Search in topic

Проект Мегапират на самик!

данные с GPS учавствуют

Они участвуют в процессе автономного полета и возврата домой.
Ноут нужен для настройки домашней позиции (и то скоро переделаю, чтобы при вкл. питания лочилось заново) ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!

Граждане, а просвятите чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот\ардукоптер? Ведь ПО тоже, только свежее, новые функции появляются быстрее, гемора с железом меньше в разы. м?
пы.сы. сам имею три комплекта ардупилота, изучено уже всё вдоль и поперёк.

чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот

Ничем. Можете спать спокойно 😁

не ну серьезно, тоже задумываюсь, что купить. Подскажите какие у них различия? надежнее? удобнее? или что то еще?

Другое железо, более бюджетное (сравните сборки “AP mega + Oilpan + Mtek GPS + ХВее Pro” и “Black Vortex + APC220”).
Про отличия Remzibi OSD и Е-OSD разговор отдельный.
Также пара доп. функций. Основные алгоритмы такие же. Но не факт, что будем идти “в одну сторону” дальше.

===============

Сегодня сбыл свою мечту: полетать над облаками.
Закат, небольшой ветер на высоте, первый слой облаков на высоте 1200. Полет без навигации, по ориентирам. За стабилизацию в ответе Мегапират.
Съемка телефоном с экрана телевизора.

ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!

Хм… с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:

1. Мануал полностью ручное управление.
2. Режим стабилизации.
3. Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
   Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
   Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
   Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти 😃 Хотя ноут все равно лишним не будет, писать то видео на земле чем то надо, ну и смотреть потом последний кадр где искать 😉))

Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается… Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому “окна”, как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.

А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы 😃

loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?

Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).

1. С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
2. Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
3. Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
4. Как подключать E-OSD к Вотексу ?

Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
Стоит версия 1.0.30

Раздел Configuration
вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять

Где я накосячил ?

Где я накосячил ?

Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега

Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега

Не канает 😦 - у меня блэк вортекс и прошивка самолетная

Не канает

Пробовали?

у меня блэк вортекс и прошивка самолетная

У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает

Пробовали?

Конечно попробовал. Не конектиЦО.

подскажите по E-OSD

1. от центра
2. Надо
3. см “блокнот” или первую страницу этой темы
4. см “блокнот”

1. Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
2. Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
3. Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
   Где на вортексе искать TX1 ?

попробовать “не-пиратскую” версию планнера.
…googlecode.com/…/APM Mission Planner1.0.50.zip

и все-таки выбрать “ардупилот” рядом с ком-портом

Где на вортексе искать TX1 ?

Вот на картинке это выход для OSD ?

Совершенно верно

Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу… практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.

А не подскажете,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?

Олег - ВОПРОС:

Что должна показывать Е-ОСД, без подключения к Вортексу.

Прошивать пришлось AVRDUDE и программатор USBtiniISP v2.0

При верификации - говорит что флэш совпадает с файлом MPO.hex - но визуально на телеке показывает туже картинку что и до прошивки 😦

ПЫСЫ: попробовал сам припаяться к 30-той ноге меги - понял что с руками есть проблемы 😦 - поеду умельцу отдам под мелкоскопом паять