LRS модуль Expert RC 433 MHz
Продолжаю изучать и осваивать Tiny LRS.
Часть 4-я. Конструкция.
Приемник 9 канальный:
Миниатюрный, весом 7 грамм. Построен на ATMEG168PA (www.atmel.com/Images/doc2545.pdf) и модуле RFM 22/23b (www.hoperf.com/upload/rf/RFM22B_23B.pdf). Размеры 50х25х11 мм. Двухслойная платка.
Собственное потребление < 20 мА. Проц и модуль питаются от 3.3 В через LDO КРЕНку. Выходные TTL уровни - 3.3 В.
Что понравилось.
- Габариты и вес на уровне миниатюрных современных приемников.
- Все интерфейсные линии, кроме RX и TX, защищены проходными резисторами 910 Ом
- Шелкография с подписмяи контактов.
- Встроенный поисковый маяк при FS.
- 9 PWM и 1 PPM выход, работающие одновременно.
- Спаяно хорошо, чисто.
Что не понравилось.
- Платка голая. Ни корпуса, ни термоусадки хотя-бы. Правда при таком расположении разъемов, термоусадку одеть проблематично…
- Не планарный кварц процессора. При жестких крашах может оторваться.
- Нет защиты от неправильной полярности питания. На сайте есть рассуждения автора о нежелательности лишнего проходного диода. Однако в подобных случаях производители используют не проходной диод Шоттки, а диод в обратной полярности параллельный питанию, через слабенькую перемычку или резистор 0-10 Ом. В случае ошибки полярности диод и перемычка сгорают, но остальное остается целым.
Передатчик 1 Вт 433-447 МГц:
Выполнен в компактном аллюминиевом корпусе размером 80х25х25 мм (без учета разъема). Вес - около 60 грамм.
Питание от 6 до 15 В. Внутри импульсный преобразователь с доп. 5 В выходом на 1 А. Мощность собственного потребления (при передаче) 2-2.2 Вт.
Видимо есть защита от пониженного напряжения, так как при падении вх. напряжения ниже 5.8 В, мой передатчик прекратил передачу и начал равномерно мигать индикаторм.
Построен на модуле RFM23BP (www.hoperf.com/upload/rf/RFM23BP.pdf) и 8-ми разрядной ATMege (не стал вчитываться).
Что понравилось.
- Конструкция вполне компактная и продуманная.
- Мощный импульсный БП с выходом, позволяющим легко запитать приемник и энкодер ретранслятора.
- Продуманый теплоотвод через какой-то термопластик.
- Вых. мощность переключается с пульта РУ.
- Без PPM сигнала не передает.
Что не понравилось.
- Малый диапазон изменения вых. мощности, менее 1 дБ по замерам. В реальности полезно 6-10 дБ разницы.
- Не сумел скушать 12-ти канальный PPM от моей Футабы. PPM8 работает четко. А PPM12 хоть и распознается, как PPM12, все каналы стоят враскоряку и на стики не реагируют. Осциллограммы PPM12 и PPM8 прилагаю (на второй - синий график, красный - PPM выход с приемника).
удалено
Юрий, жесткий офф топ. Эта тема про лрс эксперт, а не обзоры разных лрс систем.
Что можете хорошего и плохого сказать про него?
Сказать пока ничего не могу. В руках не держал, обзоров не читал.
Надеюсь пригодится.
Спасибо. Надо будет как нить сделать тему, сравнения LRS (тогда и фотки пригодяться). Но я пока не готов. Expert - мой первый опыт.
А здесь это действительно офтопик.
Правда при таком расположении разъемов, термоусадку одеть проблематично…
Не согласен, термоусадка надевается очень хорошо, и выглядит это потом весьма достойно. Вначале одевается рукав. прокалываются все штырьки, так что бы термоусадка села на них, и только потом она усаживается. Потом вокруг штырьков скальпелем прорезается окно и лишняя термоусадка снимается со штырьков (если термоусадка тонкая то можно и не снимать)
A еще красивее заказать с угловыми штырьками по негуманной цене.
по негуманной цене.
Нормальная цена. 200 р.(примерно 7 баксов) - нисколько не жалко! Да и Дмитрий где раньше в этой ветке обосновывал, почему такая разница в цене.
Обосновывал, но я не соглашусь, за 150р продается пять планок по 40 штырьков. Этого хватит на 25 приемников.
Обосновывал, но я не соглашусь, за 150р продается пять планок по 40 штырьков. Этого хватит на 25 приемников.
Трехрядные ? Где - я не могу найти в инет-магазинах, аукционах.
и-бей 5Pcs Gold Plated 2.54mm 3x40 Pin 120 Pin Right Angle Male Pin Header Strip
Трехрядные ? Где - я не могу найти в инет-магазинах, аукционах.
Вот оно:
www.sparkfun.com/products/10095
Это тоже цена не гуманная. Пять штук за 5$ должно быть.
Народ, я вами поражаюсь, мы тратим на хобби десятки а может и сотни тысяч рублей, а 200 рублей заплатить человеку жалко…
Народ, я вами поражаюсь, мы тратим на хобби десятки а может и сотни тысяч рублей, а 200 рублей заплатить человеку жалко…
+1
Для того, чтобы выпаять прямые контакты и запаять угловые - нужно ещё и время потратить, которое стоит денег.
Если попробовать сделать это самому, то станет понятно, за что Дмитрий 200р берёт 😃
PS: кстати, недавно Дмитрий отремонтировал мне приёмник и не взял за это ни копейки.
Так что в повышенной алчности подозревать его не стоит 😃
+1,а мне передатчик,так что огромное ему спасибо
Подскажите, что делаю не так… Прошил тини и передатчик и приемник прошивками лежащими в папке Тини. Забиндил строго по инструкции: Передатчик (перед включеним зажал кнопку бинд, один раз моргнул потом загорелся, отпустил - горит. Приемник подключил питание с джампером (G и ТХ) моргает, сколько времени сканировать так и не нашел. Ладно поморгал минут 5, убираю джампер с приемника - передатчик заморгал на приемнике постоянно светодиод горит, вроде по инструкции бинд прошел. Выключаю передатчик и приемник, подцепляю к приемнику сервы вкл передатчик, вкл приемник, передатчик моргает, приемник загорается а потом гаснет и очень неярко помигивает, сервы не реагируют. В чем собака порылась не могу понять. Биндил и перешивал не один раз, результат тот же.
Передатчик (перед включеним зажал кнопку бинд, один раз моргнул потом загорелся, отпустил - горит. Приемник подключил питание с джампером (G и ТХ) моргает, сколько времени сканировать так и не нашел.
Вроде все правильно. Если только кнопку на передатчике слишком долго держите.
Что-бы разобраться стоит подключить приемник к терминалке (скорость 38400), посмотреть регистры выдаваемые при старте - запишите значения 1, 11-18 регистров.
Потом то-же самое на передатчике. Эти значения должны совпадать. В крайнем случае поставьте их на передатчике вручную.
Если только кнопку на передатчике слишком долго держите.
Да не долго вроде, если держать дольше, он каналы управления мощностью перебирать начинает - “Для бинда нужно:
На передатчике (ДО СНЯТИЯ ДЖАМПЕРА С ПРИЁМНИКА) нужно до или сразу после подачи питания(не позже чем через 2 сек) нажать и держать кнопку бинд, до второго загорания красного диода, затем кнопку отпустить. (Если и дальше держать кнопку нажатой то передатчик войдет в меню.)”
Часть 5. Исследование чувствительности и избирательности.
Схема опыта: Приемная антенна (N1 из комплекта, автомобильная, на магнитной подставке), через направленный ответвитель подключена к спектроанализатору (прямой выход) и приемнику Tiny LRS (ответвление) с разъемом SMA вместо антенны. Так как ответвитель рассчитан на диапазон 4-8 ГГц (другого нет) предварительно замерено ослабление ответвителя на 433 МГц в прямом направлении (менее 0.5 дБ) и в направлении ответвления (38 дБ).
Идея в том, что-бы загнать приемник на границу приема (заявленная чувствительность -116 дБм), наблюдая значимый сигнал на анализаторе спектра (предельная чувствительнсть -110 дБм, с реальной картинкой -90-95 дБм).
Передатчик зглушенный аттенюатором 50 дБ, без антенны, помещался в микроволновку. Минимальный различимый на анализаторе сигнал составлял - 89.5 дБм.
-
Чувствительность.
Сразу скажу, померять чувствительность точно не получилось. -38 дБ ответвителя - слишком сильное ослабление, приемник продолжал принимать сигнал помимо антенны, попытки экранировать подручными средствами не сильно улучшали ситуацию. Тем не менее при наблюдаемом уровне сигнала в -90 дБ приемник уходил в FS, а при уровне в -83 дБм принимал пакеты на части каналов. Предпологая реальное ослабление сигнала на входе приемника -30 дБ, можно говорить что чувствительность близка к заявленным -116 дБм.
Кстати, заодно выяснил что одна из 2-х микроволновок в оффисе, при закрывании крышки ослабляет 440 МГц сигнал на 14, другая на 20 дБ. 😃 -
Избирательность.
Схема измерения прежняя. Уровень полезного сигнала на входе приемника порядка -90-100 дБм (на анализаторе -60-70 дБм) . Без помехи приемник уверенно ловит сигнал.
Источник помехи имеет вых. мощность 10 мВт и излучает непрерывный ЧМ-модулированный сигнал на одной из 16 частот (почти всегда это было на 434.0 МГц) в диапазоне 433.1-434.6 МГц . Девиация - 150 кГц. В приемнике отключались все каналы, кроме одного.
Постепенным праиближением источника помехи к приемнику, достигался уход последнего в FS. В этой точке с помощью спектроанализатора замерялась разность уровней полезного сигнала и помехи.
В зависимости от разненсения по частоте полезного сигнала и помехи картина получилась следующая:
- соседний канал (60 кГц) -16 дБ;
- через один 125 кГц - 18 дБ;
- 250 кГц (4 канала) -39 дБ;
- 500 кГц и 1 МГц - 35 дБ - странные результаты!
- 6 МГц -57 дБ;
- 12 МГц - 64 дБ;
- 12 МГц при работе всех 8-ми каналов - 69 дБ.
За исключением, двух аномальных замеров на разнесении в 500 кГц и 1 Мгц, полученные цифры неплохо совпадают с парметрами заявленными производителем приемного модуля (www.hoperf.com/upload/rf/RFM22B_23B.pdf).
-
Эфир.
Померил состояние диапазона 433-447 вкруг оффиса (подмосковье, 12 км от МКАД). Антенна выставлена за окно, режим сканирования - накопление максимальных значений, время сканирования - 1 час. Как видно на картинке, самый мощный сигнал -32 дБм на частоте 434.7 МГц (вероятно от рации). Если в воздухе будет такой-же уровень, приемник потеряет связь при уровне молезного сигнал менее -100 дБм, то есть на 5-6 раз меньшем расстоянии, чем мог-бы. Так-же стоит отметить относительную частоту эфира на участке 435-447 МГц. Самый мощный выброс -65 дБм, уже не сможет заглучить все каналы приемника. -
Мощность передатчика и гармоники.
Еще раз замерял мощность передатчика Tiny. Получилось +29.5 дБм в режиме максимальной и +29.1 дБм в режиме минимальной мощности.
Более точно измерил собственные гармоники передатчика (при работе на чисто активную 50 Ом нагрузку). Вторая гармоника - 31.6 дБ, третья - 48.5 дБ, четвертая - 58 дБ. Более старшие гармоники на моем анализаторе не видны (его диапазон измерения гармоник 70 дБ).
Выводы.
- Чувствительность соответствует заявляемым Дмитрием -116 дБм.
- Избирательнсть соответствует данным производителя (Hope RF). Каких либо дополнительных улучшений не выявленно.
- Помехоустойчивость LRS Expert Tiny достигается правильным выбором диапазона (уход от обычных 433-435 МГц к 433-447 МГц) и грамотным распределением частотных каналов в диапазоне.
Александр, какая у вас аппа и как подключен передатчик к ППМ сигналу? Резистор использовали или просто напрямую?
какая у вас аппа и как подключен передатчик к ППМ сигналу?
Futaba 12 FG в режиме PPM8. Подключено стандартно: GND, питание +8В (2S акк) и PPM out на передатчик.
Передатчик питается от аппы.
Резистор использовали или просто напрямую?
Нет. А зачем резистор? Там же всеядный вход.
Интересный анализ. По своему опыту работы с RFM22 могу сказать, что чудес действительно нет. Уровень высокой чувствительности нивелируется уровнем шума в конкретной местности и слишком широким входным фильтром, который весь шум подгребает на вход. Реально лучшый результат, который я видел в воздухе - это FS при показаниях RSSI= -90dB. Но я конечно не занимался выбором каналов и скорость передачи у меня 9600. За предложение отодвинуть часть каналов на 447 МГц - спасибо, надо будет действительно попробовать часть каналов туда закинуть.
Простите, а как в ручную распределить каналы на Тiни?
Нужно настроить регистры 11-18 Rx и TX, значения соответствуют следующей формуле 433.075+(номер канала*60кГц)=частота. Таблица есть в разделе прошивок.
пришла вчера Tiny, открыл запароленные разделы сайта эксперта, картинок почти нет, вместо них крестики, как собирать в кучку - ума не приложу, по описанию боязно делать, с картинками как то спокойнее…
написано:
Для прошивки.
Установить драйвера – скачать.
так вот эта самая “скачать” не нажимается, так что пока даже прошить не знаю как, а еще надо бы проставить диапазон каналов, чтоб в не очень нам нужные не залезть, как то настроить мощность… если кто делал все это, фото, видео, ссылки, буду очень благодарен
и как подключить к турниге 9 тоже нет картинки…😦