Проект Мегапират на самик!
я покупал АСР220 за 50 (почти) зеленых в Китае, и после покупки набрел на сайтик где их же можно купить за 36…
Александр, а бросьте в меня ссылочку, а то я много чего перерыл, а дешевше 55 басоФ с доставкой не нашел.
Александр, а бросьте в меня ссылочку, а то я много чего перерыл, а дешевше 55 басоФ с доставкой не нашел.
goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-modu… - доставка бесплатно (я там брал), Александру - там в разделе DIY Parts есть много вкусного (в том числе и платы).
Есть еще магазинчик - там дешевле, но с ходу ссылку найти не смог, приду с работы (ближе к обеду) найду и скину…
Полетал сегодня, заодно проверил возврат на базу…
Теперь подробней:
- Как стабилизация - плата с кодом в связке просто изумительная, держит хорошо и без глюков.
Провел мелкий эксперимент -вводил планер в крен около 80 градусов и включал стаб - самик моментально вставал в горизонт без раскачки или иных побочных явлений…ПИДы стоковые и их достаточно (ранее думал что самик на ветру вялый при стабилизации - оказалось банально рульмашинка в посадочном гнезде разболталась - закрепил все стало на свои места). - отвел самик метров на тристо против ветра и включил возврат - самик так прикольно (вначале довернул влево - запомнил гад, что хозяин любит “на лево”, градусов так на 70-80 от прежнего курса, затем одумался, включил движок и через правый вираж попер прямо на базу, прилетел сделал круг, второй… Я отключил возврат и повел его по ветру, возврат так-же четко на базу…) возвращался!
отлетал один аккум - гроза надвигалась…
Что не понравилось - надо разбираться: - АРС 220 по прежнему часто отваливается с Планером с уходом в ошибку.
- Планер постоянно предлагает (после ошибки) что-то там исправить в коде самой проги (пока не разобрался чего он хочет).
- при подключении через АРС 220 ГПС показывает точку на старте координаты самика(на карте) а в сине-зеленом окошке, где горизонт, пишет что нет фикса…
Короче или что-то с Планером, или с моим буком… Надо думать…
Когда уже ОСД долетит?, чето АРС 220 пока не поддается…
С уважением, Александр.
Раскачивать уводя вектор гравитации от истинного не попробовали?
при подключении через АРС 220 ГПС показывает точку на старте координаты самика(на карте) а в сине-зеленом окошке, где горизонт, пишет что нет фикса…
Аналогично! Если подключаю кабель - все нормально, потом, не выключая плату, перевожу на АРС220 - GPS работает. Если изначально запускаю с АРС220, GPS в Планнере схватывает через раз. У меня EM-411, поставил SIRF протокол в скетче. До этого стояло GPS_AUTO, Планнер еще чаще терял фикс.
Полетал сегодня
Александр, а управлять джойстиком через планер не пробовали?
вектор гравитации от истинного не попробовали?
Без ОСД этого не понять 😃
Уводил в длинном повороте (крен градусов 45, AHI горизонтально), в горизонт встает, но сперва прекращает поворот, пока не исчезнет избыточное G, затем встает в горизонт по крену. Операция занимает пару секунд.
Без ОСД этого не понять 😃
Уводил в длинном повороте (крен градусов 45, AHI горизонтально), в горизонт встает, но сперва прекращает поворот, пока не исчезнет избыточное G, затем встает в горизонт по крену. Операция занимает пару секунд.
Аналогично.
Я вводил в глубокий крен (больше 45 гр) газ в полик, РВ чуток на себя - самик такие круги нарезает - кажется что крылья сложатся, пару кругов, отпускаю рукоятки - самик выравнивается и по крену и по траектории. Только сказать точно за сколько и на сколько сложно - пока летаю визуально (ОСД пока не приехало).
джоем через планер еще не пробовал - вначале надо чтоб АРС четко работал…
Блин когда же придет уже платка, сегодня творением Билли чуть планер не расхерачил…
К стати Олег, куда Александер пропал не вкурсе? Написал что плату отправил в четверг, но на мои запросы написать трекинг номер до сих пор тишина…
Блин когда же придет уже платка, сегодня творением Билли чуть планер не расхерачил…
К стати Олег, куда Александер пропал не вкурсе? Написал что плату отправил в четверг, но на мои запросы написать трекинг номер до сих пор тишина…
Леонид, у меня была анологичная ситуация - Александр отписал, что отправил плату и пропал… Я тоже волноваться стал - писал ему и в личку на форуме и на мыло… он потом объявился (через 3 дня) и пояснил, что когда он на работе (я так понял по сменам типа вахты…) то вне связи. Потом дал мне трек номер - плата уже была на нашей таможне!!!
Так что сильно не переживай - если отправил, значит придет!!!
Олег.
У меня не простая проблема -
при поимке спутников (3D Fix) - высота в Планере (при любых подключениях) показывать начинает с 168 м (ну или около того) - я так понимаю она считает от уровня моря (т.е. обсолютная высота?). Как ее обнулить (сделать, чтоб при включении вычислялась высота и бралась за ноль?)
А то сложно высчитывать высоту реальную полета, ну а про точки полета я вообще молчу (какую высоту там ставить)?
Где ковырять?
Спасибо!
Да и еще - с АРС 220 какойто косяк - не могу настроить (то подключится, то нет) читал ветку на РСгрупсс - там тоже с этой проблемой борются…
Будьте внимательны, это не 220, а 200тая помойму, тут максимальная скорость всего 9600
Алекс номерок скинул! Так сказать ура ура 😃
У него есть 230 модули, мощность мол в 4 раза больше чем у 220… Посмотрим что будет на практике.
высота в Планере (при любых подключениях) показывать начинает с 168 м
при планировании миссий есть галочка “абсолютная высота”. Пока не могу сказать, что это значит - еще не дошел до навигации 😃
номерок скинул! Так сказать ура ура
Алекс еще никого не надувал, насколько помню 😃
Насчет кэша карты… В планере можно удерживая альт выделить квадрат полетов мышой, выставить нужный зум и нажать Prefetch. Он выкачает весь этот массив в кэш.
Ну про надувание я и не говорил, просто думал раз номерок сразу не оставил, платка еще не уехала 😃 Анн нет, платко уже на нашей таможне 😃
Олег, помнится ты с фишки выводил горизонт на иглы, значит технология знакома, вот думаю пока токовый датчик к вортексу не приделали, взять ОСД от иглов, реально завести на иглы горизонт с вортекса?
Олег.
Вчера вечером сидел и смотрел код в Ардуине…
Такие мысли - как происходит процесс инициализации? В смысле камень опрашивает все датчики и устройства, подключенные к плате или все порты, к которым подключены (моут быть) устройства, ждет ответов и только потом запускает сам код?
Просто на РСгруппс ктото писал, что отключив в коде автоопределение ГПС смог устранить глюк с АРС 220…
У меня пока глюк присутствует - то запустится но не показывает статус ГПС, то вообще коннекта нет
на DIY форуме похожие проблемы с родными (не пиратскими) прошивками и родным модулем Xbee.
Я так понял, что это в большей степени проблема с Планером, ну а может и в коде что поковырять…
на НК все работает - только как там кеш карты делать я не понял (без подключения к Интернету закладка карты вообще исчезает). да и с Планером как -то красивей получается…
вообщем проблемы пока только эти…
в коде автоопределение ГПС смог устранить глюк с АРС 220
По идее, это никак не связано с GPS, т.к. телеметрия и гпс используют разные порты, буфера и железо…
По идее, это никак не связано с GPS, т.к. телеметрия и гпс используют разные порты, буфера и железо…
А питание ? Питание то одно на всех, проверьте уровни сигналов, мож не хватает или на грани “слышимости”!
Как вариант, попробуйте запитать модуль телеметрии отдельным источником питания и посмотрите на результат.
Докладываю по E-OSD. Выяснилось что сдохла кренка на 5в на борту платы, причем волшебный дым из не не выходил. Видимо китайцы сЫканомили.
Выяснилось када боролись с новым камнем. Кренка сЪедает напряжение. Камень №2 походу ушел в даун 😦 (прошили фьюзы штатные, и ФСЁ, не отзывается вообще ) - товарищь поехал за новым.
ПЫСЫ: Про волшебный дым. Все знают что когда микросхемы и детали на плате погибают из них выходит ДЫМ, так вот есть мнение что все электронные компоненты работают на волшебном дыму, который все время хочет вырваЦо на свободу. А электричество ваще ниприделах. 😃
Гы, лиш бы этот волшебный дым не вышел из платки на высоте так с километр и удалении пару км 😃)) А то два самуля сгинувших в небытие у меня уже лежит где то в полях 😃
Камень №2 походу ушел в даун (прошили фьюзы штатные, и ФСЁ, не отзывается вообще ) - товарищь поехал за новым.
Может, имеет смысл тупо приобрести еще один еосд? Зная нашу доблестную розницу радиодеталей, по цене одной “нашей” меги можно еще 3 е-осд купить.
Олег, а по моему вопросу ответишь? Есть возможность завести горизонт на иглы? Е-ОСД пока в пути, а летать уже хотца 😃