Проект Мегапират на самик!
Вокруг путевой точки есть зона в виде цилиндра радиусом 50м и высотой 1м, задевание которой означает достижение точки.
Кружок прыгающий -
работает сейчас “тонко” и при грубых движениях вылетает за кадр, в отличие от вариометра. Зато именно при помощи кружка можно “тонко” регулировать тангаж и газ, чтобы аккуратненько получалось. Полезно.
хорошо бы прошивку, которая пишет телеметрию в кадре
Андрей, там еще нужно отладить кое-что, и добавить отключение через наземку. Если выложу сейчас, не будет работать ТМ на трекере.
Олег, такой сенсор пойдет dx.com/p/30a-acs712-current-sensor-module-158589 ? Как-то программно можно будет добавить настройку коэффициента (mV/A), или это уже настраивается?
P.S. Что думаешь по поводу вопросов и предложений из rcopen.com/forum/f90/topic243418/3362 ?
С 50м понятно.
Про стрелки из центра и кружок - тоже ясно.
Фффух!😃)) Только что первый раз в жизни оторвал от пола первый в жизни квадрик! 😃 Естественно, под управлением МРХ.
Волшебная, однако, штука, этот МРХ! 😃)) Даже на воздушной подушке на высоте 20см над полом практически не плавает, висит, как прибитый:). Немножко даже полетал по комнате, по метру в каждую сторону:).
Моё довольное:). Сильно довольное:).
Пора на улицу. Вот и готов аппарат для нынешней гадской погоды, когда даже в отсутствие дождя никуда не выберешься, потому что грязь по уши. А теперь можно летать на площадке возле дома:).
Как-то программно можно будет добавить настройку коэффициента (mV/A), или это уже настраивается?
Пойдет.
Есть 3 пресета, 50, 100 и 200А. Эт просто чтобы долго не проматывать 😃 А так, подстраивать чутье можно на любой датчик. Питать от 3В датчикового стаба (пофиг, что 5 написано).
вопросы 1) руддер не управляет, но автотриммер к нему никто не отменял - это чтобы при возврате в стаб носом не вел. Если он работает некорректно - сообщи.
2)а потом не будет так: аааа!!! стрелка пропадает!!!
куда копать по поводу срыва кадровой синхры?
Сдаётся мне, что это на стороне писалки происходит. Поскольку картинка плывёт вся, вместе с ОСД. ОСД относительно картинки не искажается.
Мне кажется, где-то наводка на приёмной стороне. Я бы проверил экранировку, зЕмли, и взаимное расположение проводов в наземной станции.
Питать от 3В датчикового стаба (пофиг, что 5 написано).
Вот переделка платы. Если это сделать, можно подключать стандартным 3х проводным сервокабелем, питание будет 3,3 вольта. (Это для Сергея).
Приветствую.
+1 к бригаде. Сегодня прошился, читаю инструкцию.
Завтра будет попытка установить всё на пенолёт, пройти первоначальную настройку и возможно примерить режим стабилизации.
Приветствуем новообращённого!😁😃
вопросы 1) руддер не управляет, но автотриммер к нему никто не отменял - это чтобы при возврате в стаб носом не вел. Если он работает некорректно - сообщи.
2)а потом не будет так: аааа!!! стрелка пропадает!!!
- А что за автотриммер?
- Но с другой стороны когда она начинает шарахаться туда-сюда на малых скоростях тоже страшновато. Хотя может получше будет, когда зависимость от компаса будет убрана. А что остальные летающие думают?
3)А, еще, что думаешь по поводу добавления расстояния до точки, а то как то непонятно сколько еще пилить.
Вот переделка платы. Если это сделать, можно подключать стандартным 3х проводным сервокабелем, питание будет 3,3 вольта. (Это для Сергея).
Это из-за того что при 0A у него будет 2.5 В (питание пополам) на выходе? А у входного АЦП пределы от 0 до 3 ?
Но с другой стороны если измерять отрицательную половину, то диапазон получится даже лучше, от 2,5В до 0. Будет выше точность, да и паять ничо не нужно.
Игорь, у твоих датчиков как понимаю тоже Vcc/2 при 0А?
Или тут есть подводные камни из-за того что источники 3.3В и 5В независимы?
тоже Vcc/2 при 0А?
Да, именно так.
Точность вполне удовлетворительная. Например, по ОСД я израсходовал 1480мАч, при зарядке в эту батарейку залилось 1420мАч.
Это реальные числа после одного из полётов. По-моему, очень даже весьма…😃)
Датчик тока 50А.
Только что на квадре с датчиком на 100А расход был показан 1200мАч, реально при заряде вошло 1380мАч. От батарейки я до этого запитывал регули отдельно, перепрограммировал, свет проверял и т. д. Так что тоже вполне соответствует действительности.
расстояния до точки, а то как то непонятно сколько еще пилить.
Так вроде расстояние и превышение над точкой всегда показывались, и сейчас тоже?
Да, именно так.
Точность вполне удовлетворительная. Например, по ОСД я израсходовал 1480мАч, при зарядке в эту батарейку залилось 1420мАч.
Это реальные числа после одного из полётов. По-моему, очень даже весьма…😃)
Датчик тока 50А.
Только что на квадре с датчиком на 100А расход был показан 1200мАч, реально при заряде вошло 1380мАч. От батарейки я до этого запитывал регули отдельно, перепрограммировал, свет проверял и т. д. Так что тоже вполне соответствует действительности.
Да я не про то чтобы повышать точность. Я про то что питая от 5 вольт мы обойдемся без пайки и плюсом поввсим точность. Зачем паять?
Чтобы обеспечить правильный обсчёт датчика, как задумывал разработчик:). После того поста, на который я дал ссылку, все платы идут с питанием датчика тока от 3,3 вольта, так что паять больше ничего не нужно. Это часть плат первой серии ушла с питанием 5в.
Вообще-то я не знаю, почему Олег решил использовать питание 3,3.😃 Возможно, именно по указанной тобой причине. (Про диапазон АЦП)
Олег, тогда вопрос к тебе )
Зачем именно 3.3 ? Чем плохо 5?
Чем плохо 5?
Из-за шумов. Если АЦП и датчик питаются от одного источника, и датчик имеет зависимый от питания выход, помехи по питанию практически нейтрализуются. А у нас разрешение по току фактически 0.1% - 0.1А при 100А. Если питать от разных, даже если оба 3.3, их шумы некоррелированы и будут постоянные прыжки в последних рязрядах.
может чего-то не увидел, но какой датчик хочет 3,3В, а не 5в? Я когда искал себе, не нашел такой микросхемы.
Из-за шумов. Если АЦП и датчик питаются от одного источника, и датчик имеет зависимый от питания выход, помехи по питанию практически нейтрализуются. А у нас разрешение по току фактически 0.1% - 0.1А при 100А. Если питать от разных, даже если оба 3.3, их шумы некоррелированы и будут постоянные прыжки в последних рязрядах.
О как, то есть получается что у АЦП нет стабилизированного опорного источника напряжения? То есть на него просто заведено питание 3.3?
может чего-то не увидел, но какой датчик хочет 3,3В, а не 5в? Я когда искал себе, не нашел такой микросхемы.
Датчик хочет как раз 5 в, но работает типа от 3.
От 3.3 его надо питать в мегапирате получается, для уменьшения ошибок измерения из-за наводок по питанию, как я понял.
О как, то есть получается что у АЦП нет стабилизированного опорного источника напряжения?
Да всё есть, но если использовать внутренний стабилизированный, то на датчик тоже надо будет городить стабилизированный и характеристики их по любому не срастутся. А тут берешь опорный от питания, и датчик свой выход тоже как делитель от напряжения питания выдает, то есть работают в одной системе отсчета. И проще и точнее. Это если бы датчик выдавал зашитую характеристику типа Хмв/1А, независимо от напряжения питания, тогда да, опорный стабилизированный включай.
Ясно, не знал что эти датчики полностью зависят от питания.
если бы датчик выдавал зашитую характеристику типа Хмв/1А, независимо от напряжения питания, тогда да, опорный стабилизированный включай.
Верно. Но, поскольку датчики тока у нас так называемые ratiometric, то шкала при уменьшении питания остается в пределах этого самого питания, что и было учтено при подстройке пределов измерения.
До прихода основного носителя для этой системы буду возить её на тренере. В котором нет рудера. Не помешает ли это системе в режиме Stabilization?