Проект Мегапират на самик!
… Я могу открыть UDP-порт, в который можно втупую кидать распознанные данные, как если бы они поступали через КОМ-порт.
Еще продвинулся, стало так: Из клипа вырезается вертикальная полоска 3х400 точек, из середины кадра, биты (светлый мусор - “1”, темный - “0”) складываются в байты, полученная кучка байт отправляется по udp, а рядом udp-серверок их печатает на экран.
Осталось вставить реальные координаты полоски.
Чтобы лог складывать в файл, надо еще описание структуры этих байт.
Вроде всё, “велкам” от Syberian’а сделан ?
“велкам” от Syberian’а сделан ?
не понял, что вы имеете в виду 😃
Видео записал, попробовал залить на ютубу. Ни фига, туба меняет размер файла и деинтерлейсит его, что недопустимо. Или в будущем сменю на “пожирнее”, чтоб пролезало даже при изменении размера.
Записал миссию в симуляторе, полный автомат: взлет - разворот - посадка.
Файл видео можно скачать тут: dl.dropbox.com/u/…/mission_with_TM_mjpg.avi (120МБ)
На видео вверху есть телеметрия, которая меняется каждый полукадр. Поскольку видео interlaced, в каждом кадре присутствует 2 пакета телеметрии, которые нужно разбирать через строку: 1 пакет - строки 12,14,16,18… , 2 пакет - 13,15,17,19…
Порядок бит - MSB first.
По структуре пакетов и некоторым тонкостям сейчас буду строчить в личку. Пока подслушка по UDP в наземке не готова, но вы хотя бы сами сможете проверять целостность пакетов, принялись или нет.
С вертикальной полосой не получилось, символы осд налезают. Записана горизонтальная (Сергей так и советовал сразу). Поля данных, содержащие нулевые биты, замазаны тенью.
===
кстати, на видео можно видеть работу двойной стрелки “домой”. Присутствует небольшой боковой ветер в 4-5 узлов, поэтому самолет летит слегка боком, парируя его. Возврат домой начинается с WP=3
Привет Леонид!
Заждались тебя…
В демке горизонт тоже показывает. только авторежимы не работают…
Эх, да с временем на хобби сейчас совсем тяяяжко…
Да у меня УСБ-УАРТ сдох, так что пока не прошивку не залить не посмотреть что там лезет по ком порту, как датчики на плате оказались, захотелось проверить, подцепил видео, а горизонта нет, вот и спросил 😃 Перегрузка меняется когда платку колбасишь, значит как минимум акселерометр точно пашет 😃
В демо горизонта нет.
В демо горизонта нет.
Игорь, спасибо за поправку - я ж демкой не пользуюсь… просто почемуто (вроде Олег писал…) запомнилось что и в демке горизонт должен уже рисоваться… Может и показалось.
Поменял моторы на DT750, резвее стал, повешал GoPro Hero, порезвился в обед, погода сказка, -8
- добавлена утилита X Player, позволяющая вытаскивать телеметрию из видеозаписей. Пользоваться просто: нажать кнопку X Player в наземке, в открывшемся окне выбрать видеофайл и нажать воспроизведение. Одновременно с проигрыванием файла в наземку будет поступать телеметрия, выдранная из видео. Ее можно писать в лог, как обычно.
На данный момент поддерживается только PAL 720x576 с чересстрочной разверткой.
Обновление прошивки еще не готово. Пока не могу дома с железом поработать, ремонт пришел непредсказуемо.
Для оценки работы плеера можно использовать видеозапись миссии (120 МБ).
Аналогично можно выдирать ТМ прямо из изикапа, одновременно с записью на диск. Но это уже работа для X Grabber 😃
Олег, какая-то засада. При попытке запустить наземку пишет “Данный файл не найден” (MPXgcs.exe). А я именно его и запускаю. Система Вин7 х64.
Предыдущие версии наземки работают
при запуске mpx_gcs.exe сообщение: Данный файл не найден, проверьте, что путь и имя файла указаны верно.
Потом сообщение, что произошла ошибка и приложение будет закрыто два раза, потом давно забытые Access violation до заполнения экрана с бумканьем…
система ХР32
это все на 64ке?
У меня да.
это все на 64ке?
ХР 32bit
тьфу, точно, рефакторинг забыл сделать, оно и взялось файлы искать, которых на других машинах нету.
исправлено, #61 dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs.zip
Чёй-то может, не так делаю? Запустил наземку, нажал Хплеер, выбрал файл, пошло воспроизведение, внизу окна бегут шестнадцатеричные числа - а в наземке тишина… Запустил в наземке запись лога во время проигрывания видео, лог записался, проигрываю его - а в наземке тишина… Ниччё не понимаю…
Кажется, разобрался, Андрей подсказал. Похоже, работает только с тестовым видео? У которого телеметрия в кадре?
А я пытался своё видео просмотреть…😃)
Похоже, работает только с тестовым видео?
Да, только с ним. Это для проверки.
наземка #60 + X Player
Да, лихо потрошит данные, интересно на реальном сигнале с разумными помехами как работать будет, если устойчиво - очень здорово. Конечно, здорово было бы поддерживать стандартные ютубовские разрешения файлов, хотя это необязательно, для анализа уже здорово.
Есть пожелание, думаю будет удобно и если не будет разрушительно для программы:
- в рекордере логов и Хплеере сделать произвольный доступ к любому месту файла ползунком или через паузу, чтобы можно было посмотреть критические места. А то сейчас нужно проигрывать весь файл с начала и до конца, при этом большая возможность прозевать нужный момент. Хоть снимай на видео проигрывание еще раз… Это не баг, но некоторое неудобство. При возможности рассмотри вопрос.
Frr>“велкам” от Syberian’а сделан ?
не понял, что вы имеете в виду
Была фраза:
Только я в видео на компе не волоку.Если кто-то возьмется прогу нашкрябать - велком.
Раз все сделано, тогда закончу изыскания (или приторможу до полетных клипов).
Конечно, здорово было бы поддерживать стандартные ютубовские разрешения файлов, …
После сжатия теcтового клипа до 640х480 (ютубский flv-480, отскалил по ошибке) распознались только синхрометки, хотя из оригинала достается все.
После сжатия теcтового клипа до 640х480 (ютубский flv-480, отскалил по ошибке) распознались только синхрометки, хотя из оригинала достается все.
Да, понятно, преобразования разрешения делают свое темное дело, поэтому я и написал
Конечно, здорово было бы поддерживать стандартные ютубовские разрешения файлов, хотя это необязательно, для анализа уже здорово.
Еще раз повторю - уже здорово и вполне применимо, ведь ТВ сигнал все равно писалками будет писаться в формате 576р (не всегда, но в PAL). Лишь бы достоверно из зашумленного сигнала вытаскивало.
Надо пробовать не с опытным видеофайлом, а с реальными полетными.
думаю будет удобно
“проматывание” будет обязательно, и в логах, и в видео. Вопрос стоит в оптимизации, чтобы оно “в уме” не проматывало каждый раз клип/лог при необходимости перемотки.
Освоил первое 3D на трикоптере под управлением Megapirate X
Ура!!!
Я вернулся в строй!!!
АП исправлен, баро заменил - СПАСИБО Старпому!!!
Олег.
По сообщению в ЛС - отбой (разобрался - был непропай…).
Вообщем все работает - если на выхи выйдет - я в поле…
Олег, а на какой прошивке в поле видео с телеметрией писать (чтоб потом проверить …)?
Или прошивка для наземки новой еще не готова?
Вообщем - привет!!!