Проект Мегапират на самик!
Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях… На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит… Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет… С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор… Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом 😦 Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей 😃
Ну про сасколбас не знаю, но в моем “плохом” видео видно, что виражи я закладывал неслабые, плюс вибрации от неисправного (около 5 мм лопатки нет) винта тоже нехилые… Фишка в этих условиях сразу умирала… Вортекс пока летает и стабилизирует… Хотя время само раставит точки над “нашим Беларусским” И…
Ну 30g думаю вряд ли, там уже и карбон не выдержит 😃 Но на порядок поболе чем на изиках эт факт 😃 В обещм жду платку, бум пробовать 😃
К стати Олег, реально вместо сонара ну или просто как доп датчик прилепить датчик воздушной скорости? На мой взгляд для самолеток достаточно важный параметр?
реально вместо сонара
Очень даже реально. Он там штатно использоваться может.
Супер, скорость в попугаях, хотя думаю можно откалибровать? От иглов думаю не прилепить, какой тогда засоветуешь?
К стати в режиме стабилизации, управление с пульта вообще отключается?
Пока никакой, надо все проверять. Плата-то другая.
Управление отключается только в полном автопилоте и возврате домой. Во всех остальных режимах можно рулить (в loiter - чуть подруливать)
Здравствуйте!
У меня чайниковский и очевидный вопрос!
Я сравниваю две системы Black vortex в вашем самолетном исполнении и Ikarus c GPS и фишкой.
Получается что стабилизация у первой системы лучше чем у второй потому, что у вортекса данные с GPS учавствуют в процессе стабилизации?
Обязательно ли для полетов с вортексом нужен ноут?
данные с GPS учавствуют
Они участвуют в процессе автономного полета и возврата домой.
Ноут нужен для настройки домашней позиции (и то скоро переделаю, чтобы при вкл. питания лочилось заново) ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!
Граждане, а просвятите чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот\ардукоптер? Ведь ПО тоже, только свежее, новые функции появляются быстрее, гемора с железом меньше в разы. м?
пы.сы. сам имею три комплекта ардупилота, изучено уже всё вдоль и поперёк.
чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот
Ничем. Можете спать спокойно 😁
не ну серьезно, тоже задумываюсь, что купить. Подскажите какие у них различия? надежнее? удобнее? или что то еще?
Другое железо, более бюджетное (сравните сборки “AP mega + Oilpan + Mtek GPS + ХВее Pro” и “Black Vortex + APC220”).
Про отличия Remzibi OSD и Е-OSD разговор отдельный.
Также пара доп. функций. Основные алгоритмы такие же. Но не факт, что будем идти “в одну сторону” дальше.
===============
Сегодня сбыл свою мечту: полетать над облаками.
Закат, небольшой ветер на высоте, первый слой облаков на высоте 1200. Полет без навигации, по ориентирам. За стабилизацию в ответе Мегапират.
Съемка телефоном с экрана телевизора.
ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!
Хм… с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:
- Мануал полностью ручное управление.
- Режим стабилизации.
- Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти 😃 Хотя ноут все равно лишним не будет, писать то видео на земле чем то надо, ну и смотреть потом последний кадр где искать 😉))
Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается… Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому “окна”, как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.
А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы 😃
loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?
Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).
- С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
- Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
- Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
- Как подключать E-OSD к Вотексу ?
Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
Стоит версия 1.0.30
Раздел Configuration
вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять
Где я накосячил ?
Где я накосячил ?
Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
Не канает 😦 - у меня блэк вортекс и прошивка самолетная
Не канает
Пробовали?
у меня блэк вортекс и прошивка самолетная
У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает
Пробовали?
Конечно попробовал. Не конектиЦО.
подскажите по E-OSD
- от центра
- Надо
- см “блокнот” или первую страницу этой темы
- см “блокнот”
- Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
- Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
- Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
Где на вортексе искать TX1 ?
попробовать “не-пиратскую” версию планнера.
…googlecode.com/…/APM Mission Planner1.0.50.zip
и все-таки выбрать “ардупилот” рядом с ком-портом
Где на вортексе искать TX1 ?
Вот на картинке это выход для OSD ?
Совершенно верно
Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу… практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.