Проект Мегапират на самик!
А то неупомнишь все, когда и куда дергал стиком ))
Вот тогда уже не скажешь “забыл”😃
Только экран начинает забиваться мелкими цифирками, основные бы разглядеть… Если только потом разглядывать для разбора полетов.
если пользователю вдруг приспичит понадобится экстренно сменить высоту, а потом вернуться на эшелон.
А вот это уже проверено и не только мне очень понравилось: включил на безопасной высоте альтхолд и летишь со сброшенным газом, чудесненько руля креном и РН. Потом надо пролететь под мостом по-чкаловски поэффектнее на малой высоте - прижимаешь стиком от себя к земле и тянешь, на сколько нервов хватит. Надоело - бросил стики и самолет вернулся на заказанную высоту.
Класс!!! Правда, я именно в альтхолде грохнулся:), но че-то незаладилось и отличалось от задуманного. Этот режим остается моим любимым в имеющемся исполнении:).
Только экран начинает забиваться мелкими цифирками, основные бы разглядеть… Если только потом разглядывать для разбора полетов.
Конечно потом, во время полета врядли кому понадобится)
Насчет забивать экран - так включаться должно по желанию(как и ServoOUT), надо что-то отладить, попробовать - включил. Мешает - выключил.
Доброго времени. Посоветуйте как настроить квадрик. Плата Дискавери с шилдом , прошивка последняя. Плата датчиков аллиноне откалибрована на столе по уровню. После установки в квадрик выровнял настройками как указано в инструкции Олега. ЕСК такие www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (Стоковые. где то попадалось что народ перешивает еск, но не понял необходимо это или нет) Моторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , пропы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…, рама www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… . Рама в режиме Quad P . Квадрик раскачивает при попытке поднять, качает из стороны в сторону с увеличением амплитуды. Пробовал менять D в сторону увеличения - раскачивает сильнее, в сторону уменьшения раскачивает меньше но полностью раскачка не уходит. Опыты проводились в квартире. Пробовал запускать с руки, эфект тотже.
Попробуй то же самое переделать на quadro X - должно помочь. Если нужен принципиально +, то регуляторы прошить на 400Гц и уменьшать коэффициенты до исчезновения болтанки. Еще должно помочь уменьшение диаметров винтов. Удачи!
Если не трудно линк на прошивку ЕСК…
- проверить, стоит ли галка instantPWM напротив М1…М4 в custom airframe - должна стоять
- если не помогает - придется перешивать регуль.
Вот таблица, куда паяться и чем шить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
Прошивка называется bs_nfet.hex
если влом компилировать, вот скомпиленная прошивка: dl.dropbox.com/u/63786348/bs_nfet.hex
Спасибо. Раму переставил в Quad X дело пошло лучше . Уменьшил расходы все до 0.3, D=0.08.
проверить, стоит ли галка instantPWM напротив М1…М4 в custom airframe - должна стоять
Не “стоит” 😃 забьются акки проверю. Пока летает нормально на высоте 1.5м в комнате. В режиме стэйбл плавает по комнате (держу в квадрате 1.5х1.5 ) как то так…
Не “стоит”
а должна!
Просто почитал в инструкции , там написано для цифровых сервов, ну и подумал “плохо” про эту галку, завтра попробую на улицу выйти, если не сильно холодно будет
И еще вопросик. ЕСК нАдо прошивать, или если все ок будет, то не обязательно?
Лучше будет? Квадрик стабильнее, или если с галкой все будет ок, то и шить не надо?
если станет круто, шить не надо.
Критерием правильности регуля служит отсутствие колбасни при D = 0.25
Что касается галок, пользовались бы вы пресетами 😃 чтобы не наворотить по первой. там и Х и Р квады есть, и распиновка показана в приложении 2…
Да с галками лучше много, взлетает плавнее, пока не прошивал ЕСК, но понял что надо. Критерий
Критерием правильности регуля служит отсутствие колбасни при D = 0.25
не достигнут ессно. при 0.2 уже слегка дергает, но не раскачивает, остановился пока на .18 где-то. Буду мучить ЕСК, надо заказать еще пару-тройку на замену+мотор. А то мало ли… Я как понял все 4-е комплекта надо одинаковые абсолютно? Заметил что одна из ЕСК греется больше других в холостом режиме, думаю уже не есть гут.
если один фиг все перешивать, то могут быть и разных марок, лишь бы по току походили.
Если один греется, то может и мотор косячить из-за замыкания в обмотке. Проверяется перестановкой.
пока не прошивал ЕСК, но понял что надо
Да, после прошивки намного лучше летит.
У меня тоже blueseries, правда 30A, тут тоже много описано - wiki.openpilot.org/…/Flashing+Instructions
Вот кстати как вариант - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=9123277&pos…, а то пайка действительно утомляет.
Или вот hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
А у нас вроде погоду летную на выходные обещают)
Олег, стоит ли к выходным ждать RadioIN(относительно нейтралей) на OSD?
Просто до вылета хочу разобраться из-за чего у меня кренило самолет.
Хочу посмотреть как трактовал мои управляющие сигналы MPX(правильно ли стоят нейтрали), а без вывода этих параметров на OSD нигде больше и не посмотришь.
Да и записать в полете надо бы, для понимания странных ситуаций.
Если кому интересно dx.com/…/usb-blaster-programmer-jtag-cable-set-168…. Будет ли возможность прикрутить управление вот этим dx.com/…/540tvl-27x-digital-tracking-fast-auto-foc…
как так. Ядоволен. Дискавери+аллинОн при содействии форумчан, за что отдельное спасибо все кто помог
Что-то тишина в эфире (среди самолеток)…
Или все замерзли или что?
вообщем для затравки - в борьбе за спокойствие своего народа (работа, мать ее…) и растущим раздражением от погоды, сломал я ВМГ у своего Фалкона:)
Вначале подломил лопасть винта, поменял - поставил лопатки Робби… На средних оборотах разорвало лопатки к черту!!!😦 Заодно и двиг вырвало вместе с моторамой… короче из двигателя повырывало провода - не жилец…
Поставил другую ВМГ и стал ждать погоды… (это типо отчет за две недели бездействия;))…
Сегодня перестал лить дождь, туман немного рассеился - я за самик и в поле!
- Наконец-то добился приемлемой картинки на видео - помех больше нет!!!
- Самик теперь и в Альтхолде летает стабильно!
- немного понырял в облака (благо облачность низкая до жуддости😵 - теперь думаю как дворники на камеру поставить😆😆😆.
Вот видюшка - ВИДЕО ТЕХНИЧЕСКОЕ без обработки … Длинное и нудное…
Где-то с 8-9- минуты нырки в облака и под конец возврат самика и посадка вслепую (когда из облаков вынырнул и самик немного к дому подвел - садил визуально…).
Как-то так…
ПС про то, что все проверяемые режимы работают отлично уже и не пишу - итак понятно…;)B)
Сегодня приехал датчик тока на ±30 А с dealextreme.
Прикрутил, настроил, странные впечатления.
С одной стороны емкость аккума намерил точно, емкость 2200, показал 2100.
С другой стороны цифры плавают в первом знаке, то есть 4-5-6 Ампер и т.д. в момент постоянного газа. Это нормально? Может регуль действительно так жрет?
Еще вопрос правильно ли я подключил его в положительную область, то есть 0A - 1.61В, под нагрузкой около 2 Вольт?
Или стоит наоборот, чтоб напряжение уменьшалось под нагрузкой? По логике все равно, но вдруг …
Кстати плату переделывать не пришлось, оказалось dundel1 уже вывел там 3.3В вместо 5.
И по традиции вопрос: Олег, что с RadioIN на OSD? Или пока проект приостановлен? Или RadioIN вообще не будет на OSD?
Ну наконец-то!!!
а то я уже подумал, что все вымерли… или проект остановился…
Раз нет - в эти выхи попробую затестить еще что …
Это нормально?
вполне.
правильно ли я подключил его в положительную область
без разницы, в настройках есть кнопка смены полярности показаний тока ±pol
что с RadioIN на OSD?
Вывод на осд сделаю, но только после большого апдейта, который готовлю в настоящее время.
все вымерли… или проект остановился
не дождетесь 😉