Проект Мегапират на самик!
Если я про тот кружок, который думаю:), то если своими словами - это как бы проекция вектора направления движения самолета по вертикали - если кружок выше линии горизонта ОСД, то вектор движения самолета идет выше горизонта, то есть высота увеличивается, независимо от тангажа самолета. Если кружок ниже линии горизонта ОСД, то идет снижение, даже если тангаж задран (например, не хватает скорости и самолет проваливается)…
Поправьте, если не так…
То есть тот же вариометр что и справа, но только на основе GPS, а не барометра как справа?
Одна домой, другая - на очередную цель по миссии… Вроде так отложилось у меня. Не совсем понимаю, зачем это, может не допер практически до нужности. Но если знать это, со временем привыкнешь
Так домой уже есть снизу слева, и даже 2 ). Или тут она другая?
То есть тот же вариометр что и справа, но только на основе GPS, а не барометра как справа?
Они очень одновременно работают, на основе может всего или только ГПС я не знаю (ГПС вряд ли, потому что он по высоте грубый), а справа только на барометре:)
Так домой уже есть снизу слева, и даже 2 ). Или тут она другая?
Вот снизу слева я и пользуюсь стрелкой домой, центральной (центральными ) не пользуюсь, из-за того, что неинтуитивно, я центральные не различаю. Тем более левонижняя стрелка в проекции на плоскость, а центральные могут показывать на дом вниз, не только если дом уже “пролетели”, но и дом ниже по высоте, то есть как бы в 3D. Здорово, но когда все мелькает, я не успеваю эту инфу “обработать:)”
Иногда на местности проплывает отметка дома, на которую стрелка показывает вниз, хотя дом еще впереди, я пользуюсь только меткой, а не стрелкой.
Может со временем (опытом) приспособлюсь.
Сергей, действительно, проект не обновлялся две недели. Я весь в ремонте и не имею возможности собрать ‘стенд’ и проверять, а вслепую осд кодить - это не дело.
Рад, что пепелацы летают и ничего не падает. В общем, проект плавно переходит в сторону рутины, т.е. нормальной эксплуатации.
Стрелки от прицела- это указатели, где находятся маркеры на развертке воображаемой сферы с центром на прицеле. Кто любит космосимы, тому понятно и удобно 😃
Проще говоря, стрелка показывает кратчайшее направление поворота на маркер. Чем короче стрелка - тем ближе невидимый маркер к краю экрана ‘с той стороны’.
Кружок прыгающий - это типа огрызок задуманного мной индикатора направления движения. Сейчас он работает только по высоте, вообще будет и боковой снос показывать.
действительно, проект не обновлялся две недели.
Для оттяжки принципиальных изменений и занятий ремонтом не самолетов хорошо бы прошивку, которая пишет телеметрию в кадре, а остальное пока подождет:), пока оттестируется то, что есть. Если, конечно в ней кроме вывода на экран не задето еще чего-нибудь:)
Вокруг путевой точки есть зона в виде цилиндра радиусом 50м и высотой 1м, задевание которой означает достижение точки.
Кружок прыгающий -
работает сейчас “тонко” и при грубых движениях вылетает за кадр, в отличие от вариометра. Зато именно при помощи кружка можно “тонко” регулировать тангаж и газ, чтобы аккуратненько получалось. Полезно.
хорошо бы прошивку, которая пишет телеметрию в кадре
Андрей, там еще нужно отладить кое-что, и добавить отключение через наземку. Если выложу сейчас, не будет работать ТМ на трекере.
Олег, такой сенсор пойдет dx.com/p/30a-acs712-current-sensor-module-158589 ? Как-то программно можно будет добавить настройку коэффициента (mV/A), или это уже настраивается?
P.S. Что думаешь по поводу вопросов и предложений из rcopen.com/forum/f90/topic243418/3362 ?
С 50м понятно.
Про стрелки из центра и кружок - тоже ясно.
Фффух!😃)) Только что первый раз в жизни оторвал от пола первый в жизни квадрик! 😃 Естественно, под управлением МРХ.
Волшебная, однако, штука, этот МРХ! 😃)) Даже на воздушной подушке на высоте 20см над полом практически не плавает, висит, как прибитый:). Немножко даже полетал по комнате, по метру в каждую сторону:).
Моё довольное:). Сильно довольное:).
Пора на улицу. Вот и готов аппарат для нынешней гадской погоды, когда даже в отсутствие дождя никуда не выберешься, потому что грязь по уши. А теперь можно летать на площадке возле дома:).
Как-то программно можно будет добавить настройку коэффициента (mV/A), или это уже настраивается?
Пойдет.
Есть 3 пресета, 50, 100 и 200А. Эт просто чтобы долго не проматывать 😃 А так, подстраивать чутье можно на любой датчик. Питать от 3В датчикового стаба (пофиг, что 5 написано).
вопросы 1) руддер не управляет, но автотриммер к нему никто не отменял - это чтобы при возврате в стаб носом не вел. Если он работает некорректно - сообщи.
2)а потом не будет так: аааа!!! стрелка пропадает!!!
куда копать по поводу срыва кадровой синхры?
Сдаётся мне, что это на стороне писалки происходит. Поскольку картинка плывёт вся, вместе с ОСД. ОСД относительно картинки не искажается.
Мне кажется, где-то наводка на приёмной стороне. Я бы проверил экранировку, зЕмли, и взаимное расположение проводов в наземной станции.
Питать от 3В датчикового стаба (пофиг, что 5 написано).
Вот переделка платы. Если это сделать, можно подключать стандартным 3х проводным сервокабелем, питание будет 3,3 вольта. (Это для Сергея).
Приветствую.
+1 к бригаде. Сегодня прошился, читаю инструкцию.
Завтра будет попытка установить всё на пенолёт, пройти первоначальную настройку и возможно примерить режим стабилизации.
Приветствуем новообращённого!😁😃
вопросы 1) руддер не управляет, но автотриммер к нему никто не отменял - это чтобы при возврате в стаб носом не вел. Если он работает некорректно - сообщи.
2)а потом не будет так: аааа!!! стрелка пропадает!!!
- А что за автотриммер?
- Но с другой стороны когда она начинает шарахаться туда-сюда на малых скоростях тоже страшновато. Хотя может получше будет, когда зависимость от компаса будет убрана. А что остальные летающие думают?
3)А, еще, что думаешь по поводу добавления расстояния до точки, а то как то непонятно сколько еще пилить.
Вот переделка платы. Если это сделать, можно подключать стандартным 3х проводным сервокабелем, питание будет 3,3 вольта. (Это для Сергея).
Это из-за того что при 0A у него будет 2.5 В (питание пополам) на выходе? А у входного АЦП пределы от 0 до 3 ?
Но с другой стороны если измерять отрицательную половину, то диапазон получится даже лучше, от 2,5В до 0. Будет выше точность, да и паять ничо не нужно.
Игорь, у твоих датчиков как понимаю тоже Vcc/2 при 0А?
Или тут есть подводные камни из-за того что источники 3.3В и 5В независимы?
тоже Vcc/2 при 0А?
Да, именно так.
Точность вполне удовлетворительная. Например, по ОСД я израсходовал 1480мАч, при зарядке в эту батарейку залилось 1420мАч.
Это реальные числа после одного из полётов. По-моему, очень даже весьма…😃)
Датчик тока 50А.
Только что на квадре с датчиком на 100А расход был показан 1200мАч, реально при заряде вошло 1380мАч. От батарейки я до этого запитывал регули отдельно, перепрограммировал, свет проверял и т. д. Так что тоже вполне соответствует действительности.
расстояния до точки, а то как то непонятно сколько еще пилить.
Так вроде расстояние и превышение над точкой всегда показывались, и сейчас тоже?
Да, именно так.
Точность вполне удовлетворительная. Например, по ОСД я израсходовал 1480мАч, при зарядке в эту батарейку залилось 1420мАч.
Это реальные числа после одного из полётов. По-моему, очень даже весьма…😃)
Датчик тока 50А.
Только что на квадре с датчиком на 100А расход был показан 1200мАч, реально при заряде вошло 1380мАч. От батарейки я до этого запитывал регули отдельно, перепрограммировал, свет проверял и т. д. Так что тоже вполне соответствует действительности.
Да я не про то чтобы повышать точность. Я про то что питая от 5 вольт мы обойдемся без пайки и плюсом поввсим точность. Зачем паять?
Чтобы обеспечить правильный обсчёт датчика, как задумывал разработчик:). После того поста, на который я дал ссылку, все платы идут с питанием датчика тока от 3,3 вольта, так что паять больше ничего не нужно. Это часть плат первой серии ушла с питанием 5в.
Вообще-то я не знаю, почему Олег решил использовать питание 3,3.😃 Возможно, именно по указанной тобой причине. (Про диапазон АЦП)
Олег, тогда вопрос к тебе )
Зачем именно 3.3 ? Чем плохо 5?
Чем плохо 5?
Из-за шумов. Если АЦП и датчик питаются от одного источника, и датчик имеет зависимый от питания выход, помехи по питанию практически нейтрализуются. А у нас разрешение по току фактически 0.1% - 0.1А при 100А. Если питать от разных, даже если оба 3.3, их шумы некоррелированы и будут постоянные прыжки в последних рязрядах.
может чего-то не увидел, но какой датчик хочет 3,3В, а не 5в? Я когда искал себе, не нашел такой микросхемы.
Из-за шумов. Если АЦП и датчик питаются от одного источника, и датчик имеет зависимый от питания выход, помехи по питанию практически нейтрализуются. А у нас разрешение по току фактически 0.1% - 0.1А при 100А. Если питать от разных, даже если оба 3.3, их шумы некоррелированы и будут постоянные прыжки в последних рязрядах.
О как, то есть получается что у АЦП нет стабилизированного опорного источника напряжения? То есть на него просто заведено питание 3.3?
может чего-то не увидел, но какой датчик хочет 3,3В, а не 5в? Я когда искал себе, не нашел такой микросхемы.
Датчик хочет как раз 5 в, но работает типа от 3.
От 3.3 его надо питать в мегапирате получается, для уменьшения ошибок измерения из-за наводок по питанию, как я понял.