Проект Мегапират на самик!
В 116 прошивке заметил глюк… При включенном джое иногда включается управление с передатчика, на секунду две, потом обратно возвращается… В полете такое думаю будет не совсем хорошо 😃
Такс… походу перехвалил я АРС… глюк далеко не в прошивке 😦 На блютус модуле все тип топ… Походу АРС действительно нормально пашут только когда канал в одну сторону… 😦 обидна 😦
При включенном джое иногда включается управление с передатчика
я же писал, что конфликтуют встречные потоки. В АРС криво полудуплекс реализован. Зато дешево ептить…
Леонид, не вводи в заблуждение, в 116 прошиве команды if (abs(roll_r)>40) нет, т.е. элеронами угол руддера не сбросить. В ближайшие полчаса поправлю.
Вчера вышел долгожданный mass effect 3, так что мне было не до кодения 😉
И посматривайте на баглист. Там вообще перечислены те работы, которые в процессе, что пофиксено и чего ждать не стоит.
===
Вот теперь сброс курса при отклонении элеронов работает, проверено.
сборка 118
===
Для самостоятельного внесения в баглист пишите мне ПМ со своим гугло-майлом. Закрыл общее редактирование, чтобы никто не напакостил.
Леонид, не вводи в заблуждение, в 116 прошиве команды if (abs(roll_r)>40) нет
Хм… передатчика не было, поэтому проверял следующим образом, приемник в файл сейве стики в нуле, поворачиваем платку, 4 канал смещается с центра и там остается пока не вернешь платку обратно. Чтоб сдвинуть стики с цента, включаю джой (которого так же нет) стики становятся в раскоряку, тобишь они уже не в центре 😃 Дальше смотрим на 4 канал при вращении платки, при резком повороте канал реагирует но сразу возвращается на свое место (демпфирует). Отсюда и был сделан данный вывод.
Олег мои хотелки что изложил выше до выхов сможешь реализовать?
до выхов сможешь реализовать?
нет
Вот теперь сброс курса при отклонении элеронов работает, проверено. сборка 118
Усе- перешиваюсь и в поле (пока погода вроде есть…).
Потом отпишусь…
Усе- перешиваюсь и в поле (пока погода вроде есть…).
Потом отпишусь…
Вообщем - полетал!
Ну что всех поздравляю - МегапиратХ РАБОТАЕТ И ЛЕТАЕТ!!!
Отлетал два пака, примерно 40 минут полетов - все ОТЛИЧНО!
Глюков не замечено, прошивка 118-я.
Держит самик отлично и удержание курса работает хорошо (немного непривычно но классно…).
Ветер был порывистый (то штиль то порыв метров 3-4 в сек…) Глайдер летал практически сам!
А посадка - это просто песня! Сразу покидал Глайдер на планирование - даже передатчик не брал в руки - такой ровной и красивой посадки у меня вручную не получалось… Кстати на посадке удержание - то что дохтер прописал ( при боковом ветре садится как в штиль…) тока потом бегать за ним долго - посадка происходит под углом 4-5 гр к земле (я передатчик не трогал…) и соответственно с 5 метров самик улетает метров на 20-30…
Короче - ВСЕ РАБОТАЕТ!!!
ПС видео не писал на земле - всеравно ОСД пока не поддерживается…
Видео с борта есть - если надо потом порежу и выкину…
ППС Ваших жен, подруг, знакомых - с наступающим 8 Марта!..
ППСС Просмотрел видео с борта - ничего особо интересного, но имеется небольшая раскачка при порывах ветра - надо еще с настройкой поиграться или я мешал… (летал визуально и с земли раскачки не видно было…). Раскачка незначительная - возможно и моих рук дело.
Олег.
Как бы ОСД хотябы горизонт прикурочить - было бы более наглядно…
Но стабилизация уже рабатает…Гы… Я опять вроде Первый (на самике…).
Алекс, пробовал стик элеронов в крайнее положение, самуль делает кульбит или ограничивается каким то градусом?
Алекс, пробовал стик элеронов в крайнее положение, самуль делает кульбит или ограничивается каким то градусом?
Нет - просто не подумал про это… Хотя на РН при отклонении стика макс на себя планер на петлю не шел - гдето градусов под 45 не больше…
Надо будет попробовать бочку сделать.
Если Олег еще и ОСД прикрутит (хоть по минимуму) - сделаю запись на наземку…
Может получится завтра полетать (если жона отпустит - сам понимаешь…).
Олег, у тебя в самолете так же как у квадриков ограничение в 30 градусов или без ограничений?
Ну все, походу Олега мы потеряли с выходом mass effect 3 😃
Всем привет, я не на долго.
Олег, мой гмейл-- krukhlis на гмейл, который ком. Слушай, а может в спредШыт добавить ещё две колонки? Комментарии\Полный декскрипшн того, кто засабмитил баг + имя разработчика, кто занимается багом. Так, как на всех нормальный БагТреккинг системах.
Я пока задерживаюсь с гуйнёй, часть библиотек, которые я взял для визуализации и сериализации написаны через Жо.пу. Вылазят непростительные грабли. Приходиться переделывать. Блин, если хочешь, чтоб что-то работало хорошо – сделай это сам. Так что, сорри пока за задержку.
Олег, у тебя в самолете так же как у квадриков ограничение в 30 градусов или без ограничений?
Леонид.
Провел тока что эксперимент (самик собраный - мне проще…) дома если дать РВ на себя и пытаться задирать нос - РВ отрабатывает в обратном поядке (компенсирует) и при угле 30 гр переводит РВ в пикирование - т.е. не дает сделать петлю… Элероны не проверял (крылья доставать в падлу, но если надо - могу и по крену проверить…).
Олег.
Если всетаки не затруднит - попробуй дописать ОСД.
писать в баглог не стал - это не баг, это “хотючка”…
И еще одно (тоже - Хотючка…) - как уже просил Леонид - режимы АП сделать (по возможности…) - пока достаточно Мануал, Стаб (с возможностью расширения по этому каналу…)😌.
Спасибо!
ПС Леонид - когда в полет?
Я так понял - углы разрешенного поворота в самиках такие же как и в квадриках… И это хорошо - не пилотаж летать…😉
углы разрешенного поворота в самиках такие же как и в квадриках…
Для самуля по крену 30 маловасто… Желательно 45 сделать, а еще лучше переменную вывести на базовую станцию по всем наклонам 😃
То что на самуле работает стабилизация я не сомневаюсь, а пока тестировать больше не чего, подожду развития прошивки, пока моск ломаю о 26 прошивку 😃
Чтот тема заглохла опять…
Кто может объяснить зачем при каждом запуске калибровать гиры? Почему это не сделать один раз в ручном режиме, и повторно делать только по необходимости??? В этом бы случае даже если вортекс перезагрузится в полете, не чего фатального не произошло бы, ребутнулся и полетел дальше 😃
Ребута допускать нельзя в принципе.
- сбросится домашняя точка жпс
- сбросится высота и номер позиции в миссии
- включится режим disarm
Чтобы все это восстанавливать, надо постоянно что-то писать в еепром. А его ресурс ограничен.
Калибровка гиры на старте делается, т.к. величина дрейфа меняется, и завтра она не будет “вчерашней” хотя бы из-за другой температуры. Есть офигенные термостатированные гироскопы, в т.ч. лазерные, калибранул и забыл, но ты на свой скайволкер такой потянешь, хотя бы по деньгам?
Конечно же, можно сделать таблицу и проч., но как-то не хочется превращать end-userа в начальника испытательной станции с термокамерами и т.п.
Тупо включил и полетел. Главное - это обеспечить бесперебойное питание. А то, к примеру, сядешь на самолет “москва-хургада”, а пелот только до Твери заправился 😉 Поможет ему перекалибровка гиры?
А я взялся писать этот проект с нуля именно затем, чтобы исключить ребуты из-за программных глюков. Т.е. аппарат если и грохнется, то из-за сгоревшей силовой, севшей батарейки, отвалившегося крыла, НО только не из-за сброса платы управления.
В ардупилоте, между прочим, пытались что-то писать, восстанавливать, warm start… Но это все равно, что лечить изжогу х*ем.
===
ОСД будет в ближайшее время.
В ардупилоте, между прочим, пытались что-то писать, восстанавливать, warm start… Но это все равно, что лечить изжогу х*ем.
Гы 😃 Ну надо же чем то себя занять пока ты свой проект пилишь 😁
ОСД ждемс 😃
А тема не заглохла - просто я в полях был…
Отлетал еще два акка - доволен как слон! Стабилизация держит отлично, удержание курса тоже!!!
Пока по полетам заметил один глюк (или не глюк…).
Олег.
Писать в твоей баг-таблице я вроде как не могу… Написать сдесь или как? Глюк не смертельный, но есть (надо чтоб кто-то тоже проверил - можно и на земле…).
Вообщем - при смене курса (удердание включено) самик вращаем в горизонте и при переходе через заданный курс хвоста происходит резкий переклад РН из одного положения в другое, можно (плавно поворачивая самик…) найти положение когда серва начинает дергаться справо-налево… В полете это выражается так - при определенном положении самика в пространстве самик начинает вилять хвостом…
А в остальном стабилизация отлично работает…
Леонид.
Отвечаю на твой вопрос по крену - пробовал сделать бочку… хер там - самик становится под 30-40 градусов в спираль и все - не дает стаб ему сделать бочку!!! Короче - стик элеронов до упора влево а самик с левым креном 30 гр нарезает круги и не думает заваливаться! (Я даже уже это заценил с положительной стороны - поднял самик повыше, в этот момент телефон зазвонил… Я стик до упора влево и разговаривал по телефону - самик кружил над головой - типо удержания на точке получилось…).
Вообщем стабилизация получилась (за исключением этого мелкого глюка с РН…)!
Ну пока так - сумбурно… Есть вопросы задавайте…
Вообщем - при смене курса (удердание включено) самик вращаем в горизонте и при переходе через заданный курс хвоста происходит резкий переклад РН из одного положения в другое
погоди… а баг ли это вообще? если ты вращаешь самоль, не трогая стики, он так и будет себя вести: стараться вернуться на прежний курс кратчайшей дугой. К примеру, у тебя курс задан на 12 часов. Если ты летишь на 3 часа, то тебе короче вернуться против часовой стрелки. А если летишь на 9 часов - то по часовой. Вот на 6 часов и находится этот порог: ставишь 6:01 - рулит вправо, 5:59 - рулит влево. Самое неустойчивое состояние. И заодно самое мощное отклонение руддера.
Если ты шевельнешь руддером или элеронами, люое отклонение руддера должно пропасть, в т.ч. и неустойчивое состояние, которое повторится только при очередном развороте на 180 град.
Очень сомневаюсь, что подобное происходило в полете.
===
Алекс, Леонид, сбросьте мыло на gmail.com мне в личку, открою баглист для редактирования.
погоди… а баг ли это вообще?
Я и говорю - что может и не баг!!! Вот теперь ты мне непутевому разжевал и я усе понял!
Значит стабилизация работает отлично и глюков нет!!!
Мыло счас сброшу…
Алекс, Леонид, сбросьте мыло на gmail.com мне в личку
Блин, а нэт у меня там мыла… Чуть позже скину, надо сперва создать 😃
😲 Неделю был оторван от инета и самолётов, а тут такой прогресс! Надо срочно настраивать самолёт и вливаться в ряды тестировщиков. Вот только погоду пока не обещают…😦