Проект Мегапират на самик!
Нда, стабильный аппаратик вышел, никаких даже заметных расколбасов. Попробуй в следующий раз заснять резкий сброс высоты, ну и просто на висении резко ручку в сторону и опять в центр, интересно как быстро система придет в равновесие.
я же говорил, аж скучно. Особенно изумился, когда попробовал с камерой полетать. Вибрации такие, что камера синхру сбойную выдает и мыло сплошное. Просто однажды задел пол винтом во время экспериментов, правый проп стал обгрызенный на концах несимметрично, по 5-6мм отлетело. Ну, а раз летает, думаю, чего заморачиваться 😃 Может, на досуге поменяю как-нибудь.
Ручку вбок делал. Начинает лететь в сторону. Отпускаешь - встает в горизонталь. Удивляет? 😃 Дрейф никуда не делся, т.к. удержания еще нет.
Переделал алгоритм управления. В классике так: стик напрямую подается на регулятор, а от него вычитается гира, стабилизатор и автопилот. У меня сейчас стиком тупо задается в градусах угол к горизонтали, как в самоле, так и в коптере. Самой ориентацией управляет только алгоритм. Сколько поставишь расход, столько и будет. На RCrate=1 будет ±90 град. и т.п. Триммером теперь не пользуюсь - выставил в 0, хотя раньше на полшкалы приходилось щелкать и поправлять каждый раз, как батарейку заменишь.
Олег, когда ждать железку? А то прошивку поюзать только ты и можешь 😉
Скажите, а есть в данный момент какая-нибудь прошивка, чтобы залить в ардуину мега 2560 для квадрика Х под allinone? МегапиратХ скачал, но не понял как заливать.
в папке поршивки есть бат-файл, поменяй в нем блокнотом 57600 на 115200 и измени номер ком порта на свой, затем запусти его. все, можно коннектиться наземкой.
в настройках выбери quad x, нажми write, выбери rc rate, servo rate по 10, отключи регули и проверь по ползункам правильность каналов выхода ( естественно, нужно заармить сперва)
Что-то не едут мои лыжи. Прошивку качал по ссылке из баглиста. Дудка в моим Doper не работает, залил megapirate.hex в мегу через AVR Studio. Прицепил шилд мегапиратовский с датчиками, GPS и APC220. Запустил станцию, выбрал компорт (пробовал АПСный и USB ) - никаких движений.
в настройках выбери quad x, нажми write, выбери rc rate, servo rate по 10,
Настроек тоже не нашел.
а лампочка хоть одна горит?
Только лампа питания. Может из-за барометра MS5611?
Попробовал еще. После нажатия кнопки Connect мигает светодиод RX с частотой примерно 1Гц. И усё.
Может из-за барометра MS5611?
аааа, вот оно что! это косяк.
Сейчас посмотрел. Кода барометра в версии AVR нет вообще, поэтому MS ни при чем.
Когда подаешь питание, ардуина должна проморгаться лампочкой D13 - это даже не код пирата, а бутлоадер моргает. Если не промаргивает - значит, что-то не так.
Зря ты заюзал ISP - прибил бутлоадер, обновляться будет проблематично.
Для начала восстанови его: подключи ISP программатор, открой arduino IDE, выбери tools-board- ardu mega 2560, затем tools - burn bootloader - %твой_программатор%
Затем проверь плату на “проморгаться” вначале. Важно, чтобы можно было прошить плату через БАТ-файл.
Далее уже будем посмотреть.
А какой гироскоп стоит? случайно не L3G4200?
Бутлодыря восстановил. Попробовал помигать лампочкой из экзамплов. Я то сразу не врубился что надо шить через USB как обычный скетч, увидел дудку и полез за программатором. Но МегапиратХ что-то все-равно не шьется. Вот что пишет:
просто повисеть. Ответить с цитированием Ответить с цитированием Поблагодарить автора Спасибо! Кинуть помидором
Че за прошивка?
Порт пирата на ф4?
Вот что пишет:
поменяй в батнике stk500v1 на stk500v2
Порт пирата на ф4?
он самый. Только не порт, а вполне самостоятельная работа. Проект Х ничего общего с ардупилотом и т.п. не имеет, написан с нуля.
Начиная с поста 1734 все мои видосы с него.
ПиратХ залился, 500v2 помогло, только он почему то не может ресетить мегу, с двадцатого нажатия на ресет пошла прошивка. Попробую сегодня все подключить и попробовать.
да, у меня тоже так было. чтобы сбросить арду, надо в ком порте выставлять ногу DTR в 1, а аврдуд через батник этого не умеет.
С первого раза перешиться помогает передерг питания.
Доп. окна с конфигом появятся, когда нажмешь коннект и установится соединение.
кроме перешивки, питание дергать ни к чему. все параметры применяются на лету, в т.ч. тип ВС
Зря ты того… f4discovery не купил В вортексе затираешь прошивку, и на 4 проводках туда…
Сообщение от Syberian
Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.
ЫЫЫ… мне типа стыдно
Ничего особо не хочу сказать… Но год назад я как-то кому-то предлагал… А этот кто-то был “утомлён Texas и ATMEL”…
😉
Пришли платы F4, они оказывается такие большие. А по каким параметрам не подходит аксель LIS302DL? На руссокоптерах V3 пользовались LIS302SG аналоговым, вроде летали.
Вот и я думаю, прояснить бы вопрос с платой под новый Мегапират F4 ?
Если Олег схему раскроет, плату разведём:)… Кстати, моно-плата под Мегу , (выносной только ЖПС), размером 52х58мм тоже разведена и уже проверена в полёте. Если кому интересно, могу выложить.
очень интересно! 😃