPS. Я не вдаль, а тут рядышком, ничего не случится. А хоть в даль, хоть в близь, надо и маячок и писалку и.т.д.
Э-хе-хе, где я раньше такой умный был?
Я тоже учёный на своём опыте, теперь на все вылеты маяк леплю. Низко и близко, это же как получится, моделька за полчаса-час, на которые хватит батарейки, спокойно может улететь на 30-50 км.
Кстати, случайно обнаружил, что в обычном гугломапе можно вводить координаты как есть, прямо с маяка. Показывает местоположение довольно точно.
Хотел вам про “жареного петуха” написать, да чет постеснялся
Иностранцы называют это явление “ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР”, а по нашему, так это простой “ПО…ИЗМ”
Так и живем.
Кто-нибудь ставил на маяк Peleng li-po вместо CR123A? Есть задача сильно облегчить маяк для установки в мелколет. И есть куча липолек 1s от 180мач до 500мач
Свежезаряженную li-po с 4,2В можно подключать или много для этого маяка? Не хочется еще Полуловский степ-даун городить(((
И еще можно уточнить ток потребления разбуженного маяка в режиме поиска или с подключённым GPS. Т.е. на сколько мне хватит батареи 300мач (есть маааханькие, 1,5гр, 1С)
потерял вертолет((
посоветуйте маячок для верталета blade 200?
Вот такой вариант очень не плох для мелколетов. У меня был - в траве сотню метров берет. На открытом пространстве как и написано до 500м. Есть индикация приближения к маячку.
PS Как можно было умудриться потерять вертолет ? Ветром унесло ?
Кто-нибудь ставил на маяк Peleng li-po вместо CR123A? Есть задача сильно облегчить маяк для установки в мелколет. И есть куча липолек 1s от 180мач до 500мач. Свежезаряженную li-po с 4,2В можно подключать или много для этого маяка? Не хочется еще Полуловский степ-даун городить(((
примерно 5-10%-ый шанс выгорания RFM
установка Степ-дауна сократит время работы маяка в режиме сна- как минимум втрое (а может и вдесятеро).
Я рискнул- взял “мини” маяк и убрал оттуда степ-даун. Не сгорел 😃
И еще можно уточнить ток потребления разбуженного маяка в режиме поиска или с подключённым GPS. Т.е. на сколько мне хватит батареи 300мач (есть маааханькие, 1,5гр, 1С)
Помоему около 30мА. Но после пробуждения маяк снова засыпает через 1-2минуты, если его снова не разбудят.
Поэтому получившееся время- это если постоянно слушать его пищание, не давая заснуть.
с GPSом не пробовал
Не хочется еще Полуловский степ-даун городить(((
Зачем степ-даун? Может просто диодик подобрать?
Есть вот такой клевый аккум. ИМХО, то что доктор прописал для мелколетов 😃
Обсуждали это со Слоном- он говорит что после такого диода надо ставить конденсатор большой ёмкости, иначе возможны зависания радиомодуля.
Но у меня все ограничилось небольшим танталом 400мкф х 6в, утестировался уже - ничего не виснет:)