LRS модуль Expert RC 433 MHz
Может дело в том что на тини стоит 1 энкодер а на 2 G 2
На передатчике:
Первый вход PPM (на Тини и 2G) захватывает сигнал через аппаратную ножку захвата таймера (ICP), то есть очень точно (достижимо 11 бит разрешаюшей способности).
Второй вход работает через прерывание, что дает доп. погрешность в несколько микросекунд, в худшем случае (в среднем 9-10 бит точности).
На приемниках: PPM/PWM выдается по прерыванию таймера, в целом неплохо (9-10 бит), но можно лучше, если Дмитрий добавит строчку “while (TCNT1<32);” в начало обработчика прерывания.
PS: В подобных LRS на Atmega реально (без особых извращений) достигнуть разрешающей способности в 11 бит и джиттера менее 250 нс. С извращениями можно и 12 бит при джиттере менее 100 нс вытащить.
Спасибо! Будем дальше копать:) Александр, а можно где то почитать как можно добиться от этой лрс отсутствия джиттера без особых танцев с бубном при условии что используется 12 каналов? На счету джиттера этой системы уже есть один погибший скай и потрёпанные нервы Тимофея:)
Про Назу не скажу, но на саммиках и со SmallTim-ом использую Тини весьма активно. На приемниках сейчас использую исключительно свои прошивки, но и с оригинальными от Эксперта особого джиттера не замечал. По сравнению с тем, как Тимофей захватывает PPM/PWM (10 бит с усреднением), что Футаба, что Эксперт ведут себя примерно одинаково. Такого, что-бы джиттер привел к крашу - никогда не наблюдал и даже представить себе не могу. 😃
можно ли к передатчику Tiny подключить второй энкодер?
Может попробовать один энкодер но на 12 каналов?
Такого, что-бы джиттер привел к крашу - никогда не наблюдал и даже представить себе не могу. 😃
Да элементарно:) Самик взлетает, сразу после взлёта начинается джиттер на управляющем канале. У самика рвёт крышу - мануал/стаб/возврат хаотично сменяют друг друга, на пульт ему естественно по фиг: результат дрова:)
как приедет сбас попробую подружить с 2г
С тини кстати у меня тоже проблем нет для самика её вполне хватает.
какой именно футабий приёмник был?
Может попробовать один энкодер но на 12 каналов?
У меня 3 энкодера от Эксперта, не хотелось бы покупать четвёртый ради частного случая.
У меня 3 энкодера от Эксперта,
Да но они все на 8 каналов.
начинается джиттер на управляющем канале
C Tyni и энкодером?
Да но они все на 8 каналов.
C Tyni и энкодером?
С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов. Аппа футаба 8FGS приёмник на стороне передатчика корона 14-и канальная.
У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем.
И с Ардупайлотом никакого джиттера нет.
Вообще непонятно о чем речь.
С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов
Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…
У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем. Вообще не понятно о чем речь.
Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:
- LRS Expert 2G
- 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый
- Приёмник корона на 14 каналов
- Приёмник от тини 9-и канальный на коптере
- Аппа Futaba 8FGS
Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…
Не кинете ссылкой на энкодер? Мелкие тормоза на гексе не критично с её инерционностью.
Ошибка управляющего канала - это похоже на неисправность. Никаким джиттеррм такое не объяснишь. Могу только предположить проблеммы с питанием и лог. Уровнями на одной из сторон.
Вы на АП комплексный PPM подаете или отдельные PWM?
Ошибка управляющего канала - это похоже на неисправность. Никаким джиттеррм такое не объяснишь. Могу только предположить проблеммы с питанием и лог. Уровнями на одной из сторон.
Вы на АП комплексный PPM подаете или отдельные PWM?
На тот момент на АП шел отдельный PWM на каждый канал.
какой именно футабий приёмник был?
8 канальный. Дмитрий мы рядом живём, хотите я Вам завтра закину этот приёмник, чтобы Вам не ждать когда придёт? Для опытов его хватит, а когда придёт Ваш то свой заберу.
Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:
- LRS Expert 2G
- 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый
Таже фигня, источником джитера был энкодер. И дикие тормоза (задержка) тоже от него.
12 канальный энкодер fpv-japan.com/category/item/rc-tx-rx-ppm/
у меня футабы нет, едет оранж с сбас и дсм модуль к турниге
жуткая связка но так вышло дешевле
и я уже писал-
если ждитер на каналах энкодера, то это значит что часть каналов работают синхронно, мега не может разгребать сигналы пришедшие в один момент времени. тут ничего не поделаешь.
тип 2 на рисунке- 1 3 5 7 каналы совпадают, на них джиттер.
тот канал что дергается, вынимайте и включайте в соседний а лучше в крайний.
и в пульте тумблерные каналы сдвигайте чуть в разные стороны чтобы не было одинаковых.
у меня футабы нет
Так я и предложил подвезти Вам футабовский приёмник.
дык и че мне с ним делать? передатчика то нет!