Проект Мегапират на самик!
ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!
Хм… с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:
- Мануал полностью ручное управление.
- Режим стабилизации.
- Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти 😃 Хотя ноут все равно лишним не будет, писать то видео на земле чем то надо, ну и смотреть потом последний кадр где искать 😉))
Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается… Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому “окна”, как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.
А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы 😃
loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?
Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).
- С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
- Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
- Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
- Как подключать E-OSD к Вотексу ?
Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
Стоит версия 1.0.30
Раздел Configuration
вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять
Где я накосячил ?
Где я накосячил ?
Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
Не канает 😦 - у меня блэк вортекс и прошивка самолетная
Не канает
Пробовали?
у меня блэк вортекс и прошивка самолетная
У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает
Пробовали?
Конечно попробовал. Не конектиЦО.
подскажите по E-OSD
- от центра
- Надо
- см “блокнот” или первую страницу этой темы
- см “блокнот”
- Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
- Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
- Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
Где на вортексе искать TX1 ?
попробовать “не-пиратскую” версию планнера.
…googlecode.com/…/APM Mission Planner1.0.50.zip
и все-таки выбрать “ардупилот” рядом с ком-портом
Где на вортексе искать TX1 ?
Вот на картинке это выход для OSD ?
Совершенно верно
Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу… практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.
А не подскажете,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?
Олег - ВОПРОС:
Что должна показывать Е-ОСД, без подключения к Вортексу.
Прошивать пришлось AVRDUDE и программатор USBtiniISP v2.0
При верификации - говорит что флэш совпадает с файлом MPO.hex - но визуально на телеке показывает туже картинку что и до прошивки 😦
ПЫСЫ: попробовал сам припаяться к 30-той ноге меги - понял что с руками есть проблемы 😦 - поеду умельцу отдам под мелкоскопом паять
,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?
Вортекс 20г
активная GPS антенна 30г
ОСД 4г
Что должна показывать Е-ОСД
Должна показывать вот такую картинку, но в статусной строке должны мигать символы ##### - нет связи
Выкачайте заново проекты ОСД и Пирата - только что обновил последними версиями.
Если пальцы слишком толстые 😁 можно припаять провод, засунув его между 29 и 30 ногами - 29 нога не используется.
Если получится и связь установится, залейте место пайки термоклеем, чтоб не выдернуть провод ненароком.
Олег, а можно как-то сделать, что бы квадрата малевича не было по центру? Уж очень пугающе-нарочито он выглядит…
квадрата малевича
На самом деле он не такой черный, на видео можно это увидеть. Если убрать совсем, то на белом фоне не будет видно букв.
Если нужно “просветлить”, то нужно менять какое-то сопротивление в Е-ОСД.
Олег, ткни носом где можно почитать о вортексе (что куда включать, какие напряжения нужны и тд тп)? Платку заказал, бум готовится, чтоб потом по быстрому все собрать 😃
12в на BAT+ BAT-, остальное подключение на первой странице этой темы (мой длинный пост) и у меня в блоге.
При наличии Скайволкера достаточно откалибровать радио, компас и настроить переключатель режимов. Все полетит на настройках по умолчанию.
Если какие-то каналы надо инвертировать, или поставить режим “крыло” - обращайся.