Search in topic
dragon osd gps navigation system

OlegNik1972
Chist:

Нет, к сожалению, пока дела не дают возможности вернуться к этому проекту. Возможно кто-то меня уже опередил и сделал прошивку для драгонов, надо поискать.

Похоже среди русскоязычных Вы единственный который делал прошивку, видео мне попадалось от Virgis с ArduIMU v3, но как он реализовал это не написал, все в тестах. Вообще почитав форум я понимаю что Ardu дает искусственный горизонт и стабилизацию, при наличии внешней стабилизации летать можно и без нее, автопилот, полет по точкам будет присутствовать. Но горизонт все же хочется видеть, подскажите что можно использовать вместо ArduIMU. Фишка 41 достаточно дорогая, да и смысл брать полноценный автопилот ради части его функций сомнителен.

Chist

ArduIMU не дает стабилизацию, к сожалению 😦 Я говорил с ребятами, они не планируют пока этот функционал.
Информация о горизонте необходима для автопилота. Без этой информации автопилот можно использовать только в режиме стабилизации 2Д (отклонение ручки задает угол крена/тангажа, ручка возвращается в 0 - самолет приводится к горизонту).
Пока ничего другого, совместимого с DragonOSD нет.

OlegNik1972

Сергей, я правильно понимаю- автопилот в режиме 2Д (без отображения информации о горизонте) по точкам “не ходит”! А работает только как автопилот по заданному направлению и высоте.

И я никак не могу понять, как без стабилизации при возвращении ручек в “0” происходит “приведение самолета к горизонту”?!

Chist

Извини, пожалуйста, путано написал.
Автопилот Драгона без авиагоризонта можно использовать только в связке с системой стабилизации в режиме приведения к горизонту (или если очень стабильный планер). У фишек, кажется, это называется 2Д стабилизацией.
Автопилот драгонов работает только для возврата на точку старта, насколько я знаю. Что-то где-то было про “по точкам”, но я реально этого не далал и не знаю кто делал.

OlegNik1972

Спасибо Сергей, по большей части разобрался, кроме постов выше переписывался с Virgis, очень приятно оперативно получить поддержку от оффициалов огромное спасибо 😁.

Мои умозаключения, после всего прочитанного/написанного:

  1. Для корректной работы необходима внешняя стабилизация.
  2. IMU (он же искусственный горизонт) для работы ОСД не нужна, служит для большей информативности пилоту. Без IMU автопилот летает по точкам, возвращается домой, делает все что ему положено. Собственно видео vimeo.com/18796684
  3. Отображение IMU на ОСД- роботоспобной прошивки для ArduinoV3 в настоящий момент в свободном доступе нет. ArduinoV2 обнаружить не удалось. Оптимальный вариант связка Arduino Mini pro 3.3v+FY-30, цена вопроса 115$ правда без транспорта и найти их в одном месте у меня не получилось. Ссылка на инфу, прошивку как подружить forum.tsebi.com/viewtopic.php?f=7&t=218#p1828
5 months later
smg2000

Подскажите пожалуйста датчик воздушной скорости для Драгона. Какой подходит? Кто что ставил?
Интересен так же датчик тока на 150А. Штатный на 80А сгорел. Использую ходовую батарею 6S 40C 5000mA, импеллерная мотоустановка. Хорошо бы ссылки.

Zont

На рцгрупс парень сам делал датчики воздушной скорости и продавал. Заказывал через ЛС.

1 month later