Проект Мегапират на самик!

XTream

мне кажется еще нет, надо в требованиях ковыряться что и как. вчера нашел же тесты передатчиков спектрум на частотах различных , с графиками, с печатями и т.д и не сохранил.

Лексис

на мой взгляд, кто сейчас попал в данную ситуацию уже есть зацепка и надо ей воспользоваться.

Ну и если все так как XTrem нашел (спасибо ему!) - то процесс сдвинулся.

XTream

пункт то добавили что разрешенно для ввоза, и там четко написано аппа радиоуправления, про частоту ни слова, значит можно любую, но только чтобы соответсвовала требованиям из постановления, а это до 100мВт и т.п, меня тока один пункт смутил, надо с сертрификатами разобраться, бамажки которые подтвердят что там действительно до 100 мВт и т.п., надо ли их получать если для ссебя везешь или их получают тока предприниматели, кто собирается реализовывать. и возвращаемся к началу www.ratek.org/files3/letter.jpg в отличие от остальных документов тут есть подпись =) и номера входящие документов. Это разьяснение как раз того постановления что было в начале мне кажется. и это пиисьмо с подписью вышло позже постановления (постановление было 17 декабря 2007 года, это ответ уже 27 декабря 2007 года) просто мне кажетсья таможенники трактовали постановление по своему и все. Таможенники пишут что оконечное оборудование wi-fi и блю тус не вошли в добавленный пункт, а открыв его вообще то оно там!!! расписано прямо, а модели вообще в отдельным пунктом. У нас как обычно в России законы на стока криво пишут (сраный юридический язык) что мона трактовать по разному.

kirsol

Я может не туда смотрю конечно, но я увидел следующее
Приложение № 1
к решению ГКРЧ от 20.01.2009 № 09-25-09
Технические характеристики и условия использования РЭС должны соответствовать требованиям решений ГКРЧ от 7.05.2007 № 07-20-03-001 и от 28.04.2008 № 08-24-01-001

а вот и 07-20-03-001 rfcmd.ru/…/GKRCh_07-20-03-001_ot_07_05_2007.htm

а там
26,957-27,283 МГц
40,660-40,700 МГц
433,075-434,79 МГц

Metanol

Зато на 27мгц можно 10 Мвт мегаватт круто )

XTream

блю тус и вай фай уже не могут быть в этих рамках, хотя они в перечьне есть и разрешены к ввозу, а решение комиссии там же и написано что является разрешением на ввоз =)

Vialom
kirsol:

Технические характеристики и условия использования РЭС должны соответствовать требованиям решений ГКРЧ от 7.05.2007 № 07-20-03-001 и от 28.04.2008 № 08-24-01-001

а вот и 07-20-03-001 rfcmd.ru/…/GKRCh_07-20-03-001_ot_07_05_2007.htm

а там
26,957-27,283 МГц
40,660-40,700 МГц
433,075-434,79 МГц

Совершенно верно. Для управления моделями частота 2.4 не разрешена

EvgenyKazan

А можно конкретный ответ? Как начинаю читать текст с юридическим стилем письма - мозк пытается отключиться. Слова все знакомые, а смысл ускользает…
Ага, пока печатал уже черкнули 😃 тока скан, кажись, старый)))))))

dmitryu
EvgenyKazan:

тока скан, кажись, старый)))))))

А для нас ничего пока не изменилось 😦

XTream

значит надо говорить что это не для управления моделями, а для компьютера блютус =)

Vialom
EvgenyKazan:

тока скан, кажись, старый)))))))

Этот скан действует с 17.12.07 до 17.12.17 (если не отменят раньше очередным Решением)

Лексис:

погодите, на 35 и 40 вроде 1 вт всегда было?

Только не говори никому, что у тебя аппаратура на 35. Ее тоже нет в списке

Лексис

как идея. У нас же есть какие-либо официальные организации, объеденяющие моделистов. Может написать от них официальный запрос и послать в связьнадзор?

Типа для популяризации моделизма, привлечения молодежи и т.д. и т.п. а так же стандартизации передатчиков разрешить использование аппы на 2.4?

PS копию на президента. Тема с занятостью молодежи вроде сейчас остро стоит в правительственных умах…

Vialom:

Только не говори никому, что у тебя аппаратура на 35. Ее тоже нет в списке

У меня оптик на 40 и JR 12x как раз на 2.4

kolmol
Лексис:

нас же есть какие-либо официальные организации, объеденяющие моделистов. Может написать от них официальный запрос и послать в связьнадзор?

Поддерживаю, летаю на 2,4. Только нужно чтобы письмо было вот от сюда www.fasr.ru

Есть у кого-то контакты там? www.fasr.ru/index.php?name=Pages&op=page&pid=6 имеется ввиду личные, чтобы решить вопрос оперативно и качественно, без лишнего официала 😃

kirsol

Поддерживаю полностью Алексея (Лексис)

Президент сказал развивать спорт. Федерация Авиамодельного Спорта есть.
Авиамодельный спорт, первым номером в реестре видов спорта.

Скоро вообще все производители на 2.4 ггц перейдут.
И что мы тогда делать будем?

И я не про тех у кого аппы еще нет, но и про тех у кого она есть.
Использование запрещено, и если ее уже не пускают, то очень может быть что ее и отбирать начнут.

Лексис

предлагаю в данной теме обсуждать дальнейшие шаги по сотавлению данного запроса.

Я постараюсь набросать в ближайшее время текст, если у кого какие идеи есть - welcome. А уж от кого отправлять - думаю найдем к тому времени.

GROZZY
Лексис:

… сотавлению данного запроса.

А зачем?
Ответ будет почти такой -
Уважаемые моделисты есть установленная процедура сертификации, право устанавливающие документы есть как в открытых источниках, так и в юр. базах, вот по ним и действуйте.

Объясните мне почему “кнопку радио-звонока дверного” должны сертифицировать, а модельную аппу нет?

avalanch

Диапазоны 35 и 72 МГц, тоже запрещены к использованию. На 40 МГц разрешены только первые 4 канала с 50 по 53. 72 МГц - это вообще вещательный УКВ диапазон. Вы много знаете случаев чтобы отбирали передатчик на 35, 72 или 40 который работает на отличных от разрешенных частотах ?

kirsol:

Использование запрещено, и если ее уже не пускают, то очень может быть что ее и отбирать начнут.

Лексис
GROZZY:

Объясните мне почему “кнопку радио-звонока дверного” должны сертифицировать, а модельную аппу нет?

вопрос в следующем, возможна ли сертификация аппы при существующем законодательстве на 2.4ГГц в принципе??

Если я ничего не путаю, радиостанции некоторых диаппазонов и мощности тоже необходимо регистрировать и получить разрешение, но это сделтаь можно и есть четкие процедуры.

вот наваял. Дополните финальное предложение, плиз. Любые дополнения и конструктивная критика приветствуются 😉

В целях популяризации модельного спорта, а также для привлечения и занятости молодежи к занятию модельным спортом, просим Вас включить в перечень устройств разрешенных к использованию в Российской федерации аппаратуры управления моделями, использующей частоту 2400 - 2483,5 МГц.
Дополнительно хотим пояснить, что в настоящее время в РФ разрешено использование аппаратуры управления следующих частот - 26,957-27,283 МГц, 40,660-40,700 МГц, 433,075-434,79 МГц.
Зарубежными компаниями фактически производится аппаратура, использующая следующие частоты: 26,957-27,283 МГц, 40,660-40,700 МГц. Аппаратура, использующая частотный диапазон 26,957-27,283 МГц производится в подовляющем большинстве для управления автомоделями. В частотном диапазоне 40,660-40,700 МГц выделено только 4 канала. Это означается, что одновременно в радиусе нескольких километров, могул находится и управлять моделью не более четырех пилотов одновременно. Частота 433,075-434,79 МГц. не используется для управления моделями. Об российских компаниях, серийно производящих аппаратуру управления моделями нам неизвестно.
В настоящее время аппаратура радиоуправления 2.4ГГц является передовым стандартом во всем мире, так как позволяет осуществлять полеты и настройку моделей более чем 100 пилотам одновременно. В данной аппаратуре используется цифровой стандарт передачи, в отличие от аналогового на частотах 26,957-27,283 МГц, 40,660-40,700 МГц, что позволяет добиться отсутствия помех от других передатчиков, а также обеспечивает безопасное одновременное использование, что невозможно физически в диапазонах 26,957-27,283 МГц, 40,660-40,700 МГц. Также необходимо отметить низкую мощность излучения аппаратуры в стандарте 2.4ГГц.
Фактически, отсутствие данного разрешения является огромным препятствием для развития модельного спорта в России.
Положительное решения будет способствовать целям привлечения и занятости молодежи к занятию модельным спортом, а также соответствует целям и задачам поставленными правительством и Президентом РФ по

NRS63

А чего они забыли дектовские телефоны запретить,их всего-то 2 миллиона в год продают,да мощность у них до 2 вт.

dmitryu
Лексис:

433,075-434,79 МГц.

Разве 433 ещё разрешено?
Вроде, давно убрали.

ЗЫ
Цифры вообще откуда?
Должно быть
26,957-27,283 МГц 10 мВт
28,0-28,2 МГц 1 Вт
40,66-40,7 МГц 1 Вт
(РЕШЕНИЕ от 07 мая 2007 года № 07-20-03-001 О выделении полос радиочастот устройствам малого радиуса действия
Приложение 5. Устройства управления моделями)

Alexey351
NRS63:

А чего они забыли дектовские телефоны запретить,их всего-то 2 миллиона в год продают,да мощность у них до 2 вт.

ВОзможно потому, что большинство из них сертефецировано в России.

Лексис

цифры брал из ссылок сверху. подкорректируем

dmitryu

28,0-28,2 чисто наше изобретение - отечественная аппаратура давно не выпускается, импортной и не было.

alex-ber
LeonVS:

Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях… На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит… Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет… С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор… Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом 😦 Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей 😃

Ну про сасколбас не знаю, но в моем “плохом” видео видно, что виражи я закладывал неслабые, плюс вибрации от неисправного (около 5 мм лопатки нет) винта тоже нехилые… Фишка в этих условиях сразу умирала… Вортекс пока летает и стабилизирует… Хотя время само раставит точки над “нашим Беларусским” И…

LeonVS

Ну 30g думаю вряд ли, там уже и карбон не выдержит 😃 Но на порядок поболе чем на изиках эт факт 😃 В обещм жду платку, бум пробовать 😃
К стати Олег, реально вместо сонара ну или просто как доп датчик прилепить датчик воздушной скорости? На мой взгляд для самолеток достаточно важный параметр?

Syberian
LeonVS:

реально вместо сонара

Очень даже реально. Он там штатно использоваться может.

LeonVS

Супер, скорость в попугаях, хотя думаю можно откалибровать? От иглов думаю не прилепить, какой тогда засоветуешь?

К стати в режиме стабилизации, управление с пульта вообще отключается?

Syberian

Пока никакой, надо все проверять. Плата-то другая.

Управление отключается только в полном автопилоте и возврате домой. Во всех остальных режимах можно рулить (в loiter - чуть подруливать)

grigorie

Здравствуйте!
У меня чайниковский и очевидный вопрос!
Я сравниваю две системы Black vortex в вашем самолетном исполнении и Ikarus c GPS и фишкой.
Получается что стабилизация у первой системы лучше чем у второй потому, что у вортекса данные с GPS учавствуют в процессе стабилизации?
Обязательно ли для полетов с вортексом нужен ноут?

Syberian
grigorie:

данные с GPS учавствуют

Они участвуют в процессе автономного полета и возврата домой.
Ноут нужен для настройки домашней позиции (и то скоро переделаю, чтобы при вкл. питания лочилось заново) ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!

skydiver

Граждане, а просвятите чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот\ардукоптер? Ведь ПО тоже, только свежее, новые функции появляются быстрее, гемора с железом меньше в разы. м?
пы.сы. сам имею три комплекта ардупилота, изучено уже всё вдоль и поперёк.

Syberian
skydiver:

чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот

Ничем. Можете спать спокойно 😁

cstrike

не ну серьезно, тоже задумываюсь, что купить. Подскажите какие у них различия? надежнее? удобнее? или что то еще?

Syberian

Другое железо, более бюджетное (сравните сборки “AP mega + Oilpan + Mtek GPS + ХВее Pro” и “Black Vortex + APC220”).
Про отличия Remzibi OSD и Е-OSD разговор отдельный.
Также пара доп. функций. Основные алгоритмы такие же. Но не факт, что будем идти “в одну сторону” дальше.

===============

Сегодня сбыл свою мечту: полетать над облаками.
Закат, небольшой ветер на высоте, первый слой облаков на высоте 1200. Полет без навигации, по ориентирам. За стабилизацию в ответе Мегапират.
Съемка телефоном с экрана телевизора.

LeonVS
Syberian:

ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!

Хм… с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:

  1. Мануал полностью ручное управление.
  2. Режим стабилизации.
  3. Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
    Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
    Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
    Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти 😃 Хотя ноут все равно лишним не будет, писать то видео на земле чем то надо, ну и смотреть потом последний кадр где искать 😉))
Syberian

Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается… Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому “окна”, как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.

LeonVS

А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы 😃

loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?

ViktorDoma

Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).

  1. С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
  2. Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
  3. Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
  4. Как подключать E-OSD к Вотексу ?

Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
Стоит версия 1.0.30

Раздел Configuration
вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять

Где я накосячил ?

tusik
ViktorDoma:

Где я накосячил ?

Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега

ViktorDoma
tusik:

Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега

Не канает 😦 - у меня блэк вортекс и прошивка самолетная

tusik
ViktorDoma:

Не канает

Пробовали?

ViktorDoma:

у меня блэк вортекс и прошивка самолетная

У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает

ViktorDoma
tusik:

Пробовали?

Конечно попробовал. Не конектиЦО.

Syberian
ViktorDoma:

подскажите по E-OSD

  1. от центра
  2. Надо
  3. см “блокнот” или первую страницу этой темы
  4. см “блокнот”
ViktorDoma
  1. Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
  2. Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
  3. Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
    Где на вортексе искать TX1 ?
ViktorDoma
ViktorDoma:

Где на вортексе искать TX1 ?

Вот на картинке это выход для OSD ?

ViktorDoma

Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу… практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.