Проект Мегапират на самик!
Леонид, у меня все нормально реагирует, хоть с пульта, хоть с джоя, хоть при качке самоля…
С библиотеками все тип топ, все как в Б1, все удаляю, копирую из проекта, запускаю, загружаю, результат такой же…
Может трабл из за вортекса? У кого вортекс, залейте проверьте, хочется понять причину…
на какое расстояние можно разнести ардуину и FF imu?
Думаю больше 30см не стоит,могут быть наводки.
сделай “выравнивание” заново
Не даёт зайти в ,Ac2 setup,или это только для квадриков?Тогда где Компас выставлять?Через Терминал проофсетил компас.Правда не совсем понял это предложение.-
“BE SURE YOU HAVE CALIBRATED THE COMPASS IN THE CLI - SETUP - COMPASS OFFSETS!!!111 one one one
It is of VITAL importance.
Due to MARG AHRS, the hardware without a compass is NOT supported anymore.”
Ауу, не ужели не у кого из присутствующих нет вортекса?!
У меня самоделка по мотивам ФриИМУ 😃, так что, помочь не могу…
Заработало!!! После калибровки именно в планере… Раньше калибровал в КЛИ моде, видимо теперь сие дела недостаточно 😃
Олег, просвети еще по матрице, никак не могу заставить работать доп. каналы…
// Roll Pitch Throttle Rudder Ch_5 Ch_6
/* CH3 */ -100, 0, 0, 0, 0, 0,
/* CH4 */ 0, 100, 0, 0, 0, 0,
/* CH1 */ 0, 0, 100, 0, 0, 0,
/* CH2 */ 0, 0, 0, -100, 0, 0,
/* CH5 */ 0, 0, 0, 50, 100, 100,
/* CH6 */ 0, 0, 0, 50, 100, 100
CH5 - это же канал переключения режимов, чего он вообще в матрице делает? Воткнул в 6 и 7, матрицу вписал ту что выше, доп каналы не активны, в планере вижу, то что идет с приемника отрабатывает, а на выходе пусто, как в планере так и в реальности… Миксы и реверсы все работает, а вот доп каналы все молчат, хочется закрылки замиксить 😃
Может что то еще где крутнуть надо? Как заставить работать каналы М5 и М6?
блин, доп. каналы еще не смотрел, они в APM_RC куда-то не туда коннектятся.
Этот миксер не с приемника на автопилот, а от автопилота на сервы.
Микширование в планере не увидишь.
Ну а как допустим завести доп канал для управления режимом закрылок? От приемника 6 канал, подаем на вортекс на вход R6, далее в матрице прописываем:
// Roll Pitch Throttle Rudder Ch_5 Ch_6
/* CH3 */ 100, 0, 0, 0, 0, -100,
/* CH6 */ 100, 0, 0, 0, 0, 100,
Подключаем левый элерон на свое место на М3, правый на М6.
Тобишь при отклонении канала элеронов вправо, левый элерон идет вниз, правый вверх.
При отклонении 6 канала оба элерона идут вниз.
Я все прально понимаю?
Правильно, так и должно быть. Но не факт, что будет - см. выше. Доп. каналы и что там бродит я не проверял.
Е-ОСД Заработала!
Олег обрати внимание на горизонт в планере…
Кажется разобрался с уровнем.
Зашёл в Терминал.
Набрал.“Setup”
В Setup выставил уровень.“Level”
Далее набрал “Compass offsets” покрутил только горизонтально датчик,т.е. саму платку легонько прижал к столу,и покрутил вокруг оси.
Теперь уровень показывает горизонт как надо.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Есть - в CLI -setup-mag declination XX (ХХ - цифры склонения в градусах)
Если сразу в пранере - закладка Конфиг - в левом столбе строка МАГ ДЕККЛИНАЦИЩОН - цифры (Олег написал чуток выше что исправил - теперь тоже в градусах (раньше было в радианах)).
А я вот до новой прошивки еще не добрался - пока с работай проблемы и машинка 1:1 немного вые****тся…
Саша
залезь в планер, в столбце параметров найди mag_declination и ТУПО поставь туда эту самую ошибку от реального севера в градусах. Возможно, со знаком минус. Нажми write и сразу проверь на индикаторе. Это работает
Спасибо,правда не
mag_declination
,а COMPASS_DEC
Олег.
Возможно сегодня появится свободная минутка…
хотел бы уточнить - САМАЯ новая прошивка где лежит (а то я уже запутался в версии 2)
если не трудно - кинь ссылку… и еще - планер какой под нее?
Спасибо.
Прошивка …googlecode.com/…/MegaPiratePlane2.24.zip - она всегда там, просто обновляется
Планер …googlecode.com/…/Mission Planner 1.0.99.zip
Олег разобрался с АРС220 ,причина,недопай.
Теперь назрел другой вопрос.Куда акк. подсоединять,чтоб осд показывала вольты, амперы(датчк ампер имеется) ?
С вольтажем разобрался,осталя ампертраж.
ампераж пока не доделан
А что остонавливает доделать?
Ну кажется дособирал! Осталось поднять самоль без ФПВ,разабратся с настройками,и в небо со всем боеприпсом.
П.С.А что должна показыват горизонтальная шкала?Она у меня отсутствует.
На горизонтальной шкале при наличии фикса появляется указатель “домой”. Ну, по крайней мере так должно было быть 😃
Что-то alex-ber затих. Самолет ушатал, что ли? 😃
Уже разобрался.На дилекстриме продают жпс модули по 14 доляров,правда без антены.Что скажешь такие пойдут,или стоит взять класику EM-411 GPS за28 дл.?