Проект Мегапират на самик!
2.0.2119
085й барометр доведен практически до идеала. Готов к реализации alt hold на квадриках и звукового вариометра на самолях.
можно купить ublox 6-й серии (с цифрой 6 - типа Neo-6Q) на сайте CSG
Посмотрел даташит на u-blox neo-6, оказывается там 2 варианта частот обновления
С индексами G/Q/M/T - 5Hz, а с индексами P/V - 1 Hz
Получается не все ublox 6 серии нам подходят? P/V - не подходят ?
P.S. Как думаете этот пойдет ?
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x80 BMA180 (accel) FFIMU or BB
Detected device addr: 0xA8 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
ЕЕЕ!!! Моя победил кетайской девайс. Вместо БМА180 (маркировка 053 на микрухе) стояло что-то под названием 033???) перепаял лог выше, щас подконектить осталось к дискавери
Олег, спасибо большое за помощь в настройке. Все заработало автодетектит все сенсоры. Дискавери работает. С платой не повезло, списался со знакомым заказывал такое же, но у него ТОЧНО БМА180. а у меня оказалось нечто гугл не нашел такого, маркировка (033). Если ктонайдет что за зверь отпишитесь. ноги и корпус совпадают один в один. перепаял его и все заработало (Олег сделал прошивку с автодетектом адресов сенсоров) ибо изначально на этой платке все адресные выводы посажены на 0. На столе работает нормально дребезга нет. Работало 5 мин, не плывет никуда. Не подключал только ГПС, но с МТК вродь проблем нет.
Стратегически важный апдейт. Внимательно перечитайте описание перед обновлением! Все это будет в инструкции, но не сейчас.
После этого обновления, более старые версии наземки и софта с новыми работать корректно не будут.
2.0.2146 + наземка
Полностью изменено представление авиамоделей. Фиксированный набор моделек теперь отсутствует. Вместо него, как в RC-передатчиках, есть 6 слотов для моделей.
ЛЮБЫХ долбанных моделей. От планера со всеми раздельными поверхностями до пентакоптера на реактивной тяге или VTOL с ходовым пропом.
Теперь, если вы не можете “запитать” свой пепелац мегапиратом, значит, вы не сможете запитать его НИЧЕМ 8-канальным.
Вместо привычного выбора “самолет, крыло, квадрик” теперь выбирается номер модели, а выше отображается ее символьное имя, задаваемое пользователем.
Теперь самое интересное. Чтобы полететь, нужно выбрать модель и сохранить ее в памяти СУ. Для этого сперва выбираем слот модели (Model #1, к примеру) и жмем write.
Теперь идем в Autopilot config и выбираем вкладку Custom Airframe.
Ага, глаза разбежались? Все проще. Выбираем в поле Pick airframe preset любой из готовых наборов - их там 17 - и жмем load. Задаем имя (по умолчанию совпадает с типом модели) и жмем Write. Аналогично заполняются по желанию все оставшиеся 5 слотов моделей.
Для редактирования текущей модели нужно жать Read каждый раз при открытии окна, чтобы заполнить все поля.
Каждое поле ввода и кнопка снабжены всплывающими подсказками, что и для чего нужно.
Параметры из главного окна (рейты и D) остаются общими для всех моделей. Custom Airframe - это отдельный миксер.
ВАЖНО в передатчике должны быть отключены все миксы между креном, тангажом, курсом и газом.
Отдельно по просьбе Дундела в миксере есть возможность прямого проброса входов 5…8 на выходы - см. альтернативные функции входов в окошке.
Также есть независимые триммеры ±15% для каждого выхода.
Будут вопросы и предложения - задавайте.
====
Вдогонку, если кто-то отчаянный хочет попробовать замутить на вертолете - пишите в личку, обсудим и добавлю пресет. Опять-таки, верт любой конфигурации, хоть FBL.
Как думаете этот пойдет ?
пойдет.
Пойдут даже 1Гц, но только на самолеты, там большая скорость обновления не критична, да и фильтр GPS скоро доделаю. Он ЖПС “экстраполирует” в частоту 390Гц.
А вот для коптеров чем выше, тем точнее позицию будет держать.
Скажите, может у кого было? GPS MTK 3329 мигает диодом и вообще не фиксится. Час стоял на улице и так и не появился фикс. При этом пират его видит. Крандец?
Не факт. Возможно, действительно не было фикса. Хозяева ЖПС что-то там иногда мутят. Несколько раз было - модуль видит 12 спутников, уровень сигнала дикий, а фикса нет. А часа через три на том же месте фикс через 20сек.
И после долгой отлёжки (примерно полгода) фиксился как-то часа полтора-два. Было такое.
Добрый день! Ткните, пожалуйста, носом в инструкцию по перепрошивке HK E-OSD.
У меня есть usb isp программатор, подойдет?
Если для проекта MPX то там нечего перепрошивать не надо. А так по HK E-OSD есть отдельная тема.
- HK E-OSD с перешитой программой
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Я имею ввиду перепрошивку этой ОСД. Посмотреть бы что к чему подпаивать и подойдет ли мой программатор.
Что то не найду инфы о датчиках тока для этого проекта. Еще нет реализации?
Еще нет реализации?
Есть. Требует отладки. Датчики типа ACS, ±50 или ±100А
Посмотреть бы что к чему подпаивать и подойдет ли мой программатор.
Программатор подойдет.
Программирование:
-Любым ISP программатором подключаемся к отверстиям на плате в ряд: MOSI,MISO,SCK,RESET,GND,VCC
-Запитываем плату стандартно от Batt1
-в AVRstudio открываем программатор, выбираем тип микросхемы ATmega88, загружаем mpo.hex и жмем “program”
Плату СУ от Дундела проверил полностью. Косяков не обнаружено.Так что “Аппрувед бай пиратес” 😁 .
Наземка тоже в поряде. Обе железки здесь.
Плату СУ от Дундела проверил полностью. Косяков не обнаружено.Так что “Аппрувед бай пиратес” 😁 .
Наземка тоже в поряде. Обе железки здесь.
А я свои железки уже жду!!!
Обе железки здесь.
Диапазон рабочих температур: 0°С - +40°С
Намечаются зимние сюрпризы?
В первой партии стоят itg3205, в даташите на них так. Ниже и выше у них рейт не нормируется, хотя сама гира заводится. Написано честно и правильно.
Вчера морозили плату СУ до -20град и гоняли до оттайки. Все датчики работают. Дрейф компенсируется алгоритмом. Цифра -20 получена с барометра платы.
Самое страшное, что может случиться - при запуске в мороз уведет горизонт градусов на 10 в первую минуту. Затем алгоритм выцепит этот дрейф и вернет все на место. У нас же калман теперь. Кстати, да. Марг надо убрать вообще…
Гиру itg3200 уже найти сложно, в основном предлагается itg3205, причем как аналог. Если сравнивать даташиты, то бОльшими кусками они “близнецы”. Но вот по температуре как раз есть отличия. Создается впечатление, что в даташите 3205 есть “очепятки”. Типа делали его на основе 3200, новые цифры добавили, а старые забыли убрать.
З.Ы. Все сказанное мое имхо…
ITG3205 отбраковка от 3200. Самый хороший вариант счас 3050. 3205 хуже всех по шумам и по температуре.
А какая лучше всех?
ITG3050 самый низкий рате ноисе и он по коду совместим и вам ничего не нужно переделывать.
ITG3205 отбраковка от 3200
Это точная информация? Можно увидеть первоисточник? Хотя, наверное, это уже не важно. Ибо забираю сегодня на почте именно 3205…
Так можно долго воду трясти: больше, меньше, длиннее, короче. Мне вот важно, чтобы оно в мороз вообще запустилось. И ведь запустилось в -20. А теперь нужен флай-тест. Ни одного видео в теме, блин.
Что касается шумов, от пропа гораздо больший свинарник в сигнале, чем любой аппаратный шум. И при этом нормально летает. Для того шумы и делались, чтоб математика не дремала.
Это точная информация? Можно увидеть первоисточник? Хотя, наверное, это уже не важно. Ибо забираю сегодня на почте именно 3205…
Более точная только у инвенсенса. Если проше сказать, то гира одна и та же идет только плсле теста идет сортировка на Game и остальные применения. Вы когда покупаете на инвенсенсе напря мую там даже графа есть область применения. Если вы следите за продукцией инвенсенса то могли заметить как после выхода MPU6050 через неделю появились MPU6150 с большим шумом и меньшим темп диапазоном. Причем все остальное одинаково… Есть повод подумать