Проект Мегапират на самик!

alex-ber

Что-то тема заглохла…
Надеюсь Володя подтянется скоро!
Вобщем три дня выхов был на Фестевале (Володя там-же…).
Что хочу сказать - Иглы - в продажу! МПХ - рулит!!!
Володя летал, на следующий день я летал - все классно!
ПС Кстати - компас работает отлично - даже и не думал галку отключения самокалибровки ставить…
ППС Володя, я наземку сам проверил - надо фильтр на питание сервы ставить - гадит серва по видео…
ППСС Видео выложу когда нарежу, авторежимы - вещь! (особенно утром, после обильного возлияния…).

BindEm

Я тут!
Видео нарезал. В том числе и термики, первый раз в жизни их ловил 😃
Завтра с утра запощу. Из дому полгода будет заливаться.
Так же снова покажу как “не надо” делать. Хоть был “язвенником” - всё равно начудил.

BindEm

Фестиваль удался! Немножко расстроила погода и большая авиация, всё остальное было супер!
Начнём с работы над ошибками. Суть в том что авто с видеоприёмом стояло в зрительской зоне, а запуски договорились делать в специально отведённых местах. Итого расстояние около 50-ти метров. Собрал модель около авто, отнёс к месту старта, подождал чтобы GPS зафиксировался (как оказалось недостаточно, т.к. по видео провериться не мог), взлетел. Т.к. “дом” должен был зафиксироваться в месте старта, с целью не залететь в зону лагеря, решил отогнать модель от себя подальше после чего включить “return” и спокойно идти к авто. В итоге до видео я должен был дойти до видео раньше, чем модель долетит до базы, и никто не должен был нервничать 😃
После взлёта набрал высоты, стал в стабилизацию, поставил модель от себя, пошёл к машине. Пришёл к машине, смотрю видео, включаю возврат - ничего не происходит. Замечаю “no gps”, начинаю неврничать 😁 Местность новая, первый полёт. Начинаю разворачивать, на дисплее “no signal” - в штанах кирпичи! Пульт над головой и начал выруливать. Летал на 2.4 и как раз в той стороне сотовая вышка, что наложило свой отпечаток на дальность. Пока назад летел, тоже чуть не потерялся, это видно под конец при подлёте. В итоге увидел толпу, повернул, приземлился.
Выводы: сам дурак. Автопилот в этой ситуации, на мой взгляд, повёл себя более чем правильно: газ в 0 + стабилизация. Если бы пошли искать, то однозначно было бы легче найти.

youtu.be/UX3ohNOQeRQ

Второй заход оказался более удачным. Первый раз словил термики и пытался их использовать. В какой-то момент управлял визуально и только слушал вариометр - тоже дико понравилось.

youtu.be/fyr-DRTjMWg

Ну и третий полёт был обзорный, с неудачными попытками использовать термики.

youtu.be/3FlyEUaQEm8

Во всех полётах колбасило очень сильно, именно от восходящих/нисходящих потоков. Но это всё равно впечатление не испортило.

Было два вылета на Скае, но на первый забыл писалку включить. А на второй пришлось экстренно садиться и уступать дорогу большой авиации.

Близость вышки попортила хорошую картинку на видео. Что местами чётко прослеживается.

alex-ber
BindEm:

Собрал модель около авто, отнёс к месту старта, подождал чтобы GPS зафиксировался (как оказалось недостаточно, т.к. по видео провериться не мог), взлетел.

Ну ты Володя… А позвать, чтоб помог стыдно было?
Я же в это время ничего не делал - ждал пока нехороший Игл спутники соизволит увидеть и акки заряжал…
А в остальном - молодца!
Кстати на счет “колобасило” - на второй день (когда ты уже уехал) я три раза слетал в том-же направлении к вышке, каждый раз в одном и том-же месте где ты термик словил были сильные потоки (восходящий и рядом нисходящий) - тоже колобасило сильно, но Ап справился на 100 баллов! Причем два раза при автополете (забил точки). Я дом цеплял при помощи бука - у меня проблем небыло со спутниками…
Видео пока не нарезал (сегодня уже на работе дежурил - не бука не интернета небыло… Тока пришел - устал…).
Чуток попозжа выложу…

8 days later
alex-ber

Что-то тишина в Эфире…
Думаю мое видео уже не актуально…
Если нет - завтра загружу.
Пока у нас нелетная погода, делаю новый носитель (вернее жду когда наша почта пешком принисет посыль с двигом - уже неделю из Москвы в Минск курьер ЕМС несет…).
Володя - как у тебя дела?
Олег, ты еще вне доступа?

BindEm

Володя сейчас вне хобби. На солнечных берегах болгарии. Аж до 31 числа. Поэтому новости от меня могут быть только про здешнюю погоду 😉

alex-ber
BindEm:

Володя сейчас вне хобби. На солнечных берегах болгарии. Аж до 31 числа. Поэтому новости от меня могут быть только про здешнюю погоду 😉

Поздравлям! Классно тебе…У-ууу!

8 days later
BindEm

Я так понял у всех в писалках кнопки записи сломались?
Я сегодня несмотря на дикий ветер успел подлетнуть. Кстати заметно на Alt.hold-е что ветер сваливает самолёт очень неплохо.
Кстати с новыми видео антеннами. Ну и чтобы увидеть разницу на глаз, антенны должны быть сделаны с использованием приборов. А не наоборот 😁

youtu.be/Ua4AYE3BiwM

alex-ber
BindEm:

Я так понял у всех в писалках кнопки записи сломались?

Володя - молодца!!!
Я вчера при таком же ветре пытался облетать своего Фантома… Видео не выкладываю - мало интересного: просто побросал самик и два небольших подлета - центровку определял… по итогам полетов сделал для себя неожиданный (а может вполне закономерный…) вывод - с МПХ летает все!
Даже с самой плохой центровкой самик при включении МПХа вставал в горизонт и летел как по рельсам… Расслабляет…
Сегодня планирую все же настроить самик для полета без АП, и уже вплотную заняться настройкой с АП .
Скоро Фест - пора готовить самик (а так сильно времени нет… подготовка к Фесту и работа.).
Что-то Олега давно не слышно…

BindEm
alex-ber:

Даже с самой плохой центровкой самик при включении МПХа вставал в горизонт и летел как по рельсам… Расслабляет…

Так же триммировал своего Ская после перехода с Иглов на MPX. Взлёт и набор высоты в стабилизации, потом в ручное и запоминать куда крутит 😁
Посадка разумеется тоже только в стабе.

BindEm

Отодвинул сегодня немного свою дальность. Теперь это 6.
В дикий ветер, с пиратом, на рекорды!

alex-ber

Володя, ты жжешь!
Я сегодня спокойно облетал Фантомаса с МПХом…
И поверь - настраивать самик по полету БЕЗ МПХа наверно не буду… Или позже - пока все режимы (кроме МАНУАЛ) работают отлично!!!
Вот и думаю - а нужен ли мне мануал???
Видео когда загрузится, будет доступно сдесь -

Предупреждаю - техничка…
Ничего особого нет, кроме того, что новый самик, новый сетап, первый облет…
ПС Опять вылез трабл с ОСД - поменял регуль, а колечко феритовое на провода не повесил… (исправил - позже проверю…).
ППС скороподъемность Фантома понравилась… Может к облакам слетать…

BindEm
alex-ber:

Вот и думаю - а нужен ли мне мануал???

Сейчас плохому научим - помидорами закидают.

Вчера отодвинул дальность на 9 км.
Но вчера то ли США спутники настраивало, то ли мой модуль решил умирать медленной смертью. Итог: все целы и теперь компас домой показывает лучше GPS-а 😁

alex-ber
BindEm:

Сейчас плохому научим - помидорами закидают.

Не-а… Плохому учить не будем!
Просто хотел проверить, как АП справится… Там видно когда я в мануал переключился - самик сразу в пике пошел (слишком передняя центровка и элевоны почти в нуле - 2 мм вверх…), как только включил стаб - самик сразу в горизонт встал, и потом и возвраты и Альтхолд отрабатывал нормально.
Конечно я выставлю центровку как нужно, и элевоны выставлю…
Но ФАКТ!!!
ПС - не знаю - у меня вчера спутников 12-13 было всегда и сбоев со спутниками небыло…

Syberian

Всем привет!
Наконец-то добрался до инета. Я устроился работать по вахте в аэронавигацию, на Мыс Каменный, служба ЭРТОС, там связи никакой, кроме телефона и корп. электронной почты.
Комплект МРХ взял с собой, но кто бы знал, какого гимора стоит провести апдейт в таких условиях 😃
Вахта до середины сентября, потом буду дома до самого декабря. 2.5 через 2.5.
Сегодня в Салехарде проездом, имею возможность ответить, если у кого какие вопросы.

Беларусь, как всегда, летает по-черному и все документирует 😃 Спасибо за видео, мужики!
Алексей тоже классно над тайгой полетал…
Попробую в следующую летнюю вахту какой-нибудь пепелац приволочь, здесь тоже места красивые, озера кругом…

По доп. индикаторам не успел доделать, услали в “кругосветку” по Ямалу, по объектам. Вернусь на базу на днях, закончу.
За меня будет постить, как и ранее, Игорь.

BindEm

Вопросов особо нет.
У меня как всегда - с приключениями. Поймал баг с GPS модулем, но методом замены выяснил что виноват именно модуль 😃 (отписал в почте)
В нашей секте должно стать +1! Заманили в нашу веру на “соседнем” форуме. Он уже готов пожертвовать на благо общины машину и квартиру 😆
Решил-таки свои проблемы с видео на Скае (неспешно заняло всего-то 1.5 года 😎) Теперь могу, как и с Бикслера, почти HD выкладывать.
Моя “Беларусь” выпадает на месяц из звена. Но думаю ещё успею в сентябре наверстать про/у-пущенное.
Кстати, в GCS появилось поле: ёмкость батареи. Расскажите где оно используется? Цифра съеденных тоже будет “прыгать” при приближении к указанному числу?
Может и спутники заставить прыгать когда их, например, 5 и меньше? Специально для меня 😁
Как всегда рады слышать!

Syberian
BindEm:

поле: ёмкость батареи. Расскажите где оно используется?

Цифра съеденных будет прыгать, и еще масса расчетов в доп. индикаторах: проекция “потолка” и максимального удаления с учетом остатка на возврат, расчет остатка пути, расчет времени в пути и пр…
Можно еще заставить принудительно возвращаться, если наступает “точка невозврата” по емкости.
Там целый модуль “мигания” пороговых данных будет, надо все унифицировать.
В наземку все заложил в прошлом апдейте, теперь только прошиву с поддержкой выпустить и будет работать.

alex-ber
Syberian:

Всем привет!
Наконец-то добрался до инета. Я устроился работать по вахте в аэронавигацию, на Мыс Каменный, служба ЭРТОС, там связи никакой, кроме телефона и корп. электронной почты.
Комплект МРХ взял с собой, но кто бы знал, какого гимора стоит провести апдейт в таких условиях 😃
Вахта до середины сентября, потом буду дома до самого декабря. 2.5 через 2.5.
Сегодня в Салехарде проездом, имею возможность ответить, если у кого какие вопросы.

Беларусь, как всегда, летает по-черному и все документирует 😃 Спасибо за видео, мужики!
Алексей тоже классно над тайгой полетал…
Попробую в следующую летнюю вахту какой-нибудь пепелац приволочь, здесь тоже места красивые, озера кругом…

По доп. индикаторам не успел доделать, услали в “кругосветку” по Ямалу, по объектам. Вернусь на базу на днях, закончу.
За меня будет постить, как и ранее, Игорь.

Рад слышать\читать!!!
Привет!
Ждем полного возвращения!
Вопросов особо то пока и нет… Летаем…

alex-ber

Полетал в пятницу…
Был на свадьбе у Моделиста. Ввели новую традицию - молодожены выехали на поле после ЗАГСа и летали…
Ну и я немного их поснимал…
На одном из пролетов в пикировании поймал флатер (или ассоциляции) - скорей всего из-за ненастроенного самика (центровка очень передняя и приподнял элевоны повыше - в итоге при пикировании начало трясти по тангажу… На горизонтали - нормально).
Да - колечко на проводах регуля помогло - ОСД успокоилось…
Техничка…

ПС Володя - это поле, где мой Фест будет - можешь с ориентирами и обстановкой ознакомиться…
ППС Чето глюкнул Ютюб, перекачиваю… Как закачает сменю ссылку…:wacko:

alexbakunov
Syberian:

Всем привет!

Привет, привет! Тоже рад слышать!
У меня все летает без глобальных проблем. Были мелочи, из за некачественных серво разъемов на удлинителях на датчике тока и воздушной скорости. Но это все совместно решили.
Ждем новых апдейтов от тебя, уж очень интересные они будут:)

LaPart

Всем привет!
Наконец-то восстановил своего Дельфина, на котором грохнулся еще в прошлом октябре…
Восстановление было долгим, затягивалось еще по той причине, что Мегапират “пересел” на летающее крыло, которое готово к полетам в любой момент и снимало напряжение “недолета пилота:)”. Но моего крыла большой минус - раскачка по курсу, победить ее не удалось.
Потом пересадил Мегапирата на квадрик, попробовал силы в новом для себя снаряде… Стабилизация очень порадовала, но альтхолд не восхитил - не удалось довести до нормального результата. Если в комнате висяк ±1 метр, то на улице почему-то были броски метров до десяти и больше, я старался подхватывать, вроде успевал.
Вес моего квадрика получился около 1300 г, тяжеловат. Наверное из-за этого несколько раз в воздухе разрывались винты. Ни разу не было разрыва в помещении - летал в больших аудиториях и залах, все разрывы только на улице (винты похоже хлипкие, на форуме потом писали про них).
После разрыва ессно падение с высоты и раму фтопку… Благо электроника вся живая и никому на голову не упало (это самое положительное).
Ну и МРХ стабилизировал отлично.
После четвертого падения пришлось программу “МРХ на квадрик” для себя закрыть - навыков маловато (помимо винтов это тоже нехороший фактор), а авторежимы так и не появились, стабилизации и альтхолда явно маловато.

Восстанавливая Дельфина пару раз “заморковил” аппарат - оба раза МРХ на самолете не стояло, хотелось облетать без автопилота.
Расследование первого раза показало, что привычка к стабилизации сыграла злую шутку - в вираже на малой высоте я попросту перевернул самолет, а высоты не хватило. Пират не допускал крена в таких ситуациях, вот я и “попал” - опрокинул вручную, обижаться только на самого себя…
Второй раз было похоже на пропажу питания на борту - глубокий штопор, совсем команды не проходили.

Перебрал всё, новая проводка, новые Беки, новый фюз и компоновка. Но на этот раз поставил плату МРХ сразу.
После долгой паузы минут пятнадцать лочил спутники (все-таки с начала июня…).
Интересный момент удивил, раньше не наблюдал такого:

  • когда ARMED - все нормально, моторчик крутит или стоит в соответствии с положением стика газа.
  • когда DISARMED - регуль начинает короткими писками сигнализировать, что на него не идет РРМ с платы, это странно.
    Запускаю в акро - замечательно ровно и шустро пошел в набор высоты.
    Переключаю в стаб - становится в горизонт и идет выбранным курсом… Класс…
    Переключаю в Return - разворачивается и идет к базе, кружит над базой… Через несколько кругов надоело ему круги нарезать, он из круга выходит и куда-то попер…
    Перключаю в Альтхолд - очухивается и идет куда я его направлю, на сброшенном газу держит крейсерскую.
    Прижимаю РВ пониже к земле - сбрасывает самостоятельно газ и скользит замечательно вниз.
    Отпускаю стик РВ - включает газ и набирает высоту - ну просто блеск, что еще надо?
    Хех, при возвращении на нужную высоту заворачивает штопор и оттуда носом вниз в позе морковки несется к планете…
    Думаю - срыв???
    Успеваю переключить в чистый стаб, РВ “на себя” - фиг, не слушает. Набрасываю газ (может РВ и РН без обдува на малой скорости не слушают???).
    Газ послушно набрасывается и мой Дельфин уже на повышенной скорости, не изменяя направления движения втыкается в грунт… Занавес.
    Радость моя была бы неполной, если бы я собрал не все кусочки с места падения.
    Автомобильный регистратор, видеокамера, аккум силовой - целы. Уже хорошо.
    Фюз, хвостовое оперение, балка карбоновая усиления крыла - уволились…
    Плата управления, приемник, машинки - требуют проверки…
    В-общем, порадовался полету преждевременно. Гордиться нечем, снова реанимация.
    Жаль что непонятки у меня появились в работе МРХ.
    Моркву конечно на его счет не отношу - может машинка какая сдохла? Не без вопросов…
    ==============================================================
    PS: был бы черный ящик - легче было бы разобраться… А ящик пока в планах:)
    ======================================
    А вот и моя морковка после разминки в авторежимах:(: