LRS модуль Expert RC 433 MHz
в дополнение к моему предыдущему посту… я считаю ЛРС Эксперт отличным законченным продуктом. Я действительно не вижу необходимости тратить время разработчика на зализывание огрехов в ней, лучше все усилия перекинуть на работы с ЛРС второго поколения. Конечно, если там уже всё ок - вопросов нет 😃
Дмитрий (Эксперт), подскажите, а не было в планах сделать плавную регулировку мощности с канала пульта?
А вот мне немного обидно, что есть возможность подтянуть уровень системы софтовым методом (тем более что производитель заявил что это возможно) а вы его отговариваете. Получается если он этого не делает, то отворачивается от своих потребителей и забивает на них. Нормальный производитель так не поступает и поддерживает свою продукцию, совершенстует и обновляет ПО.
Не про Эксперта сказано, а в общем. Он старается. Просто не надо его отговаривать если вас все устраивает. Гораздо приятней когда все работает плавно и красиво.
В плане управления - я чувствовал эту дискретность на ЛК. Не мог его точно точно оттриммировать. Оно было очень чуствительно по тангажу. А на спектруме все было ок. Но это конечно частный случай.
я считаю ЛРС Эксперт отличным законченным продуктом. Я действительно не вижу необходимости тратить время разработчика на зализывание огрехов в ней, лучше все усилия перекинуть на работы с ЛРС второго поколения. Конечно, если там уже всё ок - вопросов нет 😃
Ненене, постой Сергей! А нафига мне думать по усилия при работе с ЛРС второго поколения, если у меня ее нет. Я летаю на первом поколении, и если осталось немного для полного счастья, то почему бы не доделать, не убрать огрехи?!
Хоть и эгоистично, но честно.
Ильвир, Евгений, я не уговариваю Эксперта отказаться от дальнейшей разработки. Я просто высказал своё мнение, как и вы сейчас. Т.е. вам нужна это доработка, мне нет - значит она обществу нужна, бонально по тому, что я один, а вас много 😃 отговаривать - не собирался и не буду. Мнение высказал для поиска единомышленников - если бы это не нужно было обществу, то зачем переписывать 2/3 кода? Единомышленников не нашел, а в затронутом вопросе можно ставить точку - мы хотим эту доработку! 😉
Но это конечно частный случай.
Не совсем и частный.
У меня точно такая же ситуация. До сих пор я думал что больше 1000 положений на ход стика это понты. Оказывается нужно и полезно даже если я этого не понимаю.
Сегодня установил експерта на ЛК фалкон и та же ситуация оттримировать не смог. Хотя возможно если переключу аппу чтоб триммер за один щелчок добавлял одного спектрумовского попугая, а не 4 (как по умолчанию) но думаю что дискретность не изменится сильно.
Теперь у меня только один выход переделывать соотношение плеч качалок серва-поверхность для достиженя максимальной плавности хода. и снова потеря времени реакции плоскости на стик.
Конкретно по фалкону у меня зажаты расходы до 30%. это значит что я использую только 30% из восьми бит итого 80 положений, подсознательно понимаю что не так то и мало но на практике в паре с задержкой очень чувствуется. Я не знаю сколько таких еще частных случаев но они есть и с развитием будут прибавляться.
Насколько тяжело реализовать режим чтоб на эти 30% использовать все доступные 256 положений?
На фалконе летаю низко и близко в приделах полтора км но иногда бывают ФС и падения, думал с помощю експерта победить эти ФС но не судьба фалкон через ретранслятор + експерт рулится совсем по другому. Но это только пару полетов было, может привыкну, может по другому решится проблема.
По поводу джитера, ненапрягает, даже служит таким предохранителем, который не дает забыть выключить модель после полета.
я чувствовал эту дискретность
дискретность вообще то из другой оперы и с джиттером ну никак не связана
зажаты расходы до 30%
Не правильно собрали, и на ЛРС грешите
и рулевые машинки даже спасибо скажут когда рычаг уменьшите вдвое.
Весьма правильное замечание. Вообще-то правильно использовать максимальный рабочий ход машинки и отрегулировать расходы механически, чем зажимать расходы програмно. Скорость реакции вы потеряете не очень сильно, а вот разгрузите машинку, увеличите разрешающую способность и что не маловажно уменьшите влияние механических люфтов. Лично я так делаю для всех ЛК и обязательно для руля высоты у классики.
По поводу “джитера”. У “эксперта” он вылазит при оцифровке ППМа. Не претендую на истину, но насколько я понимаю либо фильтр где-то не очень удачно написан, либо плавает какое нить прерывание по времени что приводит к изменению захваченой длинны канального имульса на один шаг. с частотой 0.4-2 шага в секунду. (это то что я заметил). А поскольку шаг достаточно большой, то даже китайские сервы его отрабатывают что и проявляется в “тикании” сервы с той же частотой. Завтра я поэксперементирую на эту тему и доложу результат.
провел тест на джиттер, как описал Дмитрий. Подключил приемник к терминалу, вошел в меню подключил серву.
Никакой разницы не заметил. пробовал с 2-мя разными сервами: аналог (HS-55, HS-81) и цифра (MKS-470) в 2-х комбинациях: напрямую к приемнику и через замедлитель сигнала. разницы никакой во всех случаях есть небольшой некритичный для меня джитер, как и при обычной эксплуатации передатчик-приемник.
Не правильно собрали, и на ЛРС грешите
- По этому поводу не грешу, а привел для сравнения (может кому то пригодится). Причем сам же написал два способа как лечить.
- А поставил “неправильно” так чтоб увеличить скорость реакции поверхности на стик не за счет быстрой машинки, а за счет сильной.
и рулевые машинки даже спасибо скажут когда рычаг уменьшите вдвое.
согласен но скорость реакции тоже упадет.
и что не маловажно уменьшите влияние механических люфтов
и с этим тоже согласен.
не понял, Максим, вы подключили голый приемник, без передачи на него данных с передатчика и у вас имеется джитер ? Тогда думаю стоит разобраться о каком джитере идет речь?..
Да, все именно так. приемник находился в ФС. я затрудняюсь объяснить физику процесса, может Дмитрий поможет.
Интересно, я лично в фаилсейве никаких поползновений не замечал…
Интересно, я лично в фаилсейве никаких поползновений не замечал…
Андрей, всмысле джиттера не было?
У меня сервы тихо стоят, только если в меню входить, во всех остальных режимах одинаковый джиттер
И в фаил сейве тоже шевелятся?
А как он у вас выглядит этот джитер? Видео или на худой конец словами описать?
То что я обнаружил и назвал джитером выглятит как шевеление сервы с частотой примерно 0.4-2 шага в секунду. без переодичности.
Если включить передатчик и подключить его к компу, то мы увидим поток данных о значении канальных импульсов. И там видно как они “самопроизвольно” меняются. (на передатчике ничего не трогаем) +\- 1 шаг. Вот этот джитер и идет на сервы. Но если передатчик выключить, приемник уходит в фаил сейв и сервы стоят как вкопанные. Номер прошивки не помню.
Завтра все еще раз погоняю на предмет джитера и видио если что сниму.
И в фаил сейве тоже шевелятся? А как он у вас выглядит этот джитер? Видео или на худой конец словами описать?
Да, в ФС тоже. Всё так же, как и вы описываете - подергивания без периодичности
фс и фс в меню разные вещи.
речь идет именно о фс в меню, когда чип кроме машинками ничем не занят и его никто не отвлекает.
ХЗ, но результат у меня одинаковый
Дмитрий, как там со 2 поколением? Стоит надеятся на конец месяца?
Здравствуйте коллеги, наконец у меня дошли руки до Expert RLS. Спасибо Дмитрию (Expert), помог в своё время разобраться с прошивками. Хочу использовать эту систему в режиме PWM с аппаратурой Turnigy 9x. Но после окончательного монтажа системы обратил внимание, что у меня функционируют только первые четыре канала из восьми. Приемник Turnigy выдает сигнал по всем каналам (проверял), а на приемнике от Expert работают только каналы 1,2,3,4. Прошивка V11.4 , в настройках проверял- в регисторе 6 передатчика стоит 8, в регисторе 37 приемника тоже 8. Подскажите, кто знает, в чем проблема. Заранее спасибо.
во первых, у турниги каналы идут не по порядку 13245678 (блог почитывайте)
а во вторых, уже давно есть изибинд для PWM
во первых, у турниги каналы идут не по порядку 13245678 (блог почитывайте)
Дмитрий здравствуйте. Вы об этом мне уже говорили, так у меня и подключено, но увы… работают только 1324 канал. До Вашего совета без перестановки 2 и 3 канала не работало вообще ни одного. Заметил я это только сейчас поскольку до этого мне хватало 4 каналов.
а во вторых, уже давно есть изибинд для PWM
То есть Вы рекомендуете поставить Easy Bind PWM прошивку вместо V11.4 ?