Проект Мегапират на самик!
Гы 😃
А крутилки для подстройки на ператеХ будут?
Неа 😃))))))))) ибо нех крутить всякое 😃
для подстройки
нет, будет 5 фиксированных наборов ПИДов, которые подойдут всем, от жужжалок до планеров. Типа Aggressive - Offensive - Moderate - Calm - Sluggish. Также наборы будут отличаться по типу ЛА, т.к. на ЛК нельзя шалить с тангажом так же, как с креном, а YAW-настройка трикоптера будет останавливать движки в квадрике.
Это избавит лично меня от бесконечных вопросов типа “как настроить пиды??77” и “кручу-кручу, а его колбасит”
Чтот какая то курилка здесь началась 😁 Олег, быстрей выкладывай версию для теста, а то все ужо изнемогают 😁
которые подойдут всем
Врят-ли. Особенно это касается коптеров. Вес, моторы, винты - надо пиды подстраивать.
Если конечно не предусмотрена самонастройка пидофф.
А с крутилками - милое дело. Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил. Никаких ноутбукоф не надо.
Отверточку в поле прихватил и быстренько подстроил.
Нет уж нет уж, вот механические крутилки тут точно не уместны… Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит 😃
версию для теста
спокойствие, уже винты прикручиваю…
К тому же Олег мутит прошивку а не железяку 😃
Мне бук кинуть в багажник точно труда не составит
Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
Не, ну если смысл проекта в самом процессе - то тут конечно никаких вопросов.
Продолжаю ноблюдать.
спокойствие, уже винты прикручиваю…
Ну бум надеятся на лучшее, надеюсь винтики менять сразу не придется 😃
К тому же Олег мутит прошивку
Так ексиль-моксиль в прошивке возможность должна быть читать аналоги.
спокойствие, уже винты прикручиваю…
До 18-00 мск увидим че?
должна быть читать аналоги
Аналоги лучше пустить в более нужное место, чтение данных с АКБ, баро скорость и тд тп 😃
начинается ну нету у меня приемника такого! чем отлаживать-то?
Эм… если я правильно понимаю с тренер-разъема любой аппы выходит тот самый ППМ сигнал 😃?
В 49 прошивке оно пашет, иногда подергиваясь, но пашет 😃
Ну вот одна из причин наличия 1.75 человек. Надо проще делать без шаманств. Воткнул, подстроил и летай.
Плата уже подразумевала наличие бука в поле (CGS) - что мешает настроится на нем-же?
Вообще всякие “крутилки” на плате не здорово - сырость, вибрации…
вы еще спорите? а мы уже летаем 😉
Расходов поменьше надо сделать, слишком чутко реагирует. А так - вполне сносно, несмотря на ураган в комнате (см. шторы). Снято на калькулятор. Извините за ковер 😁
В любом случае, мегапират Х только что родилсо. Пойду питЪ.
И да, алгоритм - MARG.
Еще не выпил? 😃
Servo= RC + gyro rate + …
То есть обратная связь по угловой скорости какой- либо оси есть всегда? а как быть с поворотами? ( я про самолет, на коптере все ок будет работать)
вы еще спорите? а мы уже летаем
Эм, а прошивку показать 😃? Хватит ужо в одно лицо там наслаждаться 😉
лежит там же.
dl.dropbox.com/u/63786348/MegaPirateX.zip
Поскольку сейчас только трикоптер, сможешь только смотреть на наземке, что кажет по управлению. Но в ближайшее допилю квадХ. ПИДы все дефайнами, никакой настройки, не успел.
Кстати, ПИДов здесь вообще нет, только коэффициенты Р.
Тут еще выяснилось, что новые пропы разбалансированы шопестец. Так что вел себя довольно прилично.
То есть обратная связь по угловой скорости какой- либо оси есть всегда? а как быть с поворотами?
Как обычно, но плавнее. Гира служит для “утяжеления” пепелаца и всего лишь уменьшает угловую скорость маневров. За стабилизацию отвечает уже AHRS, но гира там интегрируется.
Эм… чтот я твою блокировку движка снять не могу 😃))
Сигнал на сервы не идет все уже перепробовал…
газ вниз, рудер вправо, лампочка загорится постоянно. Половинные расходы?
сервы не работают? а ты их запитал? 😃 как же я летал только что?
Такс… а теперь скажи номера каналов газа и рудера?
Чую надо бы подписать где какой канал…