Проект Мегапират на самик!
будет, если отрубишь от него дорожки, садящие шину I2C.
остальное описано в блоге со строк achtung
Прежде всего в том, что в код не лезут с кривыми ручёнками все кому не лень. Есть заинтересованный автор, он отвечает за работоспособность. Дело ведь не в открытости исходников, а в конечной адекватной функциональности.
Ну давайте смотреть - есть наборы плат и датчиков и Блэквортекс, под них “пираты”, во главе с Олегом (если я правильно понимаю), подпилили код от Арду. Потом, по каким-то причинам, это дело заглохло и сейчас проект(под другим названием) поддерживает один человек - СэрАлекс, который недавно купил плату с СТМ32 и как мне кажется конец понятен 😃
Мультивия под тот-же Блэквортекс делает тоже один человек. А как скоро ему это надоест?
Я это все к чему? Вопрос скорее всего в “интересности” железа, а под интересное и писать прошивку интересно.
А пытаться впихнуть “в невпихуемое” и подставлять костыли быстро надоедает.
А если говорить про опенсорсность - это позволяет надеяться на то, что если автору вдруг станет неинтересно или другие причины появятся - “знамя смогут подхватить другие”.
а вообще - я поражаюсь Олегу, то,что он делает - это фантастика, охреневаю еще с тех времен, когда он из ОСД за 12 баксов соорудил конфетку.
Проделана работа над ошибками.
Заменен АКСЕЛЬ на другой. (С косячным будем разбираться потом).
Установленн подтяжка i2c к 3,3 на 10К.
Найдена причина помех в ОСД и периодического подзатуханя картинки. (Платка ДЦ-ДЦ СтепАп-СтепДаун лажает, отправлена для опытов под осцыл).
Плата простояла подключенная 96 минут. Усе типтоп. Горизонт стоит четко.
Если все срастецО, сегодня сделаю полевые испытания.
обнови поршиву и жпс-модуль проверь… я добавил строки для жпса ublox, который стоял на вортексе
Неохота колхозить “мозг” ЛУТом и потом вылавливать “сопли”… Все-таки может кто-то подскажет, можно ли будет прошить бутлоадер на чудо от CSG и как это делается? Я про это плату: www.csgshop.com/product.php?id_product=94
Или может кто-то похвалится лучшим вариантом?
Олег, с наземкой просто бЯда. На 7-ке 32х - через некоторое время - вылетает нафиг. Ругается на какой то адрес в память - типе не может быть прочитан.
Те же траблы вылазят при входе в мишн планер.
ЖЭПЭСЭ от ремзи - сЦукко на окне больше 5-ти спутников не ловит. Ублокс из вортекса на том же окне видит от 8-ми и более.
Или может кто-то похвалится лучшим вариантом?
Я так думаю, как только будут отловлены все проблемы по железу, сразу будет анонс ЖЕЛЕЗЯКИ полновесной.
Пока колхозим то шо есть 😦
Олег, сколько нужно впоймать спутников, что бы система зафиксировала ДОМ и начала показывать координаты в наземке и на ОСД ?
можно ли будет прошить бутлоадер
Бутлодырь мой там уже прошит - жмешь FW update в наземке и вперед настраивать.
Сейчас CSG отписал, гонял в термокамере платки, от -20 до +70 град. Работает. Сыро, но надежно. С наземко тоже вроде работает, как я понял. Можно, наверно, попробовать взять, хотя делители на измерение вольтажа и аирспида придется колхозить самостоятельно. Номиналы напишу в блоге.
Также там нет выводов контроллера БАНО.
колько нужно впоймать спутников, что бы система зафиксировала ДОМ
6 спутников + флаг 3D lock в течение 10 секунд без срывов.
А почему ублокс не заюзать? заодно проверишь, работает с иксом или нет…
А почему ублокс не заюзать? заодно проверишь, работает с иксом или нет…
Жалко дербанить - оно ж таки работает.
У меня еще один модуль МТКшный есть, но он тоже какгбы в деле.
Шесть САТов висит уже 20 минут. Нифига не показует. Наземка (прога) слетает с неприятной регулярностью 😦
Как тока захожу в Мишн контрол - сразу вылет 😦
Как версию наземки посмотреть - чет я не найшов ?
Такс - новый прикол.
Поймались так 7-мь сатов. В ОСД - цыфры верные. А вот в наземке - чума.
В разделе НАФИГАЦИЯ. Координаты отображаются без запятой. ЛАТ 472616800 ЛОН 388906900
В мишн контроль - Дом установился посреди атлантического окияна, на широте курилл примерно.
Символ самолета - носится дискретно по всему земному шару, причем хаотично.
О доглядел - ДОЛГОТа кривая . Вместо 38,8905 - рисует 160,72294513984377. Интересно - где это ?
Третий параметр 0.
эээ… в наземке версии не считаются. Наверно, зря.
у меня в баглисте давно висит этот эксепшон в полетных заданиях - когда юзаю прокси или widecap на рабочем компе с ХР, выскакивает. Дома стоит 7 на 32, вообще ни разу не вылетало. Непорядок 😃 .
сатов-то 6, а что говорит? waiting for home lock? значит, саты есть, а позиция модулем не залочена.
Поймались так 7-мь сатов. В ОСД - цыфры верные. А вот в наземке - чума.
В разделе НАФИГАЦИЯ. Координаты отображаются без запятой. ЛАТ 472616800 ЛОН 388906900
В мишн контроль - Дом установился посреди атлантического окияна, на широте курилл примерно.
Символ самолета - носится дискретно по всему земному шару, причем хаотично.О доглядел - ДОЛГОТа кривая . Вместо 38,8905 - рисует 160,72294513984377. Интересно - где это ?
Третий параметр 0.
кривая долгота где? в группе NAV или в полетных заданиях?
в группе NAV тоже координаты скачут?
В группе NAV ЛАТ 472616800 ЛОН 388906900 - стоит не шаволится.
А вот в полетных заданиях.
Сначала цыферь ваще не было.
Потом появились, при этом широта нормально отбразилась, долгота 160,72294513984377.
Символ самолета по всему шарику прыгает. Дом рисует в том месте где был последний прыжок.
Цыфры самопроизвольно исчезают.
Версии в наземке то же не помешает, а фиг поймешь устарело или глюки новые.
Сам BLACK VORTEX дербанить и не нужно, если аккуратно припаять то он остается рабочим(только пустой скетч залить). Я использую от вотрекса: датчики, ком-порт, сегодня попробую и джипс запустить.
Померла моя OSD 😦 . Кто нибудь знает номиналы конденсаторов и что за транзистор стоит??? Теле мастера сказали что не может там стоять p-n-p транзистор.
Если повезет на входных будут полевые испытания.
Транзистор BC857
Конденсаторы или тут выше расписаны или в блоге.
Про дербанить я имел ввиду именн вынимание из борта, перепрошивки, пайка на соплю. Чет не кайф. Пущай летает как есть.
Теле мастера
мастера: один серет, другой - растира… PNP там стоит, достаточно высокочастотный (до 8 МГц). Юстас69 писал номиналы на позапрошлой странице.
Если ОСД тускловато, уменьшить резистор 180 ом до 100.
обнови поршиву и жпс-модуль проверь… я добавил строки для жпса ublox, который стоял на вортексе
С таким ЖПСом будет X STM32 работать:
Должно работать. с Neo-6q должен быть совместимым.
ЫЫЫ платка! Первая штука - на ЛУТе. Вместо виасов - заклепки 😁 Следующие платы будут уже “заводские”. Удивляюсь, как можно маску сделать “на коленке”… Афтор: dundel1.
Задышала с первого раза.
Фотка наземки-трекера-телеметрии, из той же оперы. На неделе должен получить.
Куда записываться в очередь на платки?))
явно не ко мне… автор указан.
Дундел монстер, этакое в домашних условиях забацать, РЕСПЕКТ 😃
В порядке оффтопа 😃 купил новую “лампочку” CREE XM-L T6 1000Lm 10W для ночных полетов.
www.ebay.com/itm/170820499167
Ибо, как видно из “ночной миссии”, моя нынешняя 20-Вт LED фара перестает светить при 10.5В, а на полной батарейке норовит поплавить пенопласт.
Здесь плюс в том, что есть встроенный драйвер, и работает от 3.5 до 18В, не меняя яркости.
Спасибо Дунделу, что подсказал 😉
Хм… интересно какой у ней угол светового потока? Близко но везде, или маленький кусочег, но далеко 😃? Мне бы лучше второе 😃 Закажу пожалуй парочку таких чудо лампочек, у меня то же у 20W такая же проблема с питанием… Да и жирные они больно…