Проект Мегапират на самик!

alex-ber

Олег.
Есть “шкурный” вопрос…
если новый виток развития МегапиратаХ переедет на новое железо, насколько затратно это будет?
В смысле - надо новую плату городить или можно Вортекс модернезировать (просто проц поменять не прокатит?).
и еще - поддержка Вортекса (по проше с упрощением…) будет?
Прошился пока на Ежеуж - тестю…
если получится (по погоде…) - завтра в поле выеду…

Syberian

“шкурный” вопрос: сам не знаю еще.

Ну вот, в комнате повисел… Камера не настроена, уровень видеосигнала завышен, клавиатуру к ней дома забыль 😦
В звуки добавил имитацию звука мотора от канала газа, ибо микрофона тоже нет.

Syberian

Прошивка будет.

Юрий, у тебя, помнится, сам вортекс есть? его датчики тоже подключить можно. Затираешь прошиву и на 4 проводка. Вот только с разъемами на регули и приемник нужно что-то придумать. Я шилд сделал (фото выше есть)
А плату STM можно и у нас поискать, быстрее придет и дешевле.
www.efind.ru/icsearch/?search=stm32f4discovery
я в Элитане брал.

ukkr

Можно подрубить вортекс ведомым к СТМ Дискавери через какой-то I2C или любую другую шину, что АТМЕГА поддерживает. Оставить вортексу оцифровку входящих сигналов с приёмника и генерацию сигналов на каналы. Можно и опрос датчиков оставить вортексу. А всю логику+ генерацию телеметрии отдать СТМке. Тогда получатся красивые два модуля без кипы проводов и прочей ерунды.

AlexSneg
ukkr:

Тогда получатся красивые два модуля без кипы проводов и прочей ерунды.

Мне это поразительно что-то знакомое напоминаетB-)

Извините, не удержался 😒

Ustas69
Syberian:

Юрий, у тебя, помнится, сам вортекс есть?

У меня не вортекс, у меня ардуина с allinone на баро MS5611, так что мне еще поддержка этого баро понадобится. 😃

Syberian
Ustas69:

allinone на баро MS5611

в прынципе, баро нам на первое время нафиг не нужен. А в мегапирате NG этот MS уже поддерживается, так что есть откуда код содрать, если что.

LeonVS
alex-ber:

Леонид - у меня 54-й Планер не запускается… Что делать?

Это глючное Г. иногда впадает в маразм… лечится удалением папки и разархивированием из архива 😃

alex-ber
LeonVS:

Это глючное Г. иногда впадает в маразм… лечится удалением папки и разархивированием из архива 😃

Ясно!
Попробую завтра…
Пока и на 1.99 Планере твоё творение работает…
Жду летной погоды… Пока все классно - отписывался в личке…
Хочу протестить авто-режимы…
Спасибо!!!

LeonVS

Я сейчас дописал еще одну плюшку 😃 Если не расчитал с точками автопосадки и самолет выпустив закрылки и долетев до точки посадки имеет высоту больше 40 метров, уходит на второй заход, правда еще сам не затестил 😃 На данный момент приходилось брать управление на себя и садить вручную, иначе бежать далеко приходится 😃))

smalltim

Горизонт красиво сделан, респект.
Какое разрешение битового поля для пикселов?
Мелкий шрифт внизу не очень. У меня есть генератор шрифтов - выдирает букифки из любого шрифта, поставленного в Windows, и генерирует битовые маски 8х8, позволяет их на ходу редактировать. Так что лезем в каталог халявных пиксельных шрифтов, выбираем который нравится, ставим на комп и генерим шрифты для ОСД.
Могу скинуть с исходниками.

AlexSneg

какое разрешение на экране получилось?

Syberian

разрешение 240х240. есть небольшое искажение поля, т.к. частота спи меняется в степени 2.
знакодел у меня есть, шрифт тупо взял готовый из примеров протеуса, позже поменяю.
Алексей, развертка такая, как я писал. пропусков и дрожания нет 😉

Ustas69

Олег, скажи, а сиквенсер LED остался в проекте? Есть возможность сделать 6 каналов ( 2xRGB ) в сиквенсере? ОСД куул…

Syberian

на дискавери туева гора свободных выводов, поэтому секвенсор перетащить не проблема.

AlexSneg
Syberian:

Алексей, развертка такая, как я писал. пропусков и дрожания нет

Ну и славно. Только коэффициент искажения по горизонтали введи, когда вершины поворачиваешь, будет совсем все хорошо. А то уж больно в глаза бросается это дело.

Сколько у тебя сейчас постоянных источников прерываний в системе?
Ты еще тенями не занимался, а то по видео сложно сказать есть они или нет пока?

Syberian

27 источников и 2 потока DMA 😉 Проверял на 25 потоках (без GPS USART) - пашет ОК. Хотя, возможно, редкие продриси появляются, а я в очках не замечаю?
Теней нет, я его только запустил блин! Второй буфер засобачить проблемы не вижу. Хотя, наверно, сделаю тот же буфер с задержкой. Придется добавить инвертор на ключе.
С другой стороны, реализация на E-OSDшном драйвере добавляет аддитивный уровень белого, т.е. на черном фоне он темнее, на белом - светлее. Возможно, тени нафиг не нужны даже будут. Полетаю днем, погляжу.