Проект Мегапират на самик!
Я тоже на выхи молюсь - лишь бы погода не подкачала…
очень хочется поворотку затестить. Вот тока регуль еще не приехал…
Думаю чем пока заменить…
Олег. Хотел уточнить по Альт Холду - в этом режиме рулит газом (пока) полностью АП или есть возможность газовать ручками?
просто режим действительно интересный, но боюсь пока пробовать - за регуль опасаюсь… (ох уж эта почта…).
Можно ли сделать так, как ты писал - на низких оборотах (положение стика) - работает АП и подруливание стиком, а на больших - рулит стик и подруливает (при необходимости) АП?
Тогда получится круиз-контроль! взлетел, набрал нужную высоту - включил режим и летаешь незаботясь о потере высоты…
Хотел уточнить по Альт Холду
Сейчас рулит АП. До выходных сделаю, чтобы АП рулил только в нейтрали. Поведение по высоте сейчас напоминает чертика на пружинке: ручку на себя - лезет вверх. Отпустил - возвращается на прежнюю высоту.
Мда, вштырило и сделал раньше срока 😃
===
2.0.3080
- модифицирован режим Alt Hold: автопилот рулит газом, только если газ выставлен в минимум.
Все.
модифицирован режим Alt Hold
Класс! Теперь с нужной высоты можно будет нырять, а потом бросать ручки… Ой… Если получится, то здорово:)
-НАДО БРАТЬ! Жду зарплаты )
Вот он обращенный, держите его 😃
А он как мессия разнесет благую весть по Ноябрьску и окрестностям. 😃
Полетал в обед сегодня, все больше и больше нравится, чувствую с FPV на вертах приторможу пока, а вот на трикоптере вполне можно продолжить.
Прошу прощения, что не по теме, но скажите, пожалуйста, где можно почитать про устройство данного трикоптера. Очень здорово летает.
Трикоптер произведен под чутким руководством Олега Донцова Ака Syberian
Состав:
Штапики, в строительном магазине.
пластик 3 мм на раму, но лучше сразу делать с текстолита.
текстолит обычный, с радиотоваров, на моторамы и раму
немножнко деталей от вертолета, для поворотного механизма, можно придумать что нибудь другое из подручного
моторы Turnigy 2830-800
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Но лучше взять эти
DT 750
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регули, абы какие не пойдут, нужно будет перешивать, Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable)
hobbyking.com/…/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A…
Винты 10х4.7
Акк 2200 S3
и самое главное мозги местного производства Megapirate
А так тут тема о нем
86rc89.com/viewtopic.php?f=3&t=1141
Подправил свое БАНО на attiny85, несколько режимов, плюс режим с затуханием.
Ну чье БАНО круче? 😃
Ну чье БАНО круче?
Конечно, твое 😁
Сделал запись глюка с курсом, несколько раз нормализировалось, но в общем где то там далеко
dl.dropbox.com/u/34569975/Foto/MPX/log_3.xlog
Видео глянь в icq ссылку дал
Блин… сегодня решил заменить регуль (выковырял на время с другого самика) - проблемы с двиглом вроде прошли (синхра не срывается) но полезли такие помехи по видео (и по видео сигналу полоски и ОСД рвется напрочь!).
Причем по питанию все осталось по прежнему - земля в одной точке, АП от АКБ питается приемник и сервы от БЕКа регуля (в принципе как и раньше было)…
Вопрос - может регуль так срывать ОСД на плате?
Я так понял уже что этот регуль не пойдет…
земля в одной точке
отключи минусовой провод Vbat1, чует мое сердце, не от одной точки у тебя там все запитано…
отключи минусовой провод Vbat1, чует мое сердце, не от одной точки у тебя там все запитано…
Спасибо.
Ты думаешь что минуса с БЕКа хватит и для АП и для видео?
Сейчас у меня на АП заходит плюс и минус Vbat1, +,-,s с БЕКа; на видео только сигналы А и V с АП идут…
Получается только минусы Вбат1 и БЕКа заведены, если отключить минус Вбат1 то останется только БЕК…
Завтра попробую, если не поможет - даже уже не знаю что делать (городить фильтры нехочется - места мало…).
только минусы Вбат1 и БЕКа заведены
Это и называется ground loop. Минус батареи поступает на плату с 2 сторон: через минус Vbat и по длинной цепочке через силовой провод, регуль, его сервопровод…
В твоем запущенном случае есть 2 варианта:
- отцепить минус на бат1
- каким-то образом соединить минус регуля, минусы серв и минус приемника вне платы.
Это и называется ground loop. Минус батареи поступает на плату с 2 сторон: через минус Vbat и по длинной цепочке через силовой провод, регуль, его сервопровод…
В твоем запущенном случае есть 2 варианта:
- отцепить минус на бат1
- каким-то образом соединить минус регуля, минусы серв и минус приемника вне платы.
Короче - не выдержал, сходил в моделку…
снял минус с Вбат1 - помогло ! теперь срыв ОСД только при резком газовании (при старте движка или резком интенсивном регулировании оборотов). Можно терпеть (рег всеравно временно…)
Спасибо!
на видео только сигналы А и V с АП идут
А земля с АП идёт на видео?
По цитате я понял, что нет. Если так, то надо обязательно подсоединить.
А земля с АП идёт на видео?
По цитате я понял, что нет. Если так, то надо обязательно подсоединить.
Земля на видео идет из “одной точки” - с земли регуля…
если землю брать с АП получается опять земляная петля…
Вообщем пока совет Олега помог (регуль конечно какает в сигнал конкретно, но уже терпимо - придет новый регуль буду колдовать с ним…).
Хочется завтра полетать - поэтому пока прикрутил регуль временно (он и раньше не лучшие результаты показывал - за что был сослан на “кастрюльку” - катер), но в виду того, что предыдущий кроме помех еще и регулировать движком отказывался - пришлось пока поставить на самик…
Если погода позволит - завтра затестю, естественно с отчетом и видео…
Земля на видео идет из “одной точки” - с земли регуля…
Т.е., земля видеосигнала идёт с АП по силовой земле на регуль, а оттуда по силовой земле на видеопередатчик?!
Вот он и источник помех от регуля! Все колебания тока от серв, приёмника, наводки от двигателя на земляном проводе регуля влияют на видеосигнал.
Соедини “видео+земля” с разъёма “Видео” АП с " видео+земля" видеопередатчика, и должно наступить тебе счастье (в виде отсутствия помех на картинку)😃
Дело в том, что помеха идет не по видеокартинке (само изображение с камеры вроде более мение стабильно) - помеха прет именно на ОСД (дергаются цифры и линии…).
Как откинул землю с Вбат 1 дерганье почти прекратилось…
Сейчас заряжаю акки - погода пока не очень, но надеюсь вырваться в поле.
ОСД (дергаются цифры и линии…)
Я про эту картинку и написал:)
Cегодня подлетнул… Угадайте какой итог )))))
Ну да ладно, по порядку. Погода - гадость, мелкая морось + ветерок.
Все началось с того что забыл дома переходник для питания приемника, решил подлетнуть без видео.
Подключил питание, поймал GPS менее минуты.
Взлетел, стаб - норм, домой - норм, покрутился петли 2-3 около дома, перевел в стаб включив пульт.
Далее попробовал полет по точкам - самолет поломился почему-то явно не к первой а ко второй точке, вернул в стаб.
Далее попробовал домой при полете строго от базы - хрен там, навалил газу и давай от меня улепетывать, кое как вернул уже почти интуитивно(видимость оч плохая).
Ну в конце уже традиционная попытка суицида в стабе, судя по ощущениям скривел горизонт, и самик пошел вниз. В этот раз самолет цел, только в грязи.
Не факт что это глюк прошивки, может дело в дожде, может чо в GPS, повторюсь летал вслепую.
Олег, вопрос, ты говорил :
"В ходе “работы над ошибками” была введена поправка по компасу: допустимый курс самолета по отношению к цели теперь ограничен ±90 градусов. Это остановит вращение на первой четверти оборота и самолет дождется реакции курса GPS. "
Это не могло повлиять на возврат домой когда я летел строго от базы? Может компас сбился как в прошлые разы и опять …
И еще вопрос, реально ли писать логи в RAM, помнится ты говорил что место там есть?
А я вот сегодня не смог полетать… Вызвали на работу - тока вернулся. Жаль! Есть надежда что завтра получится…
Сергей на какой проше летал?
Летал на 3080.
Вернувшись домой понял, что приемник я мог бы запитать и от прикуривателя (разъем у приемника такой же как и у зарядника для Li-Po). Загрустил еще больше от того что 2 раза протупил ))))
На завтрашнюю погоду тож большие надежды.
Кстати, со дня на день должен прийти трекер TK102B. Было бы вдвойне обидно если бы самолет улетел а трекер пришел )))