Проект Мегапират на самик!
Так в чем проблема? подключи и посмотри. Сейчас стоит маленький фильтр, около 100мс и скорость опроса 50гц. Скорость можно увеличить до 390гц и увеличить фильтр.
Кстати, что нужно для организации сериал ррм и рсси сделать с приемником D8R-II? у меня их есть.
Перепрошить на прошивку D8R-XP и замкнуть 3 и 4 каналы джампером.Только нужны уровни RS232 а не TTL походу.
uav-drone.ru/2012/07/how-to-frsky.html
rcopen.com/forum/f4/topic186091/2945
frsky-rc.com/uploadfile/…/20121010020017621.zip
Сам пока не пробовал.
Так в чем проблема? подключи и посмотри. Сейчас стоит маленький фильтр, около 100мс и скорость опроса 50гц.
А смысл?
В лучшем случае будет цифра скакать с частотой 10 раз в секунду меняясь на 20 %
То есть 0,20,0,20 или 60,80,60,80 так как шим явно не синхронизирован с выборками. Да и дискретность будет 0.2 хотя приемник выдает точнее. Зачем ухудшать показатель?
Может лучше запилить по правильному на RC7? Зачем из шима уходить в аналог, если есть шим?
А то получается вот есть аналоговый RSSI который никто не юзает на данный момент.
И вот есть пользователь софта с PWM RSSI, но пусть он потрахается и приведет его к аналоговому, хотя свободные входные ноги есть.
Проще наверное раз изменить в софте чем каждому ваять RC цепочки?
Может лучше запилить по правильному
а с чего ты взял, что правильно - это именно ШИМ? Вот у спектрума, к примеру, есть “что-то-там-линк”, который работает на 232ТТЛ и выдает все в цифре. У футабы есть s-bus. Эксперт выдает аналогом. 90% приемников не выдают вообще ничего, и это не мешает в случае потери сигнала вернуться домой на автопилоте.
Потом китайцы еще как-нибудь извратятся и сделают выход приемника на USB-хосте. Опять за код бросаться?
Я не буду трогать RC-каналы, они были выделены только для RC. А для RSSI выбрал его “родной” формат: аналоговый. Учитывая его значимость в полете не более, чем “смари, у меня рсси показывает! круто!”, изгаляться с форматами смысла не вижу.
Опять за код бросаться?
А что код станет хуже от поддержки двух форматов?
Я не говорю что ШИМ правильно, я говорю что он есть, притом в распространенном приемнике.
7 каналов RC не используются в данный момент при включеном CPPM.
С таким же успехом можно и CPPM убрать, он тоже у 20% приемников есть. Так же можно взять 7 и более проводков и все будет ок.
Вообще логика двоякая.
Я насчитал в этой ветке 4-5 человек которые активно тестируют продукт.
У почти каждого были проблемы с прошивкой как и у меня, краши, стоящие как минимум времени на ремонт.
Ничего, летаем, предлагаем инфу для исследований, делаем предложения по улучшению продукта.
Но как встает вопрос об улучшении которое не факт что понадобится всем - нет, паяйте сами, хотя железо позволяет.
Должны же быть какие-то плюсы для активно тестирующих на своей шкуре? ))
rcopen.com/forum/f90/topic243418/3241
Олег, а что по первой части?
С таким же успехом можно и CPPM убрать
С таким же успехом можно поставить камеру без ничего и летать безо всяких автопилотов.
Сергей, что за обиды и давление? Если твое (и вообще чье-то) предложение по новым фичам не идет вразрез с моим видением проекта, я это реализовываю без вопросов и даже досрочно. Если не лезет - я это делать не буду и обосновываю свою позицию. Приобретая SWID, пользователь разблокирует все текущие и будущие функции платы. Но это вовсе не означает, что у него появляется персональный программист, который по щелчку будет бросать текущие разработки и реализовывать все его фантазии.
Я очень благодарен всем участникам, что они за свои мани тестируют проект и вылавливают баги. Только не нужно меня этим тыкать, пожалуйста. Лучше покажите автопилот, который вообще никогда не падал.
2.0.3128 + наземка #58
Загрузил наземку и перешился на 3128… Появились вопросы:
- “хлопает” руддер - практически без промежуточных положений летает из минуса в плюс, если это не прекратить - кранты машинке руддера
- при арме останавливается вывод сырых значений датчиков
- при повторном нажатии на кнопку Raw display сырые данные оживают
- RPTY - это и есть вектор скорости GPS или не он?
ПС. Еще накладочка - RSSI налезает на L1_____, если включен секвенсер. Что-то надо сдвигать.
2.0.3134
-
убрано “хлопание” руддера
-
убрана остановка RAW при арме. Остановка была сделана осознанно ранее, выключить не вопрос, так что - сделал.
-
поправил внешний вид индикатора “домой” - был слишком мелкий.
Появились вопросы:
фух, успел… только что обнаружил, пока фиксил - уже баг-репорт 😃
RPTY - это отображение на экране крена, тангажа, газа, рудера под таймером. Посмотрите на осд.
Вектор скорости и так всегда есть. Присмотритесь к индикатору направления “домой”. Стрелка поменьше - вектор движения по ЖПС.
Только что полетал в симе, чисто в очках по осд. Очень удобно в ветер домой выворачивать: совмещаешь 2 стрелки и периодически сверяешься по карте.
Мой изикап сдох окончательно 😈 даже скрин сделать не могу 😦
С таким же успехом можно поставить камеру без ничего и летать безо всяких автопилотов.
Сергей, что за обиды и давление? Если твое (и вообще чье-то) предложение по новым фичам не идет вразрез с моим видением проекта, я это реализовываю без вопросов и даже досрочно. Если не лезет - я это делать не буду и обосновываю свою позицию. Приобретая SWID, пользователь разблокирует все текущие и будущие функции платы. Но это вовсе не означает, что у него появляется персональный программист, который по щелчку будет бросать текущие разработки и реализовывать все его фантазии.Я очень благодарен всем участникам, что они за свои мани тестируют проект и вылавливают баги. Только не нужно меня этим тыкать, пожалуйста. Лучше покажите автопилот, который вообще никогда не падал.
Олег, я не хотел попрекать и тыкать тестингом, а привел это как повод для плюшек тестерам.
Не знал что этот RSSI идет настолько вразрез с твоим видением пректа.
Запаяю RC, посмотрим.
По поводу стрелочки так и не понял. Можно еще раз описание куда же она кажет, с примерами(летим туда,ветер туда, показывает туда).
А то завтра тестить - а как должно быть - не ясно.
Ребят, объясните кто разобрался, Олег, или может ты, еще раз.
Я очень благодарен всем участникам, что они за свои мани тестируют…
почитаешь тут, то не ладно, то не хорошо, может быть сначала выпустить stable прошивку, прежде чем продавать swid? внимательно слежу за проектом, есть возможность и железо купить и софт, но останавливает вот такое состояние “бетатестера”. понимаю если б тестерам был бы какой-то бонус, типа частичной-полной компенсации swid`а.
По поводу стрелочки так и не понял.
Ок, попробую в твоем стиле - таблицей состояний 😁
- есть стрелка с Н на конце - она указывает на положение дома, если смотреть на самолет сверху
- есть еще одна стрелка - это курс по ЖПС - направление, куда движется относительно земли вся тушка самолета, независимо от ее ориентации, но показывается относительно носа самолета.
Если дом на востоке от носа самоля, Н будет справа, если на юг - то внизу и т.д.
Если ветра нет и самолет летит, стрелка жпс будет смотреть вверх.
Если ветер дует с востока на запад, а самолет летит на север с такой же скоростью относительно воздуха, стрелка жпс показывает влево-вверх.
Если ветер дует на юго-запад (225 градусов), а самолет летит на север - стрелка показывает вверх-влево-влево.
Если стрелка Н и стрелка ЖПС совпадают, независимо от их направления - самолет летит прямо на базу. Если противонаправлены - удаляется. Если перпендикулярны - летит по касательной.
Если обе стрелки совпадают и при этом смотрят вверх - самолет летит курсом на базу, и боковой снос отсутствует.
Если обе стрелки совпадают и при этом смотрят вправо - база строго по правому борту, но его ветром все равно несет прямо на базу.
Если обе стрелки совпадают и смотрят вниз - значит, самолет пытается удалиться от базы, но его “вперед хвостом” несет обратно.
В полете будет очень наглядно, вот увидишь. Что-то не могу внятно разъяснить.
На самолетах 1:1 есть индикатор бокового скольжения. Вот он показывает то же самое, только основан на трубке Пито с флюгером.
Ух… из-за какойто плюшки такой сыр-бор…
как по мне - так РССИ и вообще нафиг не нужен… Не пользую я его. кстати Олег а показ его можно отключать (лишние цифры на экране тока мешают…).
а вообще - зачем сорится? Одним делом занимаемся.
Завтра тоже мечтаю протестить…
вот только мучает меня один вопрос - если у меня в наземке скорость выставлена в 50 км\ч, то по идее при достижении этой скорости АП должен скинуть газ? так? тогда почему у меня самик на видео разгоняется до 70 по ГПС (про воздушную я уже молчу…) и газ даже не собирается сбрасывать.
Или я не правильно понял про настройки скорости в наземке…
показ его можно отключать
Конечно! галкой RSSI в настройках ОСД
если у меня в наземке скорость выставлена в 50 км\ч, то по идее при достижении этой скорости АП должен скинуть газ? так?
он скинет до такого значения, чтобы поддерживать эту скорость.
тогда почему у меня самик на видео разгоняется до 70 по ГПС (про воздушную я уже молчу…) и газ даже не собирается сбрасывать.
если это в альт-холде, то, возможно, у тебя стик газа отличный от нейтрали стоит. Как я уже писал, если стик газа отклонить в этом режиме, автопилот перестает рулить скоростью. Чтобы вернуть управление - стик газа в 0.
В других авторежимах при превышении сбросит газ секунд за 5 до нуля.
Еще забыл одну штуку: фактическая скорость для автопилота сейчас не равна скорости ЖПС, а равна проекции скорости на магнитный курс. То есть, если жпс показывает скорость 50 (на экране именно она) и курс 90, а курс по компасу 0, то реальная скорость считается v=Vg*cos(alpha), где альфа - разница между магнитным и жпс-курсами. В указанном случае она будет нулевой.
В твоем случае. Если жпс показывает скорость 70 на юго-запад, а самолет при этом смотрит на север, то проекция скорости для него будет отрицательной и он вообще газу навалит на полную, чтобы это исправить. И это нормально!
Конечно! галкой RSSI в настройках ОСД
У меня в наземке галка RSSI не выставляется одна, без RPTY, только если RPTY выставлять и снимать, то вместе с ней выставится или снимется RSSI. Такая причуда.
Ну и текст RSSI на ОСД налазит на активную строку L1___ от секвенсера.
Ок, попробую в твоем стиле - таблицей состояний 😁
Ах вот оно чо !
То есть это курс относительно магнитного курса.
Во, тогда вопросы:
1.Получается точка дома на эту стрелку не влияет?
2.Получается что для отображения этой стрелки тоже используется компас, и если он сглючит то ни та ни та стрелка нам не поможет ?
3.Чем это лучше стрелки на дом, но по GPS? Вывел ее вверх и прешь домой. А по буковке H видишь куда смотрит нос. Так хотя бы одинаковая логика у приборов.
Хотя у меня не было другого OSD… А что думает общественность про эти два варианта? ))
А что думает общественность про эти два варианта? ))
Надо юзать:)
Потом уже прыгать или не прыгать… На практике станет понятно, может и понравится. Жаль у меня не получается к симулятору подключить, комп старый:(
2.0.3135 + наземка #59
- сдвинут RSSI, чтобы не заслонял секвенсор
- исправлено “слипание” RPTY и RSSI в наземке
- исправлены названия режимов в наземке
Поспешишь, как говорится… и пипец. Вот теперь вроде все причесано.
То есть это курс относительно магнитного курса.
Во, тогда вопросы:
- не влияет
- если компас будет глючить, ты грохнешь самолет и без всяких стрелок. Автовозврат в плане следования по курсу домой будет работать корректно, а вот горизонт и скорость - нет.
- это как фломастеры. Не попробовав на вкус, не поймешь 😉 Андрей прав.
блин…
У меня беда!!!
хотел приклеить паралонку на баро, дрогнула рука и капля циакрина попала на бародатчик…
теперь высоту не показывает и вариометр молчит…
Что делать? менять баро?
или можно както исправить?
вот бли засада…
Олег, как можно бародатчик проверить?😦😦😦😦
возьми иголку и проковыряй дырку. Отверстие там вряд ли прямо над датчиком-сенсором. Скорее всего канал изгибается под углом и уходит куда-то. В любом случае хуже уже не сделаешь. Циакрин вряд ли растворить удастся. Иди в мастерскую по сотикам, проси чтобы феном выдернули с платы. Заказывай новую bmp085. Потом так же феном ее поставишь на место. Хотя операция замены может по сумме оказаться как половина стоимости всей платы.
Ну заменить может и бесплатно получится (у знакомого есть станция он ремонтирует сотики…0 а вот датчик где взять чтоб по-быстее пришел?
вот и угораздило меня… жаль погода пропадает зря…
пробовал ковырять дырочку зубочисткой деревянной - в отверстие входит свободно, но боюсь циакрин и внутрь попал!
теперь при включении платы вариометр вначале вниз до упора кажет, потом по мере откалибровки становится в ноль и больше не реагирует … Да и температура почемуто стала показывать - 20…
Это наверно самое быстрое место.
www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=bmp0…
Есть еще ebay но ждать не меньше месяца
блин…
У меня беда!!!
А у меня комплект мегапирата освободился. В смысле пират есть, а самолета уже нет. Очень результативный день. Теперь еще куча свободного времени появилась. Можно авто к зиме подготовить.
Алекс, барометр после клея внутри только менять.
Андрей, что произошло? можно подробнее?
Датчики брать тут www.aliexpress.com/store/102034 проверено и цены нормальные.
а вот датчик где взять
Саш, у меня есть фрскаевский Variometer Sensor (FVAS-01). Вроде в нем стоит нужный датчик. Если не найдешь лучше варианта…
Датчики брать тут www.aliexpress.com/store/102034 проверено и цены нормальные.
В Беларусь не шлют… печалька…
ищу дальше!
можно подробнее?
Всего семь минут полета получилось:
- взлет в акро, нормально
- потом в стабе, тоже нормально
- альтхолд - над полем туда-сюда прошелся, нормально
- возврат на базу - нормально
Потом прошелся метрах на ста поснимал немного, включил возврат. Отличался возврат пролетом далеко по ветру, потом вялой активностью по возвращению, начало его сдувать чтоли… Ветер небольшой был.
Переключил его в альтхолд и по радиусу вокруг базы пошел, сбросил газ. Тут он вышел на полный газ и в пике…
Я уж привык, если что - тумблер сразу в стаб… Не сообразил сразу, что альтхолд тот же стаб, только с газом, а данные горизонта те же. Команда прошла, газ сбросился перед самой землей, но направление не изменилось.
В мануал уже не успел перейти - воткнул градусов с 45. Да и далековато. Последний файл, понятно, нулевой. Ну и куча деталей по полю - морда в хлам, акки в стороне, но целые, оперение оторвало, усиление хрумкнуло в крыле, в-общем все как положено. Вес был 1800, только акков полкило…
Собственно и все подробности.
Напарник мой говорит: - Нифига себе, наборный самолет после такого только подметать можно было бы.
А тут так мало кусков… Но этот запас прочности не помог, только сильнее удар получился.
Вот “до” и “после”: