LRS модуль Expert RC 433 MHz
- ИМХО Странно, считал что включение AFC освобождает от геморроя с термо-компенсацией… Цена- требуется увеличенная преамбула.
Имхо АПЧ эффективна при выбеге частоты меньше половины полосы . А если выбег более то только термокомпенсация поможет, а АПЧ, даже использующий какие либо алгоритмы - не может гарантировать устойчивости системы.
Вы запарили писать чушь про коптеры! Уже все обсудили. И видео выкладывали. Вче летает прекрасно даже на первом поколении експерта. Ну не надо коптеру 3дшных скоростей. Можно вообще на дискретной аппе летать.
Думаю можно и с коптерами справится…
Дело не в 3Д а в коптерах.
Если джиттер незаметен после срабатывания FS
Скачал новое ПО для своего осцилла и замерял параметры PWM на пару порядков точнее.
Джиттер ширины PWM на выходе приемника в режиме FaiLSafe менее 0.2 мкс!
Джиттер при работе, либо такой-же, либо равен шагу изменения - 2 мкс (неопределенность в один бит на одном шаге из 4-х - видимо разрядная сетка Футабы не совпадает с представлением Expert-а).
То есть сейчас это четкие 9 разрядов, с возможностью увеличения до 12-ти (если захват не подкачает). Есть куда расти! 😃
Попробывал поиграть с регистром мощности 6D. Нашел в прошивке, где Дмитрий загружет туда либо максимальное значение 0F, либо на 1-2 шага меньше (0E или 0D). (Кстати, удивило что вариантов 3! Возможно все-таки 3-х позиционное управлене не полносстю отключено). Поставил вместо 0E/0D минимально возможное значение 0. Загрузил хакнутую прошивку и померял. Теперь мощность в минимальном режиме падает в 11-12 раз (на 11 дБ), до 70-80 мВт, а потребляемая мощность на 1 Вт (с 2.2 до 1.2 Вт). Следствий из этого дела 3:
- Режим Range Check (существенное понижение мощности в 100-1000 раз) реализовать на Tiny программно невозможно.
- Можно уменьшить минимальную мощность на 6-10 дБ и почти вдвое сократить потребление энергии (для меня это важно, так ка питаю модуль от передатчика и лишние 150-200 мА очень напрягают, особенно во время предполетной подготовки).
- Дмитрий не проверяет целостность прошивки передатчика во время самотестирования. Чему я неприятно удивлен в серийном изделии. 😦
PS: Если кому надо, могу рассказать, где и что нужно изменить в прошивке, что-бы получить реально пониженную мощность.
Интересно, Дмитрий сам все паяет-программирует, или кто-то еще есть? Если один, то наверно он в постоянном цейтноте и ему не до шашечек, надо успевать продавать. (тем более если вдруг трудовая нигде не лежит, хотя это не наше дело 😃 ) Ну тоесть многие из его выборов объяснимы вполне.
Теперь мощность в минимальном режиме падает в 11-12 раз (на 11 дБ), до 70-80 мВт, а потребляемая мощность на 1 Вт (с 2.2 до 1.2 Вт).
Странно, что Дмитрий не сделал это в прошивке. Может она просто универсальная для других модулей, и из-за этого, не стал менять прошивку.
П.С. ИМХО. Обнародовать тут хаки к сабжевому изделию, как то не очень хорошо. 😦
Может стоит сначала обсудить проблему с автором?
Обнародовать тут хаки к сабжевому изделию, как то не очень хорошо.
А по моему отлично. Это личное право каждого иметь возможность кастомизировать любой продукт серийного производства, если в нем присутствуют недоработки. Заслуг Дмитрия это не принижает и не ущемляет. Возможно даже ему поможет что-нибудь улучшить.
Автор выставил продукт на продажу. Он же не стесняется своего продукта. Почему вы так стесняетесь, когда другие его обсуждают? Смешно, правда.
От данного хака только польза. Не вижу тут никаких ущемлений в сторону Дмитрия. Наоборот, может разработчику просто некогда дорабатывать такие мелочи. А тут реальная польза.
Но Дмитрий почему то в “бане” от такой помощи… 😃
Ну да, хорошо, просто уж дальше некуда. Прошивка от одного хакера, прошивка от другого, третьего. А потом, простые пользователи начнут заливать к себе в девайсы всё это, и спрашивать производителя, а почему у меня это не работает, почему то неработает? Как думаете, производитель будет сильно рад этому?
Ну вы прямо сами как маленькие. Если б сначала с Дмитрием попробовали это обсудить и он выложил у себя вашу прошивку или свою доработанную, то действительно, было бы здорово. и пользователи бы были довольны, и производитель бы не имел лишнего гемороя.
Ну да, хорошо, просто уж дальше некуда. Прошивка от одного хакера, прошивка от другого, третьего. А потом, простые пользователи начнут заливать к себе в девайсы всё это, и спрашивать производителя, а почему у меня это не работает, почему то неработает? Как думаете, производитель будет сильно рад этому?
Ну вы прямо сами как маленькие. Если б сначала с Дмитрием попробовали это обсудить и он выложил у себя вашу прошивку или свою доработанную, то действительно, было бы здорово. и пользователи бы были довольны, и производитель бы не имел лишнего гемороя.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Практика, к сожелению, показывает обратное.
Думаю, что каждый, кто собирается использовать стороннюю прошивку понимает, что берет ответственность на себя.
Вы оптимист, однако…
Для RVOSD5 на сайте лежат ТОЛЬКО! законченные, утвержденные производителем прошивки. Для экспериментальных - отдельная тема на форуме - там аршинными буквами, красного цвета - предупреждают - “только для тех, кто понимает, что делает”. И все равно имеется достаточное количество наступивших на грабли - и наезжающих на производителя…
Сколько вон модов Ондроедов наклепали , и ничего, каждый понимает, где официальная прошивка, а где свободное творчество масс 😃
Если б сначала с Дмитрием попробовали это обсудить
Да уже 3 недели назад об этом было сказано и Дмитрий признал, что регулирование мощности не соответсвует заявленному.
Мог бы и сам давно эту мелочь поправить. Ему 5 минут работы, поменять одну константу на другую и перекомпилить.
“Про дезу” и “Слышал о каком-то джитере” на сайте вон все регулярно обновляется, следит за веткой стало быть. 😃
PS: Я никому ничего не навязываю. Просто для себя исправляю баги. Если кому интересно, могу поделиться.
П.С. ИМХО. Обнародовать тут хаки к сабжевому изделию, как то не очень хорошо.
www.expertrc.com/?page_id=6&lang=RU
11-й абзац сверху. 😃
Потребовался тут приемник 2G для очередного летательного проекта. Было уже хотел Дмитрию заказ на приемник - сателлит делать. И тут на глаза попалась приемник 8 канальный. Посмотрел. Озарило)) Дак это же ардуинка про мини один в один + рфм22 . И то и другое есть в наличии. Короче, потыкал тестером в существующем приемнике все 8 проводков к рфм -ке надо припаять и получиться приемник аналогичный эксперта. Пару часов за паяльником и компом - вуаля. Завелся с пол оборота. Забиндил, настроил регистры. Реально рабочий вариант получился.
Странно, получается что в прошивке нет защиты от копирования и каждый может нашлёпать себе тинькоф.
в прошивке нет защиты от копирования
Дак прошивку и не считывал, она на сайте есть.
Дык про неё и писал, конечно незачем считывать её если она лежит в почти открытом доступе, бери не хочу.
Вчера наконец то появилась возможность облетать Ская (LRS Expert+SmallTim). Дома все проверил перепроверил. Все работало. Приехал на поле, разместил наземку, телевизор (на руль машины), ноутбук (писалка), на отдельный штативе LRS c ретранслятором… Осталось включить и полететь, Но… Не работает!.. 😦
2.4Ghz 16ch RC и PPM Retransmitter отказался работать… Хотя еще раз оговорюсь - дома все накануне проверил. Пришлось все назад сворачивать и ехать взад с унылой физиономией…
Вернулся домой отогрел себя и аппаратуру - все равно не работает. Бинд не помогает - точнее сказать даже и не начинает биндиться.
Разница с тестовыми подключениями была лишь в климатических условиях (темература минус 15) и в полностью заряженном питающем акке (NiMh 4S). Переполюсовки исключены.
Могли ли эти условия убить ретранслятор?! На Expert-овском сайте ничего про условия эксплуатации не нашел…
А точно ретранслятор? Какие симптомы?
Точно. Лампочка на премнике не горит (быстро моргать должна), PPM на LRS не идет (светодиод TX молчит).
Ретранслятор не биндится (на приемыше нажимаю кнопку, подаю питание, а светодиод не сигнализирует о начале бинда)…