Управление через интернет

Anike
fff-z:

Ни каких притензий ни кто не принимает и дальше ресепшена на зайдёшь к ним, только через телефон и интернет.

И камень в окно 😁
Я этих пиндосов ещё в прошлом году кастрировать хотел.

alex_plus
fff-z:

Не ругайтесь, всё оказалось гораздо проще.
Отценена посылка была в 52 $ соответственно менее 5000 руб.

Вам о-очень повезло, что вашу посылку не отправили на досмотр. Там бы вам накатали бы стоимость товаров по своим каталогам, а вы бы бегали и доказывали, что платили именно столько-то (выписка с банковского счета, переписка с магазом, скриншот веб-страницы…), а не больше. Имел пару раз геммор с UPS. Геммор был осознанный, но терять по целому дню, чтобы выцепить посылку, больше не готов.

fff-z:

В DHL при получении посылки с меня сняли 1885 руб. за

А вот тут поподробнее, плиз. Походу вас как-то развели. Судя по рассказу, вы сами оформили все бумажки и общались с таможней. За что почти 2000 им отдавать?
По аналогии с UPS: те просили подобную сумму за услуги таможенного оформления. Были посланы. Оформлял сам.

graf138

Я недавно получал посылку через UPS, проблем никаких- на восьмой день после оплаты приехал «дяденька» домой и все отдал. Ничего не платил и не таможил ( на 130$ посыль). Зачем Вы сами ходили с документами в таможню, да еще и платили бабки, за что? Ичелы просто АХУ-ли… Я думаю не лишнем будет написать притензию в головной офис (не савковый) и задать пару вопросов!!!

Vitaly
choog:
  • Стоимость посылки там сколько?
    1. я от 207 посчитала
  • вобще-то 130 меньше пяти тысяч рублей

Вам повезло. Потому что 5 т.р. считается для стоимости посылки вместе с суммой доставки.

choog
Vitaly:

Вам повезло. Потому что 5 т.р. считается для стоимости посылки вместе с суммой доставки.

когда в прошлый раз ими пользовался, говорили что не учитывается. уточнял несколько раз при разговоре с их таможенным отделом.

Vitaly

Вроде всегда было 5 с доставкой для юриков, 10 без доставки для физиков. По закону, а не по гибким принципам русского DHL.

alex_plus
graf138:

Я недавно получал посылку через UPS, проблем никаких- на восьмой день после оплаты приехал «дяденька» домой и все отдал. Ничего не платил и не таможил ( на 130$ посыль). Зачем Вы сами ходили с документами в таможню, да еще и платили бабки, за что? Ичелы просто АХУ-ли… Я думаю не лишнем будет написать притензию в головной офис (не савковый) и задать пару вопросов!!!

Если вопрос ко мне, отвечу. Мои посылки были декларированы отправителями на сумму, эквивалентную 8 и 10 тысячам рублей, со всеми вытекающими.
Если не ко мне, а к топик стартеру - сорри. 😎 Сам бы хотел услышать рассказ.

fff-z
alex_plus:

А вот тут поподробнее, плиз. Походу вас как-то развели

В DHL при получении после оформления там. документов топик стартера предупридили что посылка будет отдана после оплаты :
Подготовленные документы - 1885 р.
Хранение на складе - 450 р.
Я плюнул и оплатил , выхода не было, тем более отценка посылка RC 711 в 52 $ а её реальная стоимость в 12 раз дороже. Хотя ещё раз повторяю - должны были подать оформить и забрать документы сами и привести мне домой посылку.
Конечно всё то, что было сделано до получения мною этого отправления работниками DHL было специально, чтобы помотать нервишки получателю и соответственно чтоб потом легче растовался с деньгами. Но всё скоты делают официально с выписыванием счёта и оплаченными чеками.
А жаловаться мне сказали (посоветовал бугалтер который выписывал мне счёт)
можно только на общий диспетчерский телефон там соеденят с кем нужно .
Ещё и службу создали скоты по выслушивания страдающих и желающих излить свои накопившиеся эмоции.

Anike
fff-z:

А жаловаться мне сказали (посоветовал бугалтер который выписывал мне счёт)
можно только на общий диспетчерский телефон там соеденят с кем нужно .
Ещё и службу создали скоты по выслушивания страдающих и желающих излить свои накопившиеся эмоции.

Претензию по почте заказным.

4 months later
fff-z

Вот вам про DHL ещё. Поршивая контора у нас в России, ни в коем случае не связывайтесь, а за бугром считается солидной.

artik

Да хорошо я раньше тоже не заказал этой почтой потом бы жалел.

avalanch

Организации, в которой раньше работал нужно было отправить груз (сравнительно небольшая коробка) в Казахстан. Отправляли ДХЛ, хотели как лучше. Так они МЕСЯЦ динамили с документами и отправкой, то вес не тот, то размер коробки, то точку не там поставили, то муха не туда села. После гневного письма-претензии на немецком по эл.почте в штаб квартиру ДХЛ посылка на следующий день вылетела из РФ.

fff-z:

Ни каких притензий ни кто не принимает и дальше ресепшена на зайдёшь к ним, только через телефон и интернет.

fff-z
avalanch:

После гневного письма-претензии на немецком по эл.почте в штаб квартиру ДХЛ посылка на следующий день вылетела из РФ

Вот вот, что то они у нас тут устроили самоуправство.

DStorm

Друзься, вот ссылочка на очень полезную статейку по получению посылок из-за бугра для физиков www.tks.ru/nat/0020000001

Выдержка из статьи:

  1. Посылка отправлена с помощью организации, обладающей правом работы с международными почтовыми отправлениями (МПО)

Порядок перемещения товаров в МПО определен Всемирной почтовой конвенцией, поэтому таможенное оформление товаров, пересылаемых в МПО, имеет льготный характер. Но правом обработки МПО обладает весьма ограниченное число организаций. В России это - наша обычная государственная почта.

В этом случае будет действовать упрощенный порядок таможенного оформления и платежи составят:
если стоимость менее 10 000 рублей - беспошлинно. Сборы за таможенное оформление не взымаются
свыше 10 000 - 30% от стоимости посылки, уменьшенной на 10 000 рублей. Сборы за таможенное оформление составят 250 руб

Получать товары без уплаты таможенных пошлин можно только, если стоимость таких товаров, пересылаемых в течение одной недели в адрес одного получателя, не превышает 10 тыс. рублей. В случае получения в течение одной недели товаров, стоимость которых превышает 10 тыс. рублей, в части такого превышения применяется ставка в размере 30% от стоимости указанных товаров.

Возможно взымание сборов за таможенное оформление в размере 250 руб., если в сопроводительных документах недостаточно сведений, необходимых для таможни.

  1. Посылка отправлена курьерской службой или другой подобной организацией

В качестве примера можно привести всемирно известные DHL, TNT, FedEx и т.п. Данные организации являются перевозчиками, таможенными брокерами, но не имеют права оформления МПО. В этом случае таможенное оформление имеет другой порядок и взимается совокупный таможенный платеж (пошлина + акциз + НДС). Сборы за таможенное оформление в этом случае составят 250 руб.

Однако в случае, если содержимое посылки будет признано связанным с осуществлением предпринимательской деятельности (т.е. для коммерческих нужд), сборы за таможенное оформление будут вычисляться в соответствии с постановлением Правительства РФ от 28 декабря 2004 года N 863 “О ставках таможенных сборов за таможенное оформление товаров” (от 500 руб.).

В случае, если стоимость посылки менее 5000 рублей, производится освобождение от таможенных платежей.

Поясним на примере расчет платежей в случае взимания совокупного платежа:
Пусть вам прислали коньки или вы купили их в интернет-магазине
Стоимость коньков - 200$, стоимость доставки 60$
Получаем таможенную стоимость - 200 + 60 = 260$
Определяем код ТНВЭД - 9506701000 (или 9506703000)
Импортная пошлина на этот товар = 15%, акциз = 0, НДС = 18%.
Рассчитываем платежи:
Сборы за таможенное оформление 250 руб. ~ 9$
Пошлина 260$ * 0,15 = 39$
НДС (260$ + 39$ = 299$) * 0.18 = 53.82$
Итого: 39$ + 53.82$ + 9$ = 101.82$ ~ 102$
Несколько выводов

  1. Если вы пересылаете товар стоимостью менее 10 000 рублей, то, безусловно, имеет смысл пользоваться услугами государственной почты.

  2. Если стоимость более 10 000 рублей, то нужно узнать величину пошлины, акциза и НДС на товар и определить, больше это 30% или нет. Возможно, что разница будет небольшой, и тогда выбирайте что вам удобнее. Не забудьте, что 30% взимается только с величины, превышающей 10 000 рублей.

  3. Если пошлина в любом случае получается примерно одинаковой, то руководствоваться следует только надежностью, удобством, стоимость услуг и т.п.

  4. Если Ваш товар имеет стоимость более 10000 рублей, но его можно разделить на несколько частей то, возможно, имеет смысл это сделать и послать несколько посылок, что позволит избежать высоких таможенных платежей. При этом учтите, что посылать нужно с интервалом больше 1 недели, а учитывая особенности работы почты - лучше через 2-3 недели.

7 months later
Lexa_as

Добрый день ! Нужна помощь!
я заказал из китая посылку на частное лицо 15 китайских телефонов через DHL , когда я позвонил в DHL мне сказали что я не смогу получить эту посыль т к таможня не пропустит данный груз … подскажите что можно сделать в данной ситуации ??

Anike
Lexa_as:

подскажите что можно сделать в данной ситуации ??

  1. Груз явно коммерческий - потребуются сертификаты.
  2. Т.к. груз содержит шифровальные устройства, потребуется либо нотификация от производителя либо разовая лицензия из ФСБ.
  3. Т.к. это ДХЛ, стоимость отправления увеличится в разы из-за брокерских услуг.

В общем, отказывайтесь от получения. Но учтите, продавец может с Вас удержать штраф за обратный пересыл(точнее ДХЛ может штрафануть продавца, а он уже Вас). Штраф может быть несколько сотен ЮСД.
Спишитесь сначала с продавцом и утрясити детали отказа от груза.

Или ищите того, кто Вам поможет на личном уровне.

Lexa_as
Anike:
  1. Груз явно коммерческий - потребуются сертификаты.
  2. Т.к. груз содержит шифровальные устройства, потребуется либо нотификация от производителя либо разовая лицензия из ФСБ.
  3. Т.к. это ДХЛ, стоимость отправления увеличится в разы из-за брокерских услуг.

В общем, отказывайтесь от получения. Но учтите, продавец может с Вас удержать штраф за обратный пересыл(точнее ДХЛ может штрафануть продавца, а он уже Вас). Штраф может быть несколько сотен ЮСД.
Спишитесь сначала с продавцом и утрясити детали отказа от груза.

Или ищите того, кто Вам поможет на личном уровне.

сертификат отправитель мне выслал по электронке … сегодня собираюсь забрать документы из ДХЛ и лично попробывать оформить получение на таможне , стоимость груза по документам 300 долларов , как думаете есть шансы получить ?

Anike
Lexa_as:

есть шансы получить ?

Шансов нет. Даже призрачных.

Lexa_as
Anike:

Или ищите того, кто Вам поможет на личном уровне.

что вы имеете ввиду ? сговориться с кем-нибудь из таможенников ?

skydiver

что вы имеете ввиду ? сговориться с кем-нибудь из таможенников ?

Взятки? хехе… а как же УК?

fff-z
Anike:

Шансов нет. Даже призрачных.

Езжайте пробуйте, давите на незнание. Хотя я думаю, что и так незнаете ничего.
Единственное пробуйте сказать что это не комплектные телефоны, запасные части, корпуса, стекляшки и т.д. Если Вы читали эту ветку с начала у меня такая же ситуация только не с колличеством товара а не разрешённой частотой использования. А из долбанного DHL конечно забирать документы надо, они ещё и денег с Вас попросят за якобы хранение посыли.
А таможенный инспектор в окне в Пулково особо не вникает, ему это по барабану и надоело, т.ч.вперёд и главное не признаватся что настоящии телефоны, а с уверенностью говорить что угодно - запчасти, игрушки, конструктор. Сам через это прошёл и кое что понял.
А DHL говнюшная компания, милион раз писали что не надо с ними связыватся, пускай закиснут тут. Они же кстати и закладывают в таможне если вы случаем поделились с добродушным их служащим в юбке.
А взятку довать ни надо ни в коем случае. не поможет, и не сможете в полном коридоре людей и может даже очереди, где каждый высматривает - что там у впереди идущего по очереди за дела.

Lexa_as

сходил на таможню , спросили что в посылке я сказал что запчасти к телефонам , но меня все равно отшили… вообщем написал отказ от получения , теперь вся надежда на то что бы его отправили обратно в китай ,а там уже почтой гонконга какнить пришлют ко мне …

fff-z
Lexa_as:

спросили что в посылке я сказал что запчасти к телефонам , но меня все равно отшили…

Возможно с DHL уже доложили в таможню (они делают пометки на полях в этом случае) о вашем откровении о содержании посыли тамашним работничкам.
Хотя непонятен смысл невыдачи? Типа нельзя нашим Советско-Российским гражданам иметь столько телефонов - будет заниматся спекуляцией.
А зачем тебе Алексей столько телефонов, семья большая - да?

Lexa_as
fff-z:

А зачем тебе Алексей столько телефонов, семья большая - да?

семья - друзья вот и набралось 15 человек =)

Anike
Lexa_as:

сходил на таможню , спросили что в посылке

Для статистики: куда ходили и с кем общались?

Exception13
Korogodsky:

Интересно почему они выбрали MJPEG, а не просто JPEG…

Вполне стандартный и примитивный видео кодер. Хотя, слово примитивный я бы не стал относить к JPEG 😃
MJPEG - всего навсего еще один формат для потоковой передачи видео (Motion JPEG).

ЗЫ: Меня что то тоже тема зацепила, интереса ради попробовал собрать библиотеку mediastreamer2 с поддержкой видео. Под Win32 собрать эту штуку - реальный секас 😃 зато, в совокупности с библиотекой ffmpeg можно воспользоваться практически любым кодеком для кодирования/декодирования видео и передачи его по RTP.
Хотелось бы еще заметить, что задача передачи потоковой информации в режиме, максимально приближенному к realtime’у, не столь проста как кажется и передачей голых UDP пакетов с данными тут не обойдешься. Сеть и протокол UDP не дает никакой гарантии доставки пакетов до конечной точки, также не гарантируется доставка UDP пакетов в том порядке в котором они были посланы, временные задержки между пакетами могут плавать и разительно отличаться от той частоты с которой они были посланы. Именно по этому был разработан протокол RTP который исправляет все “недостатки” передачи UDP пакетов по сети, разумеется кроме гарантии доставки до конечной точки.
Использование временных меток в протоколе позволяет корректно обрабатывать их принимающей стороной, отбрасывать слишком старые, буферизировать новые и выдавать пользователю информацию в режиме реального времени.

UncleSam:

Доделал собственный захват картинки с вебки через v4l2 драйвер, и сжатие ее в памяти при помощи libjpeg сегодня попробую сделать отправку через UDP.

Очередной велосипед 😃 ну не понимаю я зачем писать что то свое, когда можно изучить то, что уже есть и прекрасно работает.

Если кому интересно как завести mediastreamer2 под win - могу написать туториал.

Korogodsky
Exception13:

Если кому интересно как завести mediastreamer2 под win - могу написать туториал.

Интересно! Но не обещаю что сразу начну разбираться с mediastreamer2, сейчас вечерами разбираюсь с GoogleEarth 😃

Кстати что думаете на счет использования GoogleEarth для этого проекта? Тогда для работы программы будет необходима установка GoogleEarth.

Exception13
Korogodsky:

Кстати что думаете на счет использования GoogleEarth для этого проекта? Тогда для работы программы будет необходима установка GoogleEarth.

Честно говоря, я ни бум бум в этом Earth. А каким местом его хотите прикрутить, как использовать ?

Вобщем, поскольку работа у меня немного связана с VoIP, по большей части с voice, но видео тоже захотелось попробовать. Вобщем, сляпал на скорую руку peer2peer прогу для передачи видео на основе исходов и примеров mediastreamer’a. Используемый кодек H.263, библиотеку mediastreamer собрал без поддержки directshow и directsound, так что вся отрисовка - софтварная посему и тормоза.
Весь релиз выкладывать не буду, слишком много мегабутесов кодеки весят.
Сами кодеки (dll) можете скачать тут.
Распаковываете скачанный 7z архив, из директории bin копируете все dll файлы в папочку где находится ‘rtpvideo’.
Релиз сборка rtpvideo прилагается. Как пользоваться - читаем readme.txt.

webcam.zip

Korogodsky
Exception13:

А каким местом его хотите прикрутить, как использовать ?

GoogleEarth можно использовать в своих приложениях для отображения текущего местоположения по GPS координатам и создания путевых точек.

Exception13:

Релиз сборка rtpvideo прилагается.

Ок, попробую.

msv

GoogleEarth имхо требуется онлайн, и приличный трафик. Там конечно что-то как-то кэшируется, не разбирался. Но для своей рабочей станции использую jpeg-и из этой проги с координатной привязкой и свой движок изобретаю помаленьку. А то ведь фиг его знает- чужая прога потемки… а мне ведь надо еще и гарантировано видео успевать писать без дропов. И все на слабеньком ноуте…

SimonA

Интересная тема. Но все-таки не очень понятно, зачем управлять по видео(и мучиться с его передачей в реалтайм), если это можно делать по телеметрии, а видео транслировать уже просто для интереса/дополнительного контроля.
Насчет проги гугла - там есть 3д режим “полетов”, если научиться передавать в него данные с телеметрии, можно “летать” по 3д карте, а не по видео. При этом важно, что в самой программе можно будет дорисовать полигонами ключевые объекты и сложные места полета, которых нет на изображении или нет в 3д(деревья/здания/линии ЛЭП), в идеале создав полную функциональную копию места полетов в 3д.
Нужно только будет решить вопрос с максимально точным определением высоты модели для нормального взлета/посадки/облета препятствий.

Korogodsky
SimonA:

Но все-таки не очень понятно, зачем управлять по видео

Мне интересней иметь возможность управления и наблюдения с борта реалтайм, чем просто смотреть на точку на экране и льющийся поток цифр.

В Гугл Земля, насколько я понял можно еще получать высоту точки над уровнем моря, что тоже может быть интересным, вот только вопрос как надежно определить высоту, на которой летит модель… (P.S. про холмы, постройки, кусты - это я все понимаю 😃)

Exception13
Korogodsky:

вот только вопрос как надежно определить высоту, на которой летит модель…

Бародатчик + ультразвуковой дальномер

Stas#

Высота в Гугл Ирф весьма примерна. Я бына нее не расчитывал. Определение высоты эхолокацией не годится. Во первых я сомневаюсь, что этот метод приемлим для расстояний больше 5-10м, а во вторых звук распространяется относительно медленно, а модель летит быстро. Пока посланный к земеле импульс вернется обратно модель может улетет от этой точки. Это если даже есть эхолотные дальномеры на большое расстояние (50-100м). Тут надо мерить радтовысотомером. Ну может лазерный пойдет.

DVE

Насколько я знаю, для моделей кроме бародатчика и/или GPS, других способов измерения высоты пока не придумали.

Может что-то еще и есть, но или небюджетно, или некомпактно. “Малогабаритный авиационный радиовысотомер” судя по Гуглу, весит килограмм.

UncleSam
Exception13:

Очередной велосипед ну не понимаю я зачем писать что то свое, когда можно изучить то, что уже есть и прекрасно работает.

Велосипед делаю потому, что оно должно потом работать на плате ARM9.

Exception13:

Если кому интересно как завести mediastreamer2 под win - могу написать туториал.

А вот это можно, в личку пожалуиста.

Exception13
UncleSam:

Велосипед делаю потому, что оно должно потом работать на плате ARM9.

А в чем проблема то ?
Я понимаю так, что на ARM’e будут трудиться нано пингвины из серии uClinux или чего то подобного.
Если не использовать операционку на ARM’e, то стопудово сразу налетаете на грабли в плане реализации сетевого драйвера, с этой проблемой я уже сталкивался, но только на платформе blackfin.
Под linux все исходы mediastreamer’a прекрасно собираются, также, не будет проблем со сборкой необходимых видеокодеков из библиотеки ffmpeg (там кстати есть кое какие порты для всяких DSP и ARM в том числе, которые как раз используют всякие SIMD команды конкретного процессора). Так что, я пока не вижу ни малейшей причины писать что то свое.
Предвижу лишь долгий и нудный секас по сборке и настройке всего этого тряхомудия 😃

UncleSam
Exception13:

Если не использовать операционку на ARM’e, то стопудово сразу налетаете на грабли в плане реализации сетевого драйвера, с этой проблемой я уже сталкивался, но только на платформе blackfin.

Однозначно будут нанопингвины. Писать самому с нуля ОС вещь утомительная и крайне глупая. И Я не уверен в возможностях оборудования поэтому заранее продумываю все варианты, архитектуру опять же изучаю. Железо будет через 3 недели примерно, посммотрю что оно может, тогда и буду окончательно решение думать.

А пока пишу модуль который сможет использовать в качестве серверной части программу Максима. Все меньше самому писать.

На а собрать готовое решение это проще всего, успеется.

Korogodsky
UncleSam:

качестве серверной части

Я уже затрудняюсь сказать, что считать серверной частью. 😃 Вроде как модель - это сервер. 😃

Я тут разместил на форме базовой части панель с GoogleEarth, но там еще целая куча вопросов, пока просто Земля крутится и можно координаты вручную задавать и по нажатию кнопки перемещается в заданную точку, маркером только точку еще не отмечает, разбираться надо.

PS
С 3D режимом в Гугл Земля представляется интересная забава - параллельно в 2х соседних панелях включить реалтайм видео с камеры и 3D в Earth. 😃

UncleSam

Эм ну тогда клиентской ))
Кстати там на плате 32 порта ввода/вывода которыми можно программно дергать. Думаю не буду покупать отдельный модуль для управления сервами. Лучше на этих портах через опторазвязку буду реализовывать контроль сервами и ШИМ для движков. Но это уже по приходу железа. Тут работа подвернулась времени вобще лишнего нет.

Exception13
UncleSam:

А пока пишу модуль который сможет использовать в качестве серверной части программу Максима. Все меньше самому писать.

А что хоть за сервер и что он будет делать ?

В моем понимаии проблемы архитектура системы должна работать следующим образом:

Серверная часть будет расположена на самолете. TCP сервер IMHO следует использовать на базе JSON RPC. К данному серверу конектится клиент c земли и производит необходимые настройки на стороне сервера для организации peer2peer соединения.
Далее открываются необходимые RTP каналы передачи данных:

  1. Видео канал (воздух-земля).
  2. канал управления (земля-воздух)
  3. канал телеметрии (воздух-земля)

В логике работы софта - ничего сложно нет, если пользоваться существующими библиотеками предназначенными для организации VoIP.

ЗЫ: кто нить может потестировать мой пример с передачей видео по беспроводной сети. У меня просто нет оборудования.
Впринципе, если качество не устроит, то можно попробовать прикрутить к системе плагин с поддержкой кодека H.264.

UncleSam:

Лучше на этих портах через опторазвязку буду реализовывать контроль сервами и ШИМ для движков.

Фиг вам 😃
GPIO порты - это вещь соблазнительная, но, мне даже под нанопингвинами из ядра не удалось обеспечить выдерживание необходимых временных интервалов. При этом я писал ядерный драйвер и вкомпиливал его в само ядро операционки. Так что, вариант с реализацией ШИМ на GPIO не прокатит, фронты будут плавать, т.к. время реакции системы вам никто не гарантирует, даже если ШИМ будет формироваться самописным драйвером.
Выходом из данной ситуации является - соединение микроконтроллера с ARM’ом: сам микроконтроллер будет формировать ШИМ на линиях в соответствии с управляющими кодами, засылаемыми на него со стороны ARM’a по SPI. При этом нам не нужно будет заботиться о выдерживании временных интервалов.
Плюс ко всему вам не удастся реализовать ШИМ параллельно на нескольких линиях порта GPIO. Почему, это можно просто прикинуть: длительность импульса которую вам необходимо сгенерировать составляет от 1000 до 2000 мкС, ну вводим дискретизацию например 10 бит, т.е. временной интервал в 1000мкС разбиваем на 1024, таким образом, получаем необходимую нам точность около 1 мкС. С одной микросекундой даже нанопингвины не справятся, какие бы они realtime пропатченные не были.
Плюс ко всему - эта процедура будет жрать не детски ресурсы проца на постоянное генерирование ШИМ сигнала.
Так что, выход один: соединяем через SPI или UART ARM и микроконтроллер и всю грязную работу по формированию ШИМ для сервоприводов возлагаем на него.

AsMan

А может посмотреть в сторону QNX? Её вроде сейчас на шару раздают.

Exception13
AsMan:

А может посмотреть в сторону QNX? Её вроде сейчас на шару раздают.

QNX может обеспечить лишь только гарантированное время реакции.
Вот краткий ликбез по QNX.
Гарантированное время реакции системы куда более 1 мкс…
вот здесь это грамотно описано

Менее 10 мкс - Только ОСРВ, но даже они могут быть бессильны – это граница выбора между схемным и программным решениями

UncleSam
Exception13:

Фиг вам
GPIO порты - это вещь соблазнительная, но, мне даже под нанопингвинами из ядра не удалось обеспечить выдерживание необходимых временных интервалов. При этом я писал ядерный драйвер и вкомпиливал его в само ядро операционки.

С одной микросекундой даже нанопингвины не справятся, какие бы они realtime пропатченные не были.

А ведь правы. Упустил из виду что тут многозадачная операционка для которой микросекунда это много.

Думал использовать вот такой алгоритм требует мало системных ресурсов, на тиньках работало.

Но менее требовательный к таймингам ШИМ например для двигателя с обратной связью через датчик оборотов все еще подумать можно.

Хотя 25 баксов за отдельный модуль управления сервами с интерфейсом RS232 не сверх деньги, его надо заказывать и ждать пока приедет =(

Exception13
UncleSam:

Думал использовать вот такой алгоритм требует мало системных ресурсов, на тиньках работало.

Ага, видел, автор - реальный avr джедай 😃

UncleSam

Неужели в системе не найдется ни одного аппаратного таймера на прерывание которого можно обработчик повесить…
В S3C2440A 5 аппаратных таймеров, надеюсь нанопингвины хоть один мне помучать оставят… И фиг с небольшим дрейфом из за других прерываний…
Ладно посмотрим, померим…
* в грусти ушел читать даташит…

Exception13
UncleSam:

В S3C2440A 5 аппаратных таймеров, надеюсь нанопингвины хоть один мне помучать оставят… И фиг с небольшим дрейфом из за других прерываний…

тост должен быть кратким, как выстрел, а то времени на отдых не останется (С) “Особенности национальной охоты”, а если этим злоупотреблять - то до охоты дело не дойдет 😃

Таймер с разрешением в 1 мкс - это означает, что управление в user mode никогда не вернется. Проц будет наглухо торчать в обработчике прерывания (это в лучшем случае, в худшем - нанопингвины выйдут на забастовку с плакатом “кернел в панике” 😃) и тупо тратить свои ресурсы на его обработку, какой бы короткой она ни была. Помимо всего прочего нам как бы надо пакеты по сети принимать и обрабатывать, ну еще так, про между прочим видео сжимать в реальном режиме времени. Так что, чем реже будут происходить прерывания тем свободнее “дышать” системе.
Совсем другое дело, если имеется возможность организации аппаратного ШИМ, по типу как в AVR, причем, прерывания в данном случае нам уже будут не нужны, проц в таком случае будет самостоятельно ногами дергать. Только, я сомневаюсь в наличии данной фичи в ARM’e, да и кол-во аппаратных ШИМ каналов обычно ограничено.
Так что, нечего голову ломать и пробовать смысла нет, нужно просто немножко логически порассуждать.

UncleSam

Ответил в личку чтобы не засорять чужую тему.

Korogodsky
UncleSam:

Ответил в личку чтобы не засорять чужую тему.

Тут жеж общественное место, можно писать все что угодно, главное чтобы соответствовало теме.

9 days later
Korogodsky

Добавил Google Earth, можно ставить метки на карте.