Проект Мегапират на самик!
сообщения №1986-1987
и, главное, rcopen.com/blogs/39391/14455 после букв ACHTUNG
Ничего не понял про этот ключ.
Вроде вот он бери, а вроде и говорить про него нельзя…
Защита от дурака, или наоборот, от слишком умных?
Для тех кто в подлодке - Олег, плату можно покупать, все будет хорошо?
Наличие такой платы - это прорыв, колхозить из кусочков доступно далеко не всем. И просто не технологично.
за 125 $ вы получите набор деталек напаянных на плату. Без софта. Софт будете вшивать тудыть самостоятельно.
Да и 125 как то ДОРОГО.
Ну вшить софт я уж смогу.
А почему дорого? По сравнению со стоимостью аналогичных изделий именитых российских производителей - это просто бесплатно. Правда и цены у них задраны до небес, но все равно, плату же эту тоже не в подарок делали.
Было бы еще удобнее иметь маленькую материночку с ЦПУ а на нее напаивать платку с датчиками. В случае чего можно апгрейдить и ремонтировать.
Именно двух этажный форм фактор я себе и выбрал.
Пока на стадии проектирования и вылавливания жукоФ.
При закупке деталей на трритории РФ (в шаговой доступности) ЦПУ, датчики, память + рассыпуха получилось примерно 2400 рублей.
Датчики покупались ЗА ДОРОГО зато близко и рядом.
Плата делается ЛУТом.
Вот и отлично!
Прибалтская плата, я понял, все равно сырая.
Так что тогда буду ждать более интересного релиза, согласованного с Олегом.
Наличие такой платы - это прорыв
Это просто железка по мотивам блога Олега. Никто не говорил, а особенно Олег, что завтра ему не придет в голову переворошить пины, или сделать таки нормальную схемотехнику. В этом случае эта плата станет грудой железок. Я бы воздержался от восторгов, до тех пор пока сам владелец софта, не скажет, что менять принципиальную схему больше не будет. Я в этом сильно сомневаюсь, ибо и невооруженным глазом, читая его блог, видно, что по схемотехнике очень много временных решений, которые оставлять для релиза, на мой взгляд, сомнительно.
Есть например F405VG, который стоит на 400руб меньше в том же LQFP100 корпусе. Да и нужен ли в данном случае именно LQFP100? я сомневаюсь. Это только один из примеров.
стоит на 400руб меньше
т.е. за него доплачивают деньги? 😃 Если посмотреть на распиновку, будет видно, что незадействованными остались только пины без AF, остальное все занято. Было желание поставить BGA176, но пока хватает и этого.
С остальным согласен.
Простите за ламерский вопрос - а чем они отличаются ???
Цена 407VG 13 доларей в забугорье и 550 руб в магазине под заказ (2 недели).
Вы правы, восторги были преждевременными!
Трудно поверить, что кому то придет в голову выпилить железо не согласовав с автором прошивки. Бред какой то.
И вообще не понимаю, если проект перестал быть опенсорсным, в чем его преимущество перед Арду?
в чем его преимущество перед Арду?
Прежде всего в том, что в код не лезут с кривыми ручёнками все кому не лень. Есть заинтересованный автор, он отвечает за работоспособность. Дело ведь не в открытости исходников, а в конечной адекватной функциональности.
Простите за ламерский вопрос - а чем они отличаются ???
elitan
stm32f407vg - 837 руб
stm32f405vg - 351 руб
В 407 можно видеокамеру аппартно подключить, у него аппаратный YUV декодер. Для проекта MPX ни каким боком.
Олег - после последней прошивки - вылез новый прикол.
Через 40 минут лежания неподвижно - горизонт начал самопроизвольное вращение против часовой стрелки и вверх.
Ща запишу и выложу.
Это просто железка по мотивам блога Олега
Скорее это плата с датчегами, процем и разъемами. В чем мотивы блога так и не понял. Там вроде про дискавери. Только вот юсб не хватаэ. А так сойдет под свои проши. А то поднадоело соединять отдельно платки. А самостоятельно их делать неохота, да и врятли на коленке точно оси расположишь. Но анализ показал - дороговато чет.
Плата откалирована. Прилежно показывала горизонт в течении 40 минут.
Время от времени горизонт подергивался, но тут же возращался.
Затем началось вращение.
Плата лежала на подоконнике, на солнышке. Наощюпь - нагрелась примерно до 60 градусов.
А так сойдет под свои проши
Нет JTAG разъема, все равно колхозить.
Плата откалирована. Прилежно показывала горизонт в течении 40 минут.
Время от времени горизонт подергивался, но тут же возращался.Затем началось вращение.
Плата лежала на подоконнике, на солнышке. Наощюпь - нагрелась примерно до 60 градусов.
а пробовали подождать чтобы остыла плата ? возможно, это у гироскопов нет температурной компенсации.
Затем началось вращение.
Если бы речь шла о моем проекте, то я бы сказал, что явный признак не заданного начального референсного положения. Такое у меня бывает при подачи питания, пока я не обучу платформу горизонту и северу. Короче похоже обнулились вектора ax,ay,az,mx,my,mz начального горизонтального положения
В том то и дело, что референсное положение было установлено и 40 минут все было тип топ (Я ждал када спутники наловятся), а потом плавненько стартанула в полет.
Опыт проводен ДВАЖДЫ. Перед каждым разом - все сбрасывалось в дефаулт, а затем калибровалось.
Оба раза вращалось против часовой стрелки.
Ща включу в теньке. Подожду результаты.
Ксеримент проведен, в тени время покоя 12 минут - затем вращение.
После передергивания питания - горизонт восстановлен.
Такое ощущение, что система накапливает ошибку и в какой то момент переваливает порог фильтрации паразитных сигналов или дрейфа. Или датчики “дурные”. Второй платы датчиков нет под руками. Проверить на другом наборе датчиков не могу.
Видео выкладывать ?
Ксеримент проведен, в тени время покоя 12 минут - затем вращение.
Может все же аксель отрубается по какой-то причине. Вращение без успокоения это первый признак того, что аксель все по нулям показывает, а гироскоп фонит. Вот фон гироскопа ты и наблюдаешь. Либо вектор референсного положения не задан. Тогда алгоритм тоже будет вращаться, так как нет положения к которому тянуть. Подробнее только Олег сможет сказать.
Будем ждать Олега.
Еще момент заметил, когда горизонт стоит на месте (как положено)в наземке происходит срыв на “приборе” Показывающем горизонт. Вместо шарика с разметкой проскакивает белое поле.
Может где то не стыковка в прерываниях ?
Может где то не стыковка в прерываниях ?
Это скорее всего нестабильность синхры видео сигнала, либо кривизна колхоза из диодов и кондеров, которые выделяют синхру по той схеме, что Олег в блоге рекомендовал, и выделяют временами криво. Рядом нет источников ЭМ излучений? чисто камера, монитор и плата?
Это все тоже к вопросу о схемотехнике на временных вариантах и костылях.