Проект Мегапират на самик!
Так, стоп… Что-то до боли знакомое 😁
Игорь, у ffimu датчики по-другому расположены и адрес у акселя другой, чем в алиноне!
Нужно залезть в библиотеках в Ap_adc_ads…cpp, закоментить алинон и выбрать ффиму, вот аксель и заработает.
А компас случайно не 7843? его в AP_compass.cpp тоже надо выставить, тк по умолчанию 7883 - у них оси по-разному
Таак…, я спутал, у меня не ffimu, a freeImu:). Вот оригинал, с которого я делал свою плату. Набор датчиков и расположение такое же: www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai… Взаимная ориентация датчиков, вроде, совпадает с Black Vortex.
Аксель сначала заработал, всё было прекрасно. А потом перестал. :(Совпало с перешивкой на 2.24. Конечно же, прошивка не виновата, совпало просто. Под В1 он сейчас тоже не работает.
закоментить алинон и выбрать ффиму
В виде эксперимента пробовал оба варианта. У меня изменялось расположение осей, а общее поведение не изменялось. На видео вариант FFIMU.
Компас HMC5883.
Олег.
Заметил еще одну интересную вещь…
Летать я вчера пробовал визуально, но запись с камеры на земле вел…
Сразу на поле просматривать не стал (спешил - срочно на работу вызвали, хоть и в отпуске я…).
Вечером как-то забыл, а сегодня просмотрел и обнаружил что ОСД с платой не общается (в нижнем темном поле моргают ####, естественно все цифры по нулям и горизонт на месте стоит). С подключением ОСД я ничего не трогал, до перепрошивки работало исправно, обрыв провода не исключаю (перепроверю - отпишусь), но вроде не должно - не трогал ведь ничего… В Аргуине код посмотрел - по умолчанию стоит ЕОСД и порт 2 - все вроде нормально, но не идут данные на ОСД…
Что может быть…
Вечером дома проверю
Олег.
Перепрошился назад на В1 - ОСД работает отлично, так что в контактах проблем нет!
Может в коде где то косячек? Что-то я там не видел выбор скорости порта для ОСД - может неправильная скорость? (типо делал для своего Хаб и забыл поменять?).
Вполне может быть… Вот что значит, когда торопишься.
По поводу ОСД:
Найди в system.pde строки
// standard gps running
Serial1.begin(38400, 128, 16);
и замени выделенное на 9600.
Код пока не обновляю. Доделываю MARG.
Завтра попробую… Сегодня уже нет сил думать… Спасибо!
Олег, с кодом много мороки? В смысле - долго ждать (просто отпуска тока неделя осталась - хотелось бы успеть протестить, да и зима уже не за горами…).
Пока тружусь над носителем…
Олег, а может две прошивки замутить, домучивать МАРГ и ДЦМ отдельно уже готовый? Возвращатся к Б1 уже не очень тянет…
Ничего не имею против. Только вот 2.24 изначально была изнахрачена под марг, так что придется снова оригинал переделывать, а это займет некоторое время.
Ничего не имею против. Только вот 2.24 изначально была изнахрачена под марг, так что придется снова оригинал переделывать, а это займет некоторое время.
Выбор у нас - пользователей небольшой (ибо сами не могем…): либо ждать, либо просить…
Я бы тоже хотел два варианта увидеть (было бы на выбор…), тока думаю Олегу и так как справиться - он еще и Хаб дотачивает…
Вот чтоб мог чем (кроме тестов) помочь…
Мы, Олег согласны ждать!
бы тоже хотел два варианта увидеть
Да, так будет проще. Мне тут bvhud пришел, и Лансер бензиновый, и вообще полный ППЦ завалило…
Да, так будет проще. Мне тут bvhud пришел, и Лансер бензиновый, и вообще полный ППЦ завалило…
О, интересно! а на фотку (хотябы) Хаба глянуть можно?
И как для тестов закупить…
мне то же сей вопрос интересен, и по чем удовольствие сие будет 😃?
Не буду отключатьISP. Выглядит так (рядом обычная зажигалка)
Слева направо: датчик тока, программатор, собсно bvHUD.
По цене ничего не знаю за исключением того, что меньше ремзиби.
Классно выглядит…
на счет прошивки - как продвигается?
Про Хаб я так понял только после тестирования мечтать можно будет?
Или…
Олег.
Как с прошивкой дело движется?
Решил пока не прошиваться - подождать…
Похоже в МАРГ не так все просто как казалось изначально…
Мне так кажется, что там подводных камней не меньше чем в прошах без него…
Олег весь в работе, ему некогда…
Ладненько - пока другие проекты мучать буду…
Просто лень что-то менять в конфигурации носитель-плата… Подождем вердикта Олега!
Немного ОФФФ - сегодня добился устойчивого полета квадрика на СС, даже полетал между деревьев в парке…
Весь прикол данной платы - боится она вибраций (намного меньше чем Фишка, но всеж - боится…).
Олег, ау…
Что-то Олег пропал…
одно из двух6
либо готовит новый релиз, либо очень занят…
Жаль, у меня кончился отпуск, весь загружен работой…
доделал самик двухмоторный, пришел с Китая Фэлкон: короче носителей море - ждем прошивку!
Фэлкон пока не собирал полностью - буду мутить разборным (кстати в нем места под Вортекс хватает даже с системой юстировки платы(буду сегодня мутить - уже придумал как))
Ждем вестей от Олега…
Эх, хотя бы кто нить взялся за портирование оригинальной прошивки… Судя как их бойко мигрируют на коптерах, особых сложностей в этом быть не должно…