Проект Мегапират на самик!
Плата к стати покрыта лаком, есть какая то защита от воды? А то у меня пару регов пшыкнули уже при посадке в лужу-озерцо 😃)) Взять думаю сразу еще и для коптера запчасти, что посоветуете в качестве регов с хобби кинга чтоб дешего и сердито и не глючило с вортексом?
Сорри за небольшой офф 😃
Под самоль ни один регуль глючить не будет. В квадриках у некоторых скорости не хватает отрабатывать, это да.
У меня в скае стоит Турниги plush 60, работает нормально.
В моей версии пилота реализована схема InstantPWM от квадриков. Ее фишка в том, что если сервы и регуль обычные, будут работать как обычно. Если сервы цифровые (330Гц), их быстродействие будет использовано на полную катушку.
Разрешение управления с пульта 1024 шага, выходов М1…М8 - аналогично + InstantPWM.
Плата не лакирована и не стоит этого делать. Барометр сдохнет и будут глючить датчики. На худой конец положить в герметичный бокс с маленькой дыркой (давление мерить).
Что касается регуля, его можно чем-нибудь покрыть… или хотя бы залепить термоусадку с обеих сторон термоклеем.
Для самуля у меня рег есть, вопрос был именно для коптера 😃 Просто буду заказывать Е-ОСД с кинга, вот и хочу за одно реги взять, коптер то то же надо попробовать, раз уж платко универсальна 😃
Реги у меня все так и заклеены, а что будет с платкой за 200уе если ее замочить случайно 😃? Вот и спрашивал покрыта она чем аль ее лучше то же в термоусадку и залить термоклеем 😃
У меня сейчас на Глайдере стоит Маркус Хобби 25А - никаких проблем с запуском, управлением регулем не замечено…
Причем в процессе изучения, настройки и поиска выходов подключал регуль на разные каналы (и на элероны и на РВ, РН) - везде отрабатывал четко…
Когда Олег отсутствовал по незнанию вторкнул регуль на канал РН (тайминг на регуле не менял и частота по умолчанию стояла 50 Гц) так вот при наклоне платы мотор четко повторял наклоны изменением оборотов (конечно не знаю как бы это работало на квадрике…) но понравилось, что при наклоне платы обороты менялись плавно и быстро…
Плата залита лаком (там еще и шелкография хорошая) - но на пробу водой я не решился…
А вообще я когда делал гидроплан то герметизировал отсек аппаратуры (проще чем каждый элемент…).
Регули я брал Hobbyking SS 25-30 card programmable. В стоке глючат и срывают синхронихзацию. С альтернативной прошивкой они становятся неузнаваемыми. Все равно Е-ОСД чем-то перешивать будете - тем же и регули 😉
Заодно у них снимается необходимость калибровки: диапазон автоматом выставляется 1000-2000 с точностью до 1 мкс.
P.S. Александр, ты не путаешь синюю маску с лаком? 😃 Лакировка - значит вольтметром в плату ткнуть нельзя, т.к. все выводы в лаке.
А прошивкой заделишьси 😃? К стати чем ты перепрошиваешь? Я когда с АВРками развлекался шил по простому, 5 проводков и ЛПТ порт, никаких програматоров не надо 😃
Александр, ты не путаешь синюю маску с лаком? Лакировка - значит вольтметром в плату ткнуть нельзя, т.к. все выводы в лаке.
Простите - притупил: это маска! А вообще Вортекс летать хочет а не плавать…
Всякое в жизни бывает, лучше перебздеть чем недобздеть 😉))
К стати чем ты перепрошиваешь?
Заделюсь.
Программатор может быть любой, в т.ч. LPT, главное, мотор отпаять.
Я пользуюсь BusPirate с прошивкой STK500emu, но это как всегда извращение.
Блин, нет этих регов в наличии… что скажешь вот об этом?
hobbyking.com/…/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_…
Прошивка чую уже не подойдет от SS серии…
Грузить,
Загрузилось…
выкладываю…
Сразу предупреждаю - времени настроить камеру небыло, на солнце экран камеры плохо просматривался - отсюда и качество (плюс ко всему экран моего бука - почти зеркало: все отражает…)
Вообщем видео с экрана -
Спасиб! Жаль только, без видео наложения с камеры на борту, особо не чего не проанализируешь…
Сегодня полетал, пялясь в монитор.
GPS еще не установил, тестил режим стабилизации, горизонт и ОСД в целом. Результат обнадеживает. Готовлю видео.
Вот, кусок теста стабилизации. Проверка вывода из крена. См. в верхнем правом углу ОСД текущий режим полета.
Клип делать сил уже нет, за полночь вернулся. Там еще столько ржаки было…
Олег.
А у тебя тоже Пиды по дефолту (как в прошивке) или подстраивал?
У меня на Глайдере из крена немного плавней (медленней) выводит. возможно на это влияет то, что у меня класический планер (если Глайдер можно так назвать…) - он и так плавней летит.
ОСД вообще супер (Ой, меня уже предупредили, что восхищаться нельзя…).
Я все жду свое - почта…
Сегодня полетать не получилось… Но усиленно поработал над подготовкой к другим полетам.
Еще - для некоторых: я пробовал и Орлов в связке с Ко-пилотом, с Фишкой 20, и Смалтима и Арду Сейчас тестю СС ОпенПилот и Вортекс (в смысле есть с чем сравнить…).
Я не утверждаю что эта система САМАЯ лучшая - я написал, что она МНЕ очень нравится (это мое личное мнение и я имею право своим мнением поделиться с другими… Никто никого не агитирует - типа выбросте свои девайсы в помойку и переходите на Вортекс, Я думаю что у данной системы появятся свои поклонники, впинципе как и свои враги… Такова жизнь…)
А что Олег молодец (не трендит на форуме а разрабатывает что-то и этим делится с другими) - тут я думаю спорить даже нет смысла.
Спасибо!
С уважением, Александр.
Да, все по дефолту.
Кстати, у меня на скае не вортекс, а Arduino 1280 + плата Allinone 3.3V. Впрочем, разницы никакой, за исключением отсутствия GPS.
ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно 😃
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить 😃?
ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно 😃
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить 😃?
чуть больше года назад Олег примерно так и затестил фишку на своем новеньком волкере…
Скаи точно не приспособлены под подобные выкрутасы.
ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно 😃
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить 😃?
Спасибо за постановку задачи - трудно тестить когда нет специальной задачи (проверил - держит вот и хорошо…).
Постараюсь протестить по Вашему ТЗ.
Тока не обещаю что в ближайшее время - как получится так сразу.
Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях… На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит… Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет… С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор… Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом 😦 Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей 😃
Чо, прямо 30 g качает? Там гира просто помрет физически. 1000 град в секунду и до 6 g - вот предел системы.
Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях… На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит… Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет… С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор… Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом 😦 Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей 😃
Ну про сасколбас не знаю, но в моем “плохом” видео видно, что виражи я закладывал неслабые, плюс вибрации от неисправного (около 5 мм лопатки нет) винта тоже нехилые… Фишка в этих условиях сразу умирала… Вортекс пока летает и стабилизирует… Хотя время само раставит точки над “нашим Беларусским” И…