Проект Мегапират на самик!
-стабилизация: с пульта задается угол крена и тангажа, а СУ пытается его поддерживать на модели.
Прошу сразу предусмотреть режим “акро тренер”: т.е. акро режим, когда ручка крена/тангажа (в моде2 конечно) не в нейтрали и стабилизация при нейтральном положении ручки. Таким образом можно тренировать различные 3д маневры, зная, что достаточно отпустить ручку для выравнивания, не тратя времени на переключатель режимов акро-стабилизация.
Как я понимаю для эти режимы используют компас + GPS.
Ага… это та самая “развращающая экзотика”, которую я упоминал. Не планируется. Тем более, от заруливания оно не спасет: включив courselock, квадрик будет указывать в неизвестном направлении и двигаться, соответственно, тоже. А от убиения заруленного аппарата спасет автовозврат домой.
сразу предусмотреть режим “акро тренер”
Это, конечно, здорово. А как реагировать, скажем, на перекладку ручек из крайних положений? Они ведь в любом случае через нейтраль пролетают. Также в акро-режиме, к примеру, при пролете по прямой ручки ведь тоже в нейтрали, хотя корпус отклонен. Причем, довольно длительное время. Включится “тренер”, рванет его в нейтраль, упс - фокус не удался…
Я могу внедрить “галочку” в наземку - Trainer acro, но давайте определимся точнее, как это должно выглядеть в полете.
И что делать с высотой, т.е. газом, если подразумевается спасение новичка от заруливания?
А как реагировать, скажем, на перекладку ручек из крайних положений?
Опс, недописал. Обычно на пол секунды задержки в нейтрали достаточно.
Также в акро-режиме, к примеру, при пролете по прямой ручки ведь тоже в нейтрали, хотя корпус отклонен. Причем, довольно длительное время. Включится “тренер”
Не включится, если будут 2 разных режима это…
И что делать с высотой, т.е. газом, если подразумевается спасение новичка от заруливания?
лично я предпочел бы оставить это пилоту…
PS есть противоположный подход, в режиме стабилизации отключать саму стабилизацию, переходя в акро режим при сильных отклонениях стика. Как пример
===
апдейт 2.0.2394
-первая реализация alt hold для квадриков. Не факт, что настройка по умолчанию идеальна. Прошу тестеров, имеющих квадрик и SWID, проверить режим. Наличие GPS необязательно, баро - обязательно. В полете не проверял, у нас штормит сегодня, даже пробовать бесполезно. По поведению в наземке, отрабатывает корректно.
-alt hold с удержанием крейсерской скорости для самолетов
-исправлена ошибка выбора диапазона датчика тока. Поправлены начальные коэффициенты.
-исправлена неравномерность управления руддером в режиме стабилизации.
Заметки: Есть ограничение по скорости спуска и подъема 2 и 5 м/с соответственно, основанное на вариометре.
В этом режиме планка мин.газа поднята, чтобы гарантированно не погасить движки. Для выбора режима на тумблере выбрать “—” между Stable и Loiter.
Потестил alt hold - неудачно. Похоже, мой баро, который 5611 все-таки погоду показывает.
Включил, alt=0, поднял рукой вверх alt=1-2. Полетели, включаю режим —, он слегка газует и подымается на метра 4, потом начинает снижаться с нарастающей скоростью. Дергаю стаб, кое-как успеваю оттормозиться, жестко падает, отскакивает, при этом стабилизируясь в горизонте. Ну тут я уже его подхватил, вручную посадил. Вторая попытка примерно то же самое, но я уже был готов и обошлось без жестких падений. Подключил наземку, баро показывает 40, поднимаю на вытянутую руку 42 - 43. То есть алгоритм видно что работает, скорее всего что-то не так с барометром. А шасси у меня оказывается очень крепкие, рекомендую. Завтра попробую на другой плате датчиков затестить, там баро 085.
Интересно, почему 40 показывает, а не 0. Наверно, с объединением с высотой ЖПС косяки. Ладно, не мучай квадрик больше, выберусь, сам облетаю.
Поспешишь, как говорится, - людей насмешишь.
Действительно, при появлении фикса ЖПС высота резко скакала в плюс, что приводило к уменьшению оборотов и попытке рухнуть. Кое-как нашел 5 спутников на балконе, чтобы это выявить.
Пофиксено в паблике, 2.0.2409 т.к. влияло и на самолеты.
Alt hold на квадриках в любом случае не включать без моей отмашки. Чревато.
PS есть противоположный подход, в режиме стабилизации отключать саму стабилизацию, переходя в акро режим при сильных отклонениях стика.
Это можно настроить на пульте.
Скачок высоты при локе GPS был еще на прошлой прошивке, я думал поломал чего-то.
А вот на прошивке 2.0.2409 странная вещь у меня:
- при запуске светодиоды как обычно, звук тоже нормально, датчики все работают и отображается работа в наземке
- плата шевелит машинками в стабилизации, если плату шевелить
- режимы как надо переключаются
- на ОСД висит надпись “MegapirateX”, “System check” и “2.0.2409”, ничего больше на экран не выводится.
Еще раз прошился, сбросил настройки на дефолтные, датчики, понятно поплыли… Но на ОСД кроме того немногого, что было, так и не появилось.
Может есть такое у кого-нибудь еще, или это только я так сумел?
ничего больше на экран не выводится.
Перепроверил на Дискавери и Дундел-боард, все работает.
Источник сигнала видео должен быть формата PAL. NTSC еще не поддерживается, т.к. раскладка ОСД будет у же и надо переделывать. В свое время будет обязательно.
Добавил надпись на ОСД об этом (2.0.411)
Здраствуйте! Нарвался на эту тему, и прямо вот ОСД-мечты увидал. Вопрос о голосовом сопровождении - а будет ли русская озвучка? Клево было бы слышать приятный женский голос 😃
а будет ли русская озвучка?
Да, есть в планах РИ-65, т.н. “Рита” 😃 Даже есть уже нарезка голоса. В будущем будет обязательно.
Надо громкоговоритель установить на квадрик, чтобы слышно было, что говорит. Может у кого есть готовое решение весом, скажем, грамм 10 хотя бы. На самолет можно и побольше.
какой говоритель, это ведь для FPV 😁 тупишь в очки и слушаешь вариометр…
да, кстати, идея на будущее, вывести зуммер на Д1…Д4, чтобы батарейку сигналил. Специально для квадриков.
Олег, сижу-гадаю, как можно сделать руление курсом через микшер двумя движками?
раздрай, что ли? Легко!
движками будут, допустим, М1 и М2.
M THR RUD
M1 100% 50%
M2 100% -50%
В обоих моторах поставить Neutral=low
какой говоритель, это ведь для FPV
Понятно, что для FPV.
Только иногда бывает когда летаем, народу собирается столько, что у монитора места нет.
И вот включаю я свой мегаФПВквадрокоптер, а он мне: “К полету готова!”😍(Рита же) Толпа: “Ваауу!!!”. 😁
Опять же при настройках на столе дома очень удобно сразу слышать звук.
Добрый день.
Сегодня получил плату от dundel1. Неколько вопросов:
- “Питание контроллера и датчиков осуществляется от ходовой батареи через импульсный стабилизатор и дополнительно от ВЕС регулятора оборотов двигателя.” - можно поподробней как это работает, то есть питание от BEC отключается при подаче Vbat ?
- Почему трехпиновым сделан только RC8, ведь CPPM работет только с RC1 ? и соответственно я уже не обойдусь одним проводом до приемника ?
можно поподробней как это работает
На пальцах: на плате есть свой импульсник и он питает всю схему, если подать что-нибудь на Vbat. Также схема будет запитана, если регуль мотора содержит ВЕС, или подключен штатный адаптер USB. Стоит развязка, чтобы импульсник и USB не запитывали сервы.
Приемник питается только от ВЕС мотора.
Если присутствуют все три источника, схема будет потреблять из того, у кого 5В “выше” других 😃
В начале страницы есть диаграмма, где какие сигналы и питание shum27.narod.ru/catalog/
Если сервы высоковольтные и питаются от 6+ вольт, средние провода серв и запитку подключать к плате недопустимо! Ну, или можно просто выпаять VD5 и не париться.
Почему трехпиновым сделан только RC8
Обусловлено компактностью разводки. Этому мегапроцу по барабану, на какой ноге сериал ППМ, так что если нужно - перенесу на RC8, не вопрос. Вы-первый, кто его вообще заюзал на нашем форуме. Немец на сериале летал, но у него самоделка на дискавери.
так что если нужно - перенесу на RC8, не вопрос.
Перенесите, если можно, тогда при использовании СPPM будет проще подключение к приемнику.
Вы-первый, кто его вообще заюзал на нашем форуме. Немец на сериале летал, но у него самоделка на дискавери.
Еще не заюзал, а только планирую. Просто у меня коптер (на КК2.0) работает через CPPM, очень удобно - один провод.
Перенесите, если можно
2.0.2412 - serial PPM перетащен на RC8. Пользуйтесь.