Проект Мегапират на самик!
Е-ОСД Заработала!
Олег обрати внимание на горизонт в планере…
Кажется разобрался с уровнем.
Зашёл в Терминал.
Набрал.“Setup”
В Setup выставил уровень.“Level”
Далее набрал “Compass offsets” покрутил только горизонтально датчик,т.е. саму платку легонько прижал к столу,и покрутил вокруг оси.
Теперь уровень показывает горизонт как надо.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Есть - в CLI -setup-mag declination XX (ХХ - цифры склонения в градусах)
Если сразу в пранере - закладка Конфиг - в левом столбе строка МАГ ДЕККЛИНАЦИЩОН - цифры (Олег написал чуток выше что исправил - теперь тоже в градусах (раньше было в радианах)).
А я вот до новой прошивки еще не добрался - пока с работай проблемы и машинка 1:1 немного вые****тся…
Саша
залезь в планер, в столбце параметров найди mag_declination и ТУПО поставь туда эту самую ошибку от реального севера в градусах. Возможно, со знаком минус. Нажми write и сразу проверь на индикаторе. Это работает
Спасибо,правда не
mag_declination
,а COMPASS_DEC
Олег.
Возможно сегодня появится свободная минутка…
хотел бы уточнить - САМАЯ новая прошивка где лежит (а то я уже запутался в версии 2)
если не трудно - кинь ссылку… и еще - планер какой под нее?
Спасибо.
Прошивка …googlecode.com/…/MegaPiratePlane2.24.zip - она всегда там, просто обновляется
Планер …googlecode.com/…/Mission Planner 1.0.99.zip
Олег разобрался с АРС220 ,причина,недопай.
Теперь назрел другой вопрос.Куда акк. подсоединять,чтоб осд показывала вольты, амперы(датчк ампер имеется) ?
С вольтажем разобрался,осталя ампертраж.
ампераж пока не доделан
А что остонавливает доделать?
Ну кажется дособирал! Осталось поднять самоль без ФПВ,разабратся с настройками,и в небо со всем боеприпсом.
П.С.А что должна показыват горизонтальная шкала?Она у меня отсутствует.
На горизонтальной шкале при наличии фикса появляется указатель “домой”. Ну, по крайней мере так должно было быть 😃
Что-то alex-ber затих. Самолет ушатал, что ли? 😃
Уже разобрался.На дилекстриме продают жпс модули по 14 доляров,правда без антены.Что скажешь такие пойдут,или стоит взять класику EM-411 GPS за28 дл.?
На горизонтальной шкале при наличии фикса появляется указатель “домой”. Ну, по крайней мере так должно было быть 😃
Что-то alex-ber затих. Самолет ушатал, что ли? 😃
Не - не ушатал…
Немного загрузили по самые уши работой - конец месяца (Отчеты…).
Вот сегодня точно займусь - обещаю!
С библиотеками все тип топ, все как в Б1, все удаляю, копирую из проекта, запускаю, загружаю, результат такой же…
Может трабл из за вортекса? У кого вортекс, залейте проверьте, хочется понять причину…
У меня Вортекс - только что залил новую прошивку, настроился - вроде все отрабатывает нормально!
Счас ветерок, пойду покапаюсь с машинкой 1:1, позже собираюсь выбраться в поле…
Отпишусь…
У меня Вортекс - только что залил новую прошивку, настроился - вроде все отрабатывает нормально!
Счас ветерок, пойду покапаюсь с машинкой 1:1, позже собираюсь выбраться в поле…
Отпишусь…
Ну что я с поля вернулся…
Новости плохие - самик правда жив и здоров (сново какимто чудом удалось вытянуть почти у земли…), но вот стабилизация не работает…
Вообщем даже не знаю - либо это виновата моя компановка, либо Олег переборщил с компасом…
Синдром - на земле все нормально отрабатывает, бросил самик в режиме стабилизации на планирование - тоже вроде нормуль.
Запуск первый - самик взлетает, включаю стабилизацию - непонятный пируэт и к земле! вытянул - посадил…
Запуск второй - самик на малом газу взлетает, начинаю набор высоты (кстати ветерок не стих) самик начинает сносить - добавил газу до плехи и тут самик делает кувырок через левое крыло и к земле!!!
Проба на земле дать полный газ показала - при подаче газа элероны уходят в раскорячку и руль высоты отклоняется в крайнее положение (попробовал раз 5…).
Элероны в этот момент ведут себя интересно - вначале рывком ставятся в крайнее положение а затем в течении около секунды плавно возвращаются на место, если в этот момент убрать газ - рывка нет…
На улице холодно и ветренно - решил вернуться, дома просмотрел запись - при включении газа горизонт (На Е-ОСД) переворачивается вверх ногами!!!
Видео этого безумства могу вырезати и выложить…
Еще хотел бы сказать по компановке - под платой находится АКБ силовой, провода силовые не проходят, только провод на ОСД снизу платы и видео провод экранированый сверху платы. Если газ не включать горизонт ведет себя адекватно.
Может это АКБ так фонит под нагрузкой (в смысле магнитного поля)?
Пока вот так…
Кто еще проверял? Как у вас?
Слава богу, живой хоть… Предупреждал ведь, газани сперва на земле.
Ну все, хватит баловаться, щас буду ДСМ возвращать в зад.
Любое магнитное поле выносит компас напрочь. Хотя, с таким расположением компас вообще работать не будет, не то что в МАРГ режиме 😦
==
тут мысля пришла, у тебя ведь глайдер с движком впереди? Ну там все понятно, хоть батарейка, хоть регуль - все одно близко. Сейчас на скае попробую газануть.
Слава богу, живой хоть… Предупреждал ведь, газани сперва на земле.
Ну все, хватит баловаться, щас буду ДСМ возвращать в зад.
Я уже и боялся просить…
Газовал дома - без винта, соответственно и нагрузка была поменьше…
ОСД кстати теперь нормально работала!
Может данная прошивка и имеет право на жизнь - если есть возможность разнести плату и провода подальше друг от друга (у меня к сожалению нет такой возможности…) - хотя теперь подумал: Может и не аккум фонил - питание на ОСД я подал с контакта БАТ+ а провод (трехжильный +,-, сигнал на осд) проходит под платой - может во время нагрузки в силовых как то передается магнитное поле и на этот провод (хотя и маловероятно, но…)?
Вообщем пока засада с магнитными полями…
Газанул. На полном чуть по крену уплывает, градуса на 3. У меня в верхней секции ская все установлено, а провода силовые внизу по днщу. Далеко, короче.
То, как ты запитал ОСД значения не имеет. Маг сбивают именно магнитные поля от проводов с большим током. Батарейка - это тоже катушка из алюминиевой ненты, считай - тоже провод.
Появилась идея получше. Оставить кватернион, выключить компас и ввести корректировку азимута по GPS, как и было в DCM. И работы меньше и MARG убивать не придется. В любом случае если компас на данном самолете сбивается - он будет сбиваться всегда, хоть на DCM хоть на MARG. На DCM это будет означать совершенно левое направление “домой”.
Переключение с MARG на ARG будет делаться штатно - снятием галочки “компас” в миссион планнере (вкладка configuration - setup - hardware)
Счас вырезаю видео с теста на земле, выложить?
Или уже не нужно, раз и у тебя поплыло при газовке?
Значит надо будет думать как разнести батарейку и плату… Блин как там мало места… А на скай перекидывать лень (хотел на Фалкон перекинуть, когда движок придет - там тоже засада с силовыми будет…) буду думать…
Да понятно все. Но все равно покажи.
А можешь плату прямо на крыло на липучках прилепить? Варварство, но может помочь. Хотя бы просто подержи руками и газани с пропом. А горизонт смотри в планере или по осд.
З.Ы. А на бензинке будет круто работать: там магнитов нет вообще и токи смешные.