ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
JuanTrillo
we’re talking about the console version.
difficult to understand the version of the console.
Прошивку поставил последнюю при загрузке пишет версия1,01Х многочасовые мыканья привели к поимке 5 спутников, после этого ничего не трогали по настройке приехали в поле сначала 3 нашел, потом 0. и все запустили модель в воздух так ничего не поймал. Управление подключил через ППМ появилась ощутимая задержка в управлении особенно если одновременно по нескольким каналам управлять в итоге морковка с высоты 5метров при посадке. При подключении к ЮСБ в ОСД меню захожу в обновление ПО СОМ7 высветился один раз я прошил новой прошивкой после при подключении никак не видит СОМ. Установил старую консоль после 10 раз подключения появился СОМ3 я попытался прошить но появилась ошибка после сбросил настройки по умалчанию прошивка откатилась назад. CSTRIKE у вас Икарус в ППМ настроен? если да то подскажите в какую сторону копать.
JuanTrillo
I instal latest version console, BUt i have difficult to update sometime firmeware i connect ikarus to PC enter to osd menu< then update firmware > com port is empty i re connect ikarus so many time and once i see com7 i update firmeware to version 1.01X BUT GPS did not work correctly. I disconeect all connectors of ikarus except batary video tx and gps then load to default config and GPS work correctly(soo fast, and 5-8 sats) then i choose PPM mode all ok, put some connectors except Co-pilot head all ok, then i put co-pilot and GPS does not work. I disconnect Co-pilot, reboot ikarus GPS not work, LOAD to default config all ok, put Co-pilot GPS not work. I take this 2-5 times and another time gps find some sats then GPS find 5 sats i take plane and go to fly, gps find 3 sats then 0. some time when i put on ikarus, Ikarus chose boundrate gps 9400 - 14400- … and then 34800. some time Ikarus write 34800 and all. Can you help me config IKARUS in PPM mode with GPS?? Are you use IKARUS in PPM mode and have good work? What i can do that Ikarus in USB mode can see com port?
CSTRIKE у вас Икарус в ППМ настроен? если да то подскажите в какую сторону копать.
да, у меня PPM, но никаких подобных проблем не было. Вы уверенны что икарус прошился новой прошивкой? я сейчас не могу посмотреть какую версию пишет у меня осд при загрузке, но версия 1.01 это кажется не то. Все делали как здесь ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware ? В конце прошивки ОСД должно вывалится в меню.
CSTRIKE у меня нет FTDI без нее если подключаю нажимаю UPDATEFIRMWARE прошивка изменяется или она ток через внешний интерфейс шьётся? Опишите подробней процедуру прошивки, установил консоль подключил к усб обновил дрова какое устройство в диспетчере должно появится? USBexpress device или другое?
без FTDI вы не сможете обновить прошивку, я по крайней мере не смог. FTDI купить или сделать не проблема.
USBexpress device или другое?
сейчас точно не смогу сказать
JuanTrillo
we’re talking about the console version.
difficult to understand the version of the console.
Apply program to uavconsole.exe
(year/month/day/crc32)
2011 05 13 a1f346fd (last beta)
2011 04 21 d82fc4eb (posted in ikarusosd.wikispaces.com & www.ikarus-osd.es/home.html)
JT
when you run the console, it is unclear which version.
when running OSD, then everything is clear.
fileverifierpp.softonic.com not convenient
JuanTrillo
Hi can i update firmeware without FTDI ? if it posible how i can do this? Thank
Вот если подумать, был бы способ обновиться без FTDI, зачем бы тогда все обновлялись через него 😃
При сбросе всех настроек по DEFAULT с новой консоли при загрузке икаруса стала появлятся надпись 1.01Х вот я и подумал что ПО обновилось
when you run the console, it is unclear which version.
when running OSD, then everything is clear.
fileverifierpp.softonic.com not convenient
Why not convenient? Any viroussed detected?
Rafa is studing an automatic version aplication, still not implemented. Coming soon. Now most important in to add new funcionalities.
Think that you can have different version of console with the same version of firmware of osd. So we distribute new uavconsole.exe each time there is any change in console or osd.
When you update firmware and the new release save more parameters than previous, there is a message only FIRST time go to autopilot menu with this informatios. Dont worry, only complete new fields of information and save it.
I recomended a lot to save full information of ikarus to disk. That is possible in wizards menu. So you can make a lot of test at home: ntsc, ppm, normal, rth, sensors, changes in displayed information, etc… and restore to full original state only pressing a key (load full configuration from disk).
JT
JuanTrillo
Hi can i update firmeware without FTDI ? if it posible how i can do this? Thank
It´s necessary a usb to ttl converter (FTDI, remzibi adaptor, etc…) to update firmware in osd and soon uplink & tracker. All of them use the same adaptor. Also its very usefull to use like simulator of gps movement at home with gpsemulator to check correct movement of servos before fly. It´s cheap.
JT
Народ, а не подскажите имея FY головы ко пилота нужно покупать или нет? если нужно то какая лучше и что еще нужно купить что бы не облажаться и не до заказывать какие нибудь переходники для прошивки:) Заранее спасибо
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…
на этой странице, внизу выбираете что вам нужно, если что у вас уже есть, то это не надо выбирать))
ставите или фишку или копилот, копилот я считаю более надежным, хотя сам летаю с фишкой, но это до первого краша
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…
на этой странице, внизу выбираете что вам нужно, если что у вас уже есть, то это не надо выбирать))ставите или фишку или копилот, копилот я считаю более надежным, хотя сам летаю с фишкой, но это до первого краша
Ну это то понятно! а платка перепрошивки? смотрю вы выбрили икарус? почему не ардумега?
очень хотелось бы ардумегу, но возьму ее на зиму, а то там и паять дофига и настроек много
“USB upgrade Key:” это так там называется, только я ею ни разу не использовал, а прошивал вот этим www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cP…
store.diydrones.com/…/kt-apm-02.htm ну зачем же паять то есть готовое! единственное что то давно я в продаже не видел ее!
вот мечусь что купить или анду или икарус? и что выбрать я не знаю
я думаю если вам нужно быстро и легко, то икарус. Если полный функционал, то арду.
я думаю если вам нужно быстро и легко, то икарус
Александр!
Вы тут один из самых активных икарусоведов 😃
Вопрос- Вы слетали на Икарусе?
По полной программе, т.е. можно ли, включив и откалибровав его- “бросить самолёт” и сидеть наблюдать, как он летает?
Или- надо его “вручную” поднять, потом включить автопилот и т.д.?
Если есть видео- было бы вообще шикарно 😃
Вот если подумать,
Тот же вопрос- к Вам, Максим.
Тот же вопрос- к Вам, Максим.
Какой вы, право же, резвый.
Ну уж нет, пока я до конца его не пойму, так, как вы сказали я, пожалуй, лететь на нём не буду.
Но мы не дремлем. Мы изучаем
Отчет предоставлю позже.
Итак на этот сони вегас, который я вижу первый раз в жизни, сил ушло больше, чем на все сегодняшние полёты…
Но мы не дремлем.
Майор Пронин не дремал. Он спал :megalol"
Ну, шо можно сказать: камера хорошая: при взгляде на солнце- не слепнет, не рисует чёрный кружок- всё, как положено.
Слева вдоль наружной стенки кадра- “штрихкод” идёт- надо думать, это телеметрия на землю?
Буквовки ядрёные, с чёрным кантиком- на мой вкус даже слишком крупноваты 😃 (кстати- что за мёртвенькие данные торчат в средней строчке: M, Т, P,R (чего это и почему- всё время с “-”?) и D,D?
Высоту и скорость действительно, как то по ихнему, по- бразильски кажет 😃
Зато видеомодулятор- отлично сделан: цаета не крадёт, “забросов” по контрастности нет: молодец, Хуан 😃
В общем, неплохо, если с высотой и скоростью разобраться (это- чисто программные залепухи).
Конечно- высота и скорость “по баро”- очень бы нужны, поскольку ЖПС для самолёта- тут весьма малоинформативен 😦
на этот сони вегас
Если есть проблемы- пишите вопросы или телефон в личку, проконсультируем 😃
облетывал сегодня икаруса, вокруг дома кружит классно, поставил чтобы кружил в радиусе 30 метров так он их очень хорошо держал и по точкам прошолся, тоже все отлично.
Только с высотой неразобрался, как то мне кажется он слабо высоту набирает, подскажите какой параметр надо изменить, чтобы он покруче высоту набирал?
т.е. можно ли, включив и откалибровав его- “бросить самолёт” и сидеть наблюдать, как он летает?
метров на 100 лучше все таки самому поднять его, а потом да, включили автопилот и расслабляйтесь, но из за неимения компаса сажать тоже надо вручную.
JuanTrillo
which parameter should be changed so that it quickly gained height?
но из за неимения компаса сажать тоже надо вручную
Спасибо.
Поскольку Вы с Хуаном общаетесь, может подсказать ему, чтоб поправил в программе показания высоты и скорости? Врут безбожно.
А заодно- показания компаса (ЖПС ного, он там есть в данных модуля) вывел на картинку?
показания GPS иногда у меня тоже неверно показывали, лечится передергиванием питания. Компас можно вывести на OSD.
JuanTrillo
How can we set up fail safe if no RSSI?
Комментарии к видео из сообщения 298
Самолёт - скайволкер. Ветер - 0-5-8 м/с, весьма скверный, меняющийся от 0 до порывов 8.
расход рулевых +/-15 градусов
Р для всех рулевых 0,1, Drive Lim - 0.5
При первом пуске (метка [1]) была включена стабилизация. Видно, что она честно пытается вести самолёт параллельно земле (высота около 1м.), но он сильно раскачивается по крену и тангажу, в результате чего тыкается в траву.
Ставлю Р=0,05. Летим. Видно, что искусственный горизонт отрабатывает вполне корректно. Включаем стабилизацию (метка [2]). Раскачивает уже только по крену. Значит нужно уменьшать Р для Roll gains. метка [3]
Ставим Р=0,01 (вот ведь советовал же Хуан именно с этого значения начинать, но нет, мы умнее)
Летим. Стабилизация стабилизирует уже нормально. Нужно конечно ещё поиграться с Р, но уже приемлемо.
На 2:40 видим, что при включенной стабилизации и брошенных ручках самолёт идёт с небольшим левым креном. Нужно будет из программы подстроить Offset. Но вот какой… X или Y? Пока непонятно.
При включенной стабилизации при этом самолёт рулится достаточно вяло. Можно приподнять Drive Lim, но, впрочем, это мне кажется, что вяло, потому что я стараюсь не выходить за пределы поля 100х200м. Для автопилота наверное нормально.
Что касается показаний высоты и скорости, то мне кажется, что дело тут не в программе. В первом куске, когда видно 8-9 спутников, показания высоты и скорости адекватны. Стрелка чётко показывает на дом.
Во втором куске видно, что почему-то ловится меньше спутников и на 1:98 спутники вообще на секунду теряются.
Вероятно с этим связаны косяки с высотой.
Интересно другое, почему на одном и том же месте в одном случае видно 9 спутников, а через 20 мин только 4-6.
Что касается двух строчек данных
Первая строка - информация о высоте.
А- это та высота, на которой хотел бы находиться автопилот.
М- тут я не совсем уверен, что Хуан хотел сказать фразой “Motor asignation of ikarus. MIN=-1 // MED=0 // MAX=+1 Values of motor in autopilot menu”
возможно это уровень газа.
Р- это значение тангажа, которое икарус получает от сенсора. В прямолинейном полёте должно быть близко к 0.
D- это тангаж, с которым бы хотел лететь автопилот. Поскольку автопилот выключен, М и D равны 0.
Вторая строка - информация о курсе
R- это курс, который нужен автопилоту
Т-тут тоже не совсем понятно… “tail turn. If drive limit=0,4 then maximum turn” Вероятно относительная величина поворота… Относительная к чему…?
R- значение крена, которое икарус получает от сенсора.
D- крен, какой он должен быть по мнению автопилота.
PS. С высотой косяки есть и на видео гишпанцев.
Тут высота ну уж явно не 40м.
Видно, что она честно пытается вести самолёт параллельно земле
ИК сенсор “честно” начинает вести самолёт с высоты бОльшей, чем ближайшие к нему деревья, дома и другие тёплые предметы. Реально- метров с 30-50. Дёргался он потому, что видел просветы между деревьями, которые принимал за крен (типа- небо показалось) и тут же- пытался его выправить 😃
Вероятно с этим связаны косяки с высотой. Интересно другое, почему на одном и том же месте в одном случае видно 9 спутников, а через 20 мин только 4-6.
Косяки связаны не с этим, а с алгоритмом обработки данных ЖПС : Смаллтим в своё время, мучаясь с телеметрией, это преодолел усреднением данных за какой то период.
А спутников видно то столько, то не столько потому, что они (если посмтреть на них в мелкоскоп)- на месте не стоят, а болтаются по какой то хитрой гипериоиде (слово не научное, сам сочинил) 😃
Поэтому время от времени -вываливаются из зоны чутья модуля.
лечится передергиванием питания.
Ну, передёрнуть питание на самолёте в 10 км от пилота- проблематично…
Проще ввести в программу автоматический контроль правильности…т.е. если не летим, движок не работает а высота не = “0”- “передёрнуть” .
Тем более, ЖПС всё равно высоту показывает от уровня моря, а Москва к примеру- торчит где то на высоте 100-130 м 😦
Вероятно относительная величина поворота… Относительная к чему…?
Возможно, радиус поворота?
Если скорость не меньше 0,4 от максимальной- тогда можно поворачивать ?
А то ж без скорости “воронку” станешь рисовать, да и свалишься ?