dragon osd gps navigation system

alexx78

Наконец и мне пришел комплект DOSD. Начал подключать, GPS не работает, даже греется. Думал, думал в чем дело, порылся на форуме rcdesign, хорошо что наткнулся на схемку подключения GPS приемника 1590R-A, оказалось нужно было по другому перекинуть четыре проводка от приемника. Все заработало )). Буду дальше проверять.

Zont

поздравляю с посылкой 😃
а я сегодня забрал с почты датчик возд. скорости, теперь тоже надо подключить и расположить как-то 😃

ПС. а никаких новостей про ИМУ нет?

alexx78

Спасибо Сергей. Сейчас мучался с переключением четырех экранов: меню, пустой, нормальный и автопилот. Инструкция на английском не сразу все понятно. Но потом микшировал 5 канал на трех позиционный тумблер для трех экранов и один экран (автопилот) вывел на отдельный тумблер. Получилось довольно удобно. )

alexx78

Подскажите, кто нибудь пробывал подключать такой магнитный компас? store.diydrones.com/…/br-hmc5883-01.htm
У меня почему то он не работает. Или неисправный, или просто не совместим не могу понять. Пробывал и от 3,3V и от 5V подключать, DOSD просто не видит его.

Virgis21
alexx78:

Подскажите, кто нибудь пробывал подключать такой магнитный компас? store.diydrones.com/…/br-hmc5883-01.htm
У меня почему то он не работает. Или неисправный, или просто не совместим не могу понять. Пробывал и от 3,3V и от 5V подключать, DOSD просто не видит его.

The only one compass works is from Sparkfun (worh 150usd) with tilt compensation. Sorry 😦

Virgis

13 days later
Zont

На фестивале разбил своего ская. Уже собрал и облетал, но вот оказалось, что GPS не работает.
Как определить, где проблема - в плате телеметрии или GPS?

upd: провод от платы оторвало на GPS

24 days later
Zont
smalltim:

Связались. Никаких проблем в связи по I2C не вижу, надо только устаканить скорости и протоколы. Ну, и мне надо добиться, чтобы оно у меня для начала взлетело и как следует облеталось на разных моделях. Не хочется, чтоб вышло, как со всем известными девайсами.

Virgis21:

Yep, have a deal with Tim

Ребяты, как дела с ИМУ? Не пробовали еще соединять инерциалку Smalltim с Dragon OSD+ v2?
Вообще есть какие-нибудь новости о ИМУ для Драгона? Вроде Дэниел что-то разрабатывал и в Японии тоже хотели платку сделать…

Zont:

Но какая-то новая ерунда повылезала… периодически на экране вылезает “FAILSAFE” и включается возврат домой - у меня ФС настроен поканально и сам включает автопилот, т.е. никаких надписей вылезать не должно + пару раз это случалось на земле. Что это может быть? Еще что-то с элеватором. Даю стик от себя плавно - РВ опускается плавно вниз, когда стик доходит до конца - РВ стает в ноль, как будто стик в центре…

Это оказалось очень взаимосвязано. РРМ на Драгон идет не с приемника, а с РРМ кодера, так вот крайнее положение элеватора Драгон ОСД и воспринимает за ФС. Сначала я от этого ушел, зажав расходы, но появилось опять… еще раз зажал расходы и опять. И еще несколько раз повторялось 😃 Сейчас дособираю носитель, буду пробовать играться с настройками ФС Драгоновскими.

Virgis21

Zont,

Nothing known so far 😦 I wrote few emails to both (who are working on IMU separately) - nothing visible yet.
I’ve sold my FY-20, because don’t like how it works. Wait for someone come up with good IMU.
Smalltime doesn’t work with IMU for now, waiting for his input on that…
So everything is stuck for the moment 😦

Virgis

Zont

Дааа… грустно 😦 а что с fy20, если не секрет? Не думали купить fy30a?
Как не хочется брать кривую ардуиму, но наверное придется для горизонта. Других перспектив не видать 😦

Virgis21:

for mAh show up, must use another channel for turning it ON/OFF. Controls ch for DOSD+ menu/RTH and there is a Switch channel. If you have enough free ch, then can set it up.

Виргис, а расскажите, пожалуйста, подробнее, как настроить вкл-выкл показаний mAh/km? Возможно, скоро будет свободный канал - хочу задействовать, но сам не разобрался, как это делать.

Zont

Вопрос по RSSI. Подключил, что надо дальше сделать? Нигде ничего нового не показывает… надо где-то в меню включить?

10 days later
Zont
Zont:

Вопрос по RSSI. Подключил, что надо дальше сделать? Нигде ничего нового не показывает… надо где-то в меню включить?

Что бы выводился RSSI надо настроить параметр GP Input Mode. В стоке - 0, не выводит ничего, 1 - выводит температуру с аналогово сенсора, 2 - выводит RSSI в процентах, 3 - RSSI в децибеллах,

27 days later
Virgis21

Guys,

I have some news (not posted to RC Groups yet, so lets keep it in secret so far).
Dragon Tracks (ground station) is in my hands ( I mean just project), me and my friend (electronics engineer) are working on it! Now we are building the prototype board, planing what should be there!
2nd project is: AHI. In few days I’ll come up with a video of test flight with it. So far promising better results as it was with ArduIMU 😃

Virgis

Zont

OMG OMG OMG
Виргис, я теперь не нахожу себе места 😃 Это супер новости! Пожалуйста, держите в курсе! Особенно про ahi 😃

alexx78

Отличная новость, успехов Вам в испытаниях, а мы будем ждать результатов и еще хороших новостей.

Virgis21

My test flight with FY-30. refresh rate is just 4Hz (as you can see).
Waiting for FYETECH new firmware with 10Hz (this is the max they offer). Will test it and give feedback here!

vimeo.com/30860549

Virgis

Zont

ничосе, оказывается это фишка 😃 класс! а как подключаете? надо что-то перепрограммировать?

жалко, конечно, что медленный отклик, зато неплохо держит горизонт!

Virgis21

Yep.

You need just FY-30 and Atmel (I used ArduIMU as it was not used and have it)
had to program a little bit to adopt to DOSD+ needs.
Everything will be posted: firmware for Atmel mcu, wirings and etc! I must get new FY-30 firmware with 10Hz data rate, test it and decide if it suitable for DOSD or not 😃

Virgis

Zont

Ух ты! Выгнядит значительно интереснее! Спасибо Варгис, за труды 😃 Скажите, как она подключается? Боро скорость и высота подключены?

Если не секрет - из-за чего видео с белыми полосами?

Virgis21
Zont:

Ух ты! Выгнядит значительно интереснее! Спасибо Варгис, за труды 😃 Скажите, как она подключается? Боро скорость и высота подключены?

Если не секрет - из-за чего видео с белыми полосами?

I don’t want to talk much about my setup now 😁 took everything from my desk and put into empty airplane (setup was done in 5min). I think Lawmate 2.4ghz 500mw needs to adjust that know (video level too high/low I think). But just made a test without any patch or so…

I was using Arduimu as Arduino based board. Now will do that with Arduino Mini Pro (3.3v version only suitable, as I2C on dragon osd+ is 3.3v ).
The code will be available after a weekend. If planing to get FY-30, do that, because they will be out of stock soon 😃
Firmware and connections diagram will be published in DOSD+ (RCGroups) tread and Tsebi forum (where Daniel puts all info about his projects).

Virgis

Zont
Virgis21:

I don’t want to talk much about my setup now

понимаю, но очень уж интересно, работают они вместе или нет 😃
спасибо!

Virgis21
Zont:

понимаю, но очень уж интересно, работают они вместе или нет 😃
спасибо!

If you are asking DOSD+ and FY-30A, then need Arduino to convert data between them.
If for video setup (that’s what i don’t want to talk, it was so bad 😁 just took unused items for very fast setup)

Virgis

P.S. John is working on DOSD+ firmware to accept FY-30 directly to DOSD+ UART (TTL) port, without anything else.

Zont
Virgis21:

If you are asking DOSD+ and FY-30A, then need Arduino to convert data between them.

А датчики баро высоты и воздушной скорости при этом работать будут?

Virgis21:

John is working on DOSD+ firmware to accept FY-30 directly to DOSD+ UART (TTL) port, without anything else.

А еще какие-нибудь разработки ведутся? просто FY20a имеет довольно плохую репутацию, и немного страшно, что и 30я может заглючить в самый неподходящий момент…
Вроде хотели попробовать IMU от Smalltim - передумали?

Virgis21
Zont:

А датчики баро высоты и воздушной скорости при этом работать будут?

А еще какие-нибудь разработки ведутся? просто FY20a имеет довольно плохую репутацию, и немного страшно, что и 30я может заглючить в самый неподходящий момент…
Вроде хотели попробовать IMU от Smalltim - передумали?

Yep. other I2C devices will work as it was before.
I am talking about Fy-30A not 20 😃 So far FY-30 works much better as Fy-20.
Smaltim isn’t doing anything with his IMU yet… so there is no way to try it if it isn’t available yet 😃

Virgis