Проект Мегапират на самик!
Целее будет
Крашей бояться, в поле не ходить 😃
наземку менять не нужно?
только зашиться.
У меня компасс дрейфует в пределах 1-2 градуса.
Одобрям!!! Компас в нормальных сырых значениях, минимально плавает, 1-2°. Разница налицо
Олег фокусник?😛
Ведь вчера я радовался этим 1-2°…
А сегодня читаю - у всех все рушится…
Дождался вечера - включил свой набор (обновлять ничего не стал, оставил 2624), и тут начало плавать от 220 до 260°… Ничего себе! ±20°? Правда, горизонт “прибитый”.
Непонятно, ведь не казалось вчера. Может прогревать надо или детальки до кондиции какой не дошли? Вчера прошивался на 2624 и радовался после 3-х часов на включенном аппарате. Вроде только в этом разница.
Непонятно, ведь не казалось вчера.
Оно у всех так, потому и отозвал. Дело программное, железо ни при чем 100%.
отпал таки кондер большой, что по центру у Vbat To Игорь ака dundel1: Если есть возможность убрать куда подальше от края платы их, перенесите их пожалуйста к центру
К сожалению, перенести не удастся. И меньше размером тоже.
А отлетает сам от удара, или его что-то отрывает? У меня плата пережила 3 морковки, одну знатную, фюз разорвало весь, разъёмы погнуло, плата вылетела из фюза, но кондёры оставались на месте.
А отлетает сам от удара, или его что-то отрывает? У меня плата пережила 3 морковки, одну знатную, фюз разорвало весь, разъёмы погнуло, плата вылетела из фюза, но кондёры оставались на месте.
Пошатнулось от первой морковки, когда все что было за ним устремилось вперед и помяло контакты, проверил вроде ок, а вчера отпал в руках на земле.
Сегодня запаял покрепче.
В верт буду ставить думаю в алюминиевый бокс его запихнуть и обложить уплотнителем, дабы выживал при крашах, т.к. стоять будет снизу между лап под вертом.
Облей кондеры термоклеем и забей, ничего вечного не бывает. Хоть куда перенеси. Раньше приемники упаковывали так, что при морковке все в дребезги, а приемник целый, а здесь и размер и масса. Надо устанавливать в защищеннный бокс и все.
когда все что было за ним устремилось вперед
Ага! Я опасался, что он под своим весом слетел…
Получается, кондёр работает предохранителем для остальной платы в этом случае:). Принимает удар на себя:)
Тогда да, слегка поможет термоклей, но не сильно.
Ну что… пора и мне отчитаться!
Сегодня слегонца подлетнул на новой прошивке…
По работе АП - проблем пока не заметил (правда и полетал совсем мало - пока с работы пришел, пока прошился, настроился стало темнеть…).
горизонт уверено держит.
А вот самик менять буду: задрало меня это тупое решение на Рапторе… крепить мягкое ЕЕПшное крыло стальными болтами к пластиковому фюзу… на посадке цепанул траву и опять крыло (в месте вклейки пистонов под болты) порвало… Задрало оно! короче Раптор пока на стену! Завтра АП на Фалкон переставлю, а над креплением крыла к Раптору буду думать…
как то так…
Олег.
Теперь вроде нормалек, тока я тень так и не включал - на белом фоне неба нихрена не видно телеметрии…
Зато срывов нет совсем…
вообщем АП на Фалкон поставлю - тогда и видюху выложу…
Теперь вроде нормалек, тока я тень так и не включал
так ты бы ее включил, что ли… я там вроде доделывал, чтобы бяка не перла с тенью.
так ты бы ее включил, что ли… я там вроде доделывал, чтобы бяка не перла с тенью.
Завтра попробую - яж не знал, а ты промолчал как-то…
Кстати сегодня стаб режим управлял самиком лучше чем я… Я дурень на посадке стаб отключил - вот и цыпанул крылом… первую посадку делал на стабе - сел без проблем, хотя Раптор уперто не хочет хорошо летать - все норовит свалится… скорость любит, а я не люблю потом по полю за ним бегать…
короче всеравно переставлю - не на Фалкон так на какой нибудь другой…
А Раптор потихоньку дорабатывать буду…
Еще - Олег есть вопросик…
ночью думал, теперь пока на работе сижу (жду сдачи зачетов…) - вырисовалось!
Можно ли в наземке организовать отключение режима удержания курса в стабе?
поясню - на срывных самиках (типа Раптора) даже малейшее отклонение РН вызывает крен, и при стечении некоторых факторов…
Вчера видно так и произошло - заходил на посадку с креном на стабе, около земли выровнял самик и немного (совсем чуть чуть ) подправил элеронами… самик то выровнялся но курс уже новый запомнил РН держит по курсу и в этот момент я отключил стаб - РН стновится в нейтраль (а фактически - поворачивает на 5 гр: подруливал по курсу…) - вот и произошло подруливание самика с креном, который я не успел отработать…
ПС - это просто идея…
Алекс, наверное, правильнее будет изменить твой вопрос на “нафига я отключил стаб на посадке” ? Видео-то будет? Желательно, какой-нибудь типа миссии с возвратом домой 😉
Алекс, наверное, правильнее будет изменить твой вопрос на “нафига я отключил стаб на посадке” ? Видео-то будет? Желательно, какой-нибудь типа миссии с возвратом домой 😉
Наверно ты прав…
Видео будет, как тока перекину АП на самик другой (ну надоело мне эти крылья востанавливать…).
А на счет отключения удержания - так … Было бы неплохо…
Сегодня вечером займусь перестановкой, на выхи возможно опробую…
2.0.2712
Фильтер калмана вернут обратно. То, что он теперь полностью рабочий и не будет дурить, гарантирую. Причина (даже несколько) идиотского поведения найдена и устранена. Проблема была в неправильных коэффициентах компенсации и связях между несколькими матрицами этого математического монстра.
Проверку на сходимость можно выполнить так: включить плату в перевернутом виде. Про всякие магниты и речи не идет - теперь это семечки. Стоящий колом горизонт прилагается.
2.0.2712
Фильтер калмана вернут обратно. То, что он теперь полностью рабочий и не будет дурить, гарантирую. Причина (даже несколько) идиотского поведения найдена и устранена.
Добрый день.
Новость радует, жаль проверить смогу дня через 4.
Есть вопрос про автопилот пока:
Он так же будет пытаться лететь домой даже лёжа на земле ? Мне повезло 2 раза, винтом ничего не доломало, но не лучше ли подстраховаться?
Почему бы не запретить включать возврат при скорости ниже 10 и высоте ниже 30, в остальных случаях пусть летит )))
А, ещё, а может использовать сонар (опционально)? Они вроде не дороги, на квадриках видел часто юзаются.
Проблема была в неправильных коэффициентах компенсации и связях между несколькими матрицами этого математического монстра
Судя по отсутствию упоминания фундаментальной настройки калмановского фильтра, который индивидуален для каждого юзера поделки, гарантировать я бы не спешил.
Мне повезло 2 раза, винтом ничего не доломало
Сергей, а в какой ситуации такое получилось?
Сергей, а в какой ситуации такое получилось?
Посты 2555 и 2557 в этой ветке.
Если вкратце - хреново работал радиоканал + глючил стаб режим у МРХ
Он так же будет пытаться лететь домой даже лёжа на земле ?
Сейчас условие единственное: если хотя бы раз после включения батарейки расстояние до дома превысило 20 метров, включение возврата разрешается.
[deleted]
фундаментальной настройки
щито? это типа R и Q выставить? главное, не ниже порога собственных шумов датчика, выше - можно на 2 порядка менять. А шумы датчиков я вымерял все.
Сейчас условие единственное: если хотя бы раз после включения батарейки расстояние до дома превысило 20 метров, включение возврата разрешается.
Ок, спрошу по другому, планируется ли изменение алгоритма включения автовозврата?
Не понимаю чем плохо ограничение по скорости и высоте ?