LRS модуль Expert RC 433 MHz
Это в каком регистре настраивается? ИМХО на PPM выходе всегда 10 каналов. 12 только через PWM.
Из мануала!!!
Передатчик:
Регистр №6- Количество каналов (1-12) Количество каналов выдаваемое PPM сигналом или количество подключённых входов PWM к передатчику, остальные каналы отбрасываются. Обязательно нужно выставить, сколько каналов вы хотите считывать! Чем их меньше, тем меньше пакет, там меньше задержки. Не ставьте значение больше чем реально выдаёт Ваш передатчик! В противном случае PPM не считается вообще.
Приемник:
Регистр №37- Кол-во каналов. Должно совпадать с 6 регистром передатчика.
Я так понимаю, что Вы сейчас про 1G говорите.
Я так понимаю, что Вы сейчас про 1G говорите.
Ага:).
Коллеги, если знаете, подскажите пожалуйста, можно ли к передатчику Tiny подключить второй энкодер? Если да, то как? На сайте Эксперта этого нет и тут поиском не нашёл. Очень уж нужно получить на Tiny заявленные 9 каналов.
можно ли к передатчику Tiny подключить второй энкодер?
Нет. У Тини только 1 PPM вход.
Очень уж нужно получить на Tiny заявленные 9 каналов.
Смотря какая аппа. Можно подать PPM напрямую с тренерского разъема, будет, за редким исключением 9-10 каналов.
Для Futabы можно использовать приемник с Sbus выходом и энкодер SBUS->PPM.
второго ppm входа в Tiny нет, это прерогатива 2g
т.ч. или на прямую к пульту или через корону 2.4
Спасибо! 2G у меня есть, просто Tiny простаивает, а на коптер нужно мин. 9 каналов. Кстати 2G с назой не удалось подружить. Сильный дребезг сигнала на каналах и наза постоянно выдаёт ошибку калибровки каналов, на тини это тоже присутствует но в значительно меньшей степени, каналы можно худо бедно откалибровать. Может дело в том что на тини стоит 1 энкодер а на 2 G 2? Для сравнения на футабьем приёмнике каналы стоят как пришитые.
Может дело в том что на тини стоит 1 энкодер а на 2 G 2
На передатчике:
Первый вход PPM (на Тини и 2G) захватывает сигнал через аппаратную ножку захвата таймера (ICP), то есть очень точно (достижимо 11 бит разрешаюшей способности).
Второй вход работает через прерывание, что дает доп. погрешность в несколько микросекунд, в худшем случае (в среднем 9-10 бит точности).
На приемниках: PPM/PWM выдается по прерыванию таймера, в целом неплохо (9-10 бит), но можно лучше, если Дмитрий добавит строчку “while (TCNT1<32);” в начало обработчика прерывания.
PS: В подобных LRS на Atmega реально (без особых извращений) достигнуть разрешающей способности в 11 бит и джиттера менее 250 нс. С извращениями можно и 12 бит при джиттере менее 100 нс вытащить.
Спасибо! Будем дальше копать:) Александр, а можно где то почитать как можно добиться от этой лрс отсутствия джиттера без особых танцев с бубном при условии что используется 12 каналов? На счету джиттера этой системы уже есть один погибший скай и потрёпанные нервы Тимофея:)
Про Назу не скажу, но на саммиках и со SmallTim-ом использую Тини весьма активно. На приемниках сейчас использую исключительно свои прошивки, но и с оригинальными от Эксперта особого джиттера не замечал. По сравнению с тем, как Тимофей захватывает PPM/PWM (10 бит с усреднением), что Футаба, что Эксперт ведут себя примерно одинаково. Такого, что-бы джиттер привел к крашу - никогда не наблюдал и даже представить себе не могу. 😃
можно ли к передатчику Tiny подключить второй энкодер?
Может попробовать один энкодер но на 12 каналов?
Такого, что-бы джиттер привел к крашу - никогда не наблюдал и даже представить себе не могу. 😃
Да элементарно:) Самик взлетает, сразу после взлёта начинается джиттер на управляющем канале. У самика рвёт крышу - мануал/стаб/возврат хаотично сменяют друг друга, на пульт ему естественно по фиг: результат дрова:)
как приедет сбас попробую подружить с 2г
С тини кстати у меня тоже проблем нет для самика её вполне хватает.
какой именно футабий приёмник был?
Может попробовать один энкодер но на 12 каналов?
У меня 3 энкодера от Эксперта, не хотелось бы покупать четвёртый ради частного случая.
У меня 3 энкодера от Эксперта,
Да но они все на 8 каналов.
начинается джиттер на управляющем канале
C Tyni и энкодером?
Да но они все на 8 каналов.
C Tyni и энкодером?
С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов. Аппа футаба 8FGS приёмник на стороне передатчика корона 14-и канальная.
У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем.
И с Ардупайлотом никакого джиттера нет.
Вообще непонятно о чем речь.
С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов
Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…
У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем. Вообще не понятно о чем речь.
Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:
- LRS Expert 2G
- 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый
- Приёмник корона на 14 каналов
- Приёмник от тини 9-и канальный на коптере
- Аппа Futaba 8FGS
Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…
Не кинете ссылкой на энкодер? Мелкие тормоза на гексе не критично с её инерционностью.