Проект Мегапират на самик!
Кстати - еще одна хотелка - (ну не умею я сам…) - в лог писать и “наземку” - чтоб на земле в “спокойной” обстановке можно было просмотреть и оценить…?
Саш, так я записываю в лог все пакеты, что мне приходят во время работы гуйни. И их будет потом возможность посмотреть отдельно в отдельной программе-проигрывателе. Ты эти логи сырых пакетных данных можешь найти в той папке с APScopом, файлы типа CMD_IN_1331668818187.LOG
Или ты о каких-то других данных говоришь?
можно ли сделать так, чтоб по двойному щелчку мышы на приборе он увеличивался в размерах
По поводу увеличения я продумываю сейчас варианты. Есть 4 варианта, как реализовать зуммирование:
- При наведении мыши на прибор – прибор сам “всплывает”-- увеличивается в размерах. Когда курсор мыши уводишь с прибора-- он возвращается к своему первоначальному состоянию.
- По клику правой кнопкой мыши по прибору всплывает меню с пунктами zoom 1x, zoom 2x, zoom 4x, zoom 8x. Выбираешь зум-- оно тебе его в столько раз и увеличивает.
- Сделать показометр ресайзебл, чтоб можно было взять и потянуть за рамку для увеличения. К сожалению, там пока много подводных камней
- Твой вариант с изменением размера прибора в n раз при нечётном двойном клике по прибору и возвращению его в первоначальный вид при чётном двойном клике.
Общался с юзабилити дизайнером с фирмы, где работаю. Он говорит, что все способы равноценны и применимы. Есть ситуации, когда один способ удобней, а есть – когда иной. Буду думать. К стати, можете свои варианты предложить или выбрать, какой из перечисленных мной лучше.
Всего лишь спросил есть ли что новое… нда, не ожидал такой реакции.
Лёнь, да брось ты. Тяпница, все мы люди после недельной рабочей суеты. Никто ж ничего обидного не сказал и не отреагировал. У меня вот уже сегодня 17го марта – днюха. А я всё никак спать пойти не могу, о APScope думаю. А ещё 2.5 часа назад сидел фиксил по работе свои баги вместо того, чтоб пиво в тяпницу бахнуть.
- Твой вариант с изменением размера прибора в n раз при нечётном двойном клике по прибору и возвращению его в первоначальный вид при чётном двойном клике.
По моему, так и сделано на HK GCS (удобно работать): code.google.com/p/happykillmore-gcs/
У меня вот уже сегодня 17го марта – днюха.
С Днюхой чувак!!! Хорошо отметить!!! 😉
По поводу увеличения приборов, Кость, мне кажется ты все усложняешь, первый вариант - не юзабельный, потому как когда самуль в небе наводить и что то увеличивать будет некогда, растяжение мышкой то же лишнее, достаточно как предложил Алекс, по двойному клику на каком то из приборов увеличивать его в 2 раза, сие делается до взлета в зависимости от того что для тебя важней в воздухе 😃
К стати можешь сделать просмотр логов? Просто подсовываешь проге файл лога, и она думает что данные идут по телеметрии, чтоб можно было в тишине и спокойствии просмотреть картинку происходящего в полете 😃
Глянь программку что предложил ABL, от туда можно много идей перенять не изобретая еще раз лисапед 😃
трабатывает около 10мкс на моей платформе,
Это как так? 100кгц? Ога-ога. Может меряешь не правильно?
Костя.
С днюхой тебя!!!
Сегодня никакой работы - отдых и только отдых (это для тебя…).
Самое главное здоровье!
Сегодня столкнулся с проблемой, так как компас выключен в сильный ветер при наборе высоты скорость относительно земли приближается к нулю АП начинает думать что летить не в нужном направлении начинает метаться… Отсюда вопрос!? Кто подскажет где меняется приоритет по оси курса между ГПС и гироскопом?
Если ты про обычный пират, то там нет приоритетов. При отсутствии компаса тупо используется курс GPS.
Если ты про обычный пират, то там нет приоритетов.
Да, я про 24 прошивку. Хочешь сказать гира по оси курса вообще не участвует??? На земле когда крутишь она точно используется, когда ловятся спутники курс по гире начинает не удерживаться а просто демпфироваться, тобишь участие гиры все же есть…
Хочу приоритет поставить, если скорость по ГПС < 5 км в час, приоритет у гироскопа увеличиваем, это сильно поможет при сильном ветре…
Кусок данного кода находится в коде пирата или в глубинах библиотек?
смотри ap_dcm.cpp и attitude.pde
Гы 😃 Однако сие уже предусмотрено, и сделано как раз так как я хотел сделать 😃
#define SPEEDFILT 300 // centimeters/second = 10,6 км в час 😃
if (_gps->ground_speed >= SPEEDFILT) {
Походу надо просто угол кабрирования мне убавить, не хватает мощи чтоб удержать нужную скорость при данном угле…
А я сегодня на МегапиратеХ полетал с ОСД…
На счет стабилизации - отработала без проблем!
И в полный штиль и (под конец полетушек) поднялся ветер 5-7 м.с. - стабилизация держала без проблем!
так что проверено - этап стабилизации пройден и он работает отлично!!!
Теперь немного дегтя в бочку меда…
нет с пиратом все отлично, проблема у меня с видеолинком (на передатчике антена сосиска разболталась около гайки - неплотный контакт и антена все норовит лечь на бок… В итоге видео терялось на высоте метров 50…) а еще заглючила что-то писалка (120-я…) - из двух часов полета записала тока 2 ролика по несколько минут… остальное - файлы нулевого размера… Я правда прошивку недавно менял - Ютуб не пахал… Видно надо вернуть обратно - видео на земле важнее! Обидно!!!
Из того, что есть - взлет и несколько сек полета… Но на этом видео видно что горизонт отрабатывает (на ОСД) отлично, глюков и проблем нет…
Леонид.
провел твои тесты (виражи, змейка в горизонте, змейка в вертикале…) плюс добавил два своих - пикирование с полубочкой на вертикали(на сколько самик мог…) и резкое снижение с выходом в вираж под 30 градусов крена.
во время тестов горизонт не уплывал (со слов коллеги - он в очки смотрел…), при бросании стиков в этот момент самик сам устойчиво ставал в горизонт с удержанием курса!
Жаль что эти моменты не записались…
Буду бодать видеолинк (антены) и писалку пока Олег еще чего допишет в код… если все пойдет нормально - запишу еще раз (теперь я за самик и стаб уверен!!!).
както так…
Я правда прошивку недавно менял - Ютуб не пахал.
Я вот на своей 1000D поскакал-поскакал по альтернативным прошивкам в поиске всяких “сэээрвисов” интернетных, да вернулся назад на заводскую последнюю, ибо то выключаться не хочет (пишет диск занят), то файлы портит.
Я вот на своей 1000D поскакал-поскакал по альтернативным прошивкам
У меня на родной прошивке при плохом сигнале он тупо зависал… Прошился на последнюю FW00.93 вроде все тип топ, только есть два косяка… Без пульта запись без костыля не врубишь!!! Ну блин влом что ли было кнопку вывести лишнюю… Пришлось изобретать велосипед, врубил запись по таймеру 😃
Ну и второй косяк, опять же при плохом сигнале ставит запись на паузу и хрен это отключишь…
Я вот на своей 1000D поскакал-поскакал по альтернативным прошивкам в поиске всяких “сэээрвисов” интернетных, да вернулся назад на заводскую последнюю, ибо то выключаться не хочет (пишет диск занят), то файлы портит.
Вот вот и у меня так - то не запускается запись с первого нажатия кнопки на пульте (а индикации записи нет…), то файл 0-й величины пишет… Хотя сразу все классно писал (помнишь я еще и тест делал, когда ты спрашивал…).
Короче с писалкой - однозначно завтра на заводскую прошивку вернусь! ну их эти сервииисы…
а антены буду делать новые - штатные мне уже не нравятся… или клевера сделаю или V диополи…
Все совсем плохо… В смысле передачи и записи видео…
Но вот кусочек…
счас догрузится - увидите… стаб на высоте! Видеолинк и запись - УВЫ!..
Будем делать…
П.С. Ветер 6 м.с. - если верить прибору с ХоббиСити…
Эх, клево у вас, снега уже нет 😃 Быстрей бы лето…
Алекс, что то у тя акк совсем говно-акк, просадка до 9.5 уже на старте… Китаец конечно врет чутка, но у меня на 10.4 уже аларм настроен, осторожней.
догрузится - увидите
Нужен компасссссс срочно. Вижу, что подглючиват из-за центробежки, но не сильно.
Нужен компасссссс срочно.
Чтот после глюков из за компаса у ардупирата во всех юзаных мной прошивках, у меня пыл к нему остыл 😃 Надеюсь у ПиратаХ будет гараздо лучше в этом плане 😃
Эх, клево у вас, снега уже нет 😃 Быстрей бы лето…
Алекс, что то у тя акк совсем говно-акк, просадка до 9.5 уже на старте… Китаец конечно врет чутка, но у меня на 10.4 уже аларм настроен, осторожней.
Это… смеятся будете… Ну ладно - на старте забыл включить минусовой провод… У меня питание идет от одной батареи (видео через балансирный), вот и получилось, что вначале соеденил плюс на силовой - отвлекли… потом разъем на балансирном разъеме - мотор пропиликал сервы пошевелились - все подключено… А на самом деле разъем силового минуса остался не подключен…
я еще удивлялся - чего тяга пропала… после посадки тока обнаружил, решил не не писать - думал не заметишь…
А на самом деле разъем силового минуса остался не подключен…
Тогда очень повезло что не чего не погорело… по идее при таком раскладе балансировочные провода и разъемы превращаются в угольки…
В принципе - да.
Но на этот раз пронесло… Разъем я уже заменил (поставил Т-образный, чтоб избежать в дальнейшем таких оказий…).