LRS модуль Expert RC 433 MHz

Shuricus

У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем.
И с Ардупайлотом никакого джиттера нет.
Вообще непонятно о чем речь.

vasia
Andrey410:

С 2G и двумя энкодерами по 8 каналов

Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…

Andrey410
Shuricus:

У меня и Наза калибруется с Таней без малейших проблем. Вообще не понятно о чем речь.

Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:

  1. LRS Expert 2G
  2. 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый
  3. Приёмник корона на 14 каналов
  4. Приёмник от тини 9-и канальный на коптере
  5. Аппа Futaba 8FGS
vasia:

Посмотрите энкодеры, у меня энкодеру крышу снесло - сначала джиттер потом вообще пару каналов местами поменял. А с таней я энкодер на 12 каналов использовал (но не летал пока с 12) не буду пока говорить, что все гуд, вроде на глаз слегка тормозят…

Не кинете ссылкой на энкодер? Мелкие тормоза на гексе не критично с её инерционностью.

baychi

Ошибка управляющего канала - это похоже на неисправность. Никаким джиттеррм такое не объяснишь. Могу только предположить проблеммы с питанием и лог. Уровнями на одной из сторон.
Вы на АП комплексный PPM подаете или отдельные PWM?

Andrey410
baychi:

Ошибка управляющего канала - это похоже на неисправность. Никаким джиттеррм такое не объяснишь. Могу только предположить проблеммы с питанием и лог. Уровнями на одной из сторон.
Вы на АП комплексный PPM подаете или отдельные PWM?

На тот момент на АП шел отдельный PWM на каждый канал.

Expert:

какой именно футабий приёмник был?

8 канальный. Дмитрий мы рядом живём, хотите я Вам завтра закину этот приёмник, чтобы Вам не ждать когда придёт? Для опытов его хватит, а когда придёт Ваш то свой заберу.

KBV
Andrey410:

Речь о том что наза неточно видит положение управляющих каналов и кроме того на этих каналах возникает джиттер, что приводит к ошибке при калибровке каналов.
Сетап следующий:

  1. LRS Expert 2G
  2. 2 энкодера от Эксперта на 8 каналов каждый

Таже фигня, источником джитера был энкодер. И дикие тормоза (задержка) тоже от него.

Expert

у меня футабы нет, едет оранж с сбас и дсм модуль к турниге
жуткая связка но так вышло дешевле

и я уже писал-
если ждитер на каналах энкодера, то это значит что часть каналов работают синхронно, мега не может разгребать сигналы пришедшие в один момент времени. тут ничего не поделаешь.

тип 2 на рисунке- 1 3 5 7 каналы совпадают, на них джиттер.
тот канал что дергается, вынимайте и включайте в соседний а лучше в крайний.
и в пульте тумблерные каналы сдвигайте чуть в разные стороны чтобы не было одинаковых.

Andrey410
Expert:

у меня футабы нет

Так я и предложил подвезти Вам футабовский приёмник.

Expert

дык и че мне с ним делать? передатчика то нет!

badjo
Expert:

дык и че мне с ним делать? передатчика то нет!

могу дать помучить 😃
сбас мне тоже актуален. чтоб 2Г на задней стенке пульта не висело.

T300
badjo:

сбас мне тоже актуален.

Ага тоже хочется попробовать,
и ещё что б приёмник эксперта G2 на борту самика тоже умел сбас для серв выдавать. Можно? 😃

T300

Ну, мы, все пользователи твоей системы, верим в тебя. Не всё ж только китайцам всякие Оранджи делать к футабам да спектрумам. 😃
А если по существу, если Г2 передатчик научиться понимать сбас, то что мешает этот сбас и на приёмнике сформировать? Или сбас намного сложнее/ресурсоёмкей чем ППМсум?

AlexSneg
T300:

Или сбас намного сложнее/ресурсоёмкей чем ППМсум?

Для поддержки S-BUS нужна заранее заложенная схемотехника. Программно UART на скорости 115200 и теми кварцами, которые используются на платах, не сформровать на 8й или 32й меге и уж тем более не принять, там пауз между пакетами фактически совсем нет. Кроме того, там не UART в голом виде, а структура пакета из разряда “чтоб враг не догадался” и требует некоторых вычислительных ресурсов для преобразования из дерьма в конфетку. Без паяльника и умелых ручек аппартный прием S-BUS сделать не получится. Хотя конечно, обмен с RFM 23 по SPI в Tiny чисто программно реализован, но чем черт не шутит, а вдруг 115200 UART будет программно…Тогда это будет конечно уже высший пилотаж 😃
в реальности для появления S-BUS фичи я бы заранее готовился к появлению G3

baychi
AlexSneg:

уже высший пилотаж

Библиотека SBUS для ардуиниы: github.com/mikeshub/FUTABA_SBUS/…/FUTABA_SBUS
Я с ней пока не разбирался, но как сделать вывод SBUS на том-же SPI (без аппаратной инверсии на UART не выйдет) представляю уже сейчас.
Насчет ввода посложнее, тоже можно бужет поизвращаться. 😃

Dacor

Чего то к ночи мозг перестает работать…
Народ, подскажите. У меня 2G ЛРС. Есть приемник от Тини 8 каналов. Чтобы 2G с ним работала, какую прошивку в приемник вливать - от 12-ти канального 2G или от 8-ми канального Тини?
Спасибо.

Опытным путем пришел к тому, что лить нужно от Тини. Да и Дмитрий это подтвердил.

BAU
Dacor:

какую прошивку в приемник вливать - от 12-ти канального 2G или от 8-ми канального Тини?

У меня от 12 канальника 2G прекрасно работает.

Dacor:

Опытным путем пришел к тому

А что обнаружили? Почему такой вывод?

Панкратов_Сергей
BAU:

А что обнаружили? Почему такой вывод?

А в тиньку не поместится от 2G. Контроллеры разные 168 и 328.

Dacor

Залезть то она залезла, но в меню войти не получилось. А с прошивкой Тини - все прекрасно.

Aleks90171

Ребят подскажите кто знает,Хочу к тини забиндить два приемника для этого захожу в меню приемника через PuTTY ,при подачи питания на приемник происходит бесконечное сканирование регистров,и ни как их не остановить для корректировки.Может кто подскажет другой способ как забиндить два приемника к одному передатчику Тини.