Проект Мегапират на самик!
У меня самоделка по мотивам ФриИМУ 😃, так что, помочь не могу…
Заработало!!! После калибровки именно в планере… Раньше калибровал в КЛИ моде, видимо теперь сие дела недостаточно 😃
Олег, просвети еще по матрице, никак не могу заставить работать доп. каналы…
// Roll Pitch Throttle Rudder Ch_5 Ch_6
/* CH3 */ -100, 0, 0, 0, 0, 0,
/* CH4 */ 0, 100, 0, 0, 0, 0,
/* CH1 */ 0, 0, 100, 0, 0, 0,
/* CH2 */ 0, 0, 0, -100, 0, 0,
/* CH5 */ 0, 0, 0, 50, 100, 100,
/* CH6 */ 0, 0, 0, 50, 100, 100
CH5 - это же канал переключения режимов, чего он вообще в матрице делает? Воткнул в 6 и 7, матрицу вписал ту что выше, доп каналы не активны, в планере вижу, то что идет с приемника отрабатывает, а на выходе пусто, как в планере так и в реальности… Миксы и реверсы все работает, а вот доп каналы все молчат, хочется закрылки замиксить 😃
Может что то еще где крутнуть надо? Как заставить работать каналы М5 и М6?
блин, доп. каналы еще не смотрел, они в APM_RC куда-то не туда коннектятся.
Этот миксер не с приемника на автопилот, а от автопилота на сервы.
Микширование в планере не увидишь.
Ну а как допустим завести доп канал для управления режимом закрылок? От приемника 6 канал, подаем на вортекс на вход R6, далее в матрице прописываем:
// Roll Pitch Throttle Rudder Ch_5 Ch_6
/* CH3 */ 100, 0, 0, 0, 0, -100,
/* CH6 */ 100, 0, 0, 0, 0, 100,
Подключаем левый элерон на свое место на М3, правый на М6.
Тобишь при отклонении канала элеронов вправо, левый элерон идет вниз, правый вверх.
При отклонении 6 канала оба элерона идут вниз.
Я все прально понимаю?
Правильно, так и должно быть. Но не факт, что будет - см. выше. Доп. каналы и что там бродит я не проверял.
Е-ОСД Заработала!
Олег обрати внимание на горизонт в планере…
Кажется разобрался с уровнем.
Зашёл в Терминал.
Набрал.“Setup”
В Setup выставил уровень.“Level”
Далее набрал “Compass offsets” покрутил только горизонтально датчик,т.е. саму платку легонько прижал к столу,и покрутил вокруг оси.
Теперь уровень показывает горизонт как надо.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Пока нашёл маленький косяк в показаниях компаса,ошибка на 15-20 градусов влево от реального севера ,вот тут х.з. что делать.У квадрокоптерной проги приточнались по магнитному полю земли на данный участок,а здесь такого нет.
Есть - в CLI -setup-mag declination XX (ХХ - цифры склонения в градусах)
Если сразу в пранере - закладка Конфиг - в левом столбе строка МАГ ДЕККЛИНАЦИЩОН - цифры (Олег написал чуток выше что исправил - теперь тоже в градусах (раньше было в радианах)).
А я вот до новой прошивки еще не добрался - пока с работай проблемы и машинка 1:1 немного вые****тся…
Саша
залезь в планер, в столбце параметров найди mag_declination и ТУПО поставь туда эту самую ошибку от реального севера в градусах. Возможно, со знаком минус. Нажми write и сразу проверь на индикаторе. Это работает
Спасибо,правда не
mag_declination
,а COMPASS_DEC
Олег.
Возможно сегодня появится свободная минутка…
хотел бы уточнить - САМАЯ новая прошивка где лежит (а то я уже запутался в версии 2)
если не трудно - кинь ссылку… и еще - планер какой под нее?
Спасибо.
Прошивка …googlecode.com/…/MegaPiratePlane2.24.zip - она всегда там, просто обновляется
Планер …googlecode.com/…/Mission Planner 1.0.99.zip
Олег разобрался с АРС220 ,причина,недопай.
Теперь назрел другой вопрос.Куда акк. подсоединять,чтоб осд показывала вольты, амперы(датчк ампер имеется) ?
С вольтажем разобрался,осталя ампертраж.
ампераж пока не доделан
А что остонавливает доделать?
Ну кажется дособирал! Осталось поднять самоль без ФПВ,разабратся с настройками,и в небо со всем боеприпсом.
П.С.А что должна показыват горизонтальная шкала?Она у меня отсутствует.
На горизонтальной шкале при наличии фикса появляется указатель “домой”. Ну, по крайней мере так должно было быть 😃
Что-то alex-ber затих. Самолет ушатал, что ли? 😃
Уже разобрался.На дилекстриме продают жпс модули по 14 доляров,правда без антены.Что скажешь такие пойдут,или стоит взять класику EM-411 GPS за28 дл.?
На горизонтальной шкале при наличии фикса появляется указатель “домой”. Ну, по крайней мере так должно было быть 😃
Что-то alex-ber затих. Самолет ушатал, что ли? 😃
Не - не ушатал…
Немного загрузили по самые уши работой - конец месяца (Отчеты…).
Вот сегодня точно займусь - обещаю!
С библиотеками все тип топ, все как в Б1, все удаляю, копирую из проекта, запускаю, загружаю, результат такой же…
Может трабл из за вортекса? У кого вортекс, залейте проверьте, хочется понять причину…
У меня Вортекс - только что залил новую прошивку, настроился - вроде все отрабатывает нормально!
Счас ветерок, пойду покапаюсь с машинкой 1:1, позже собираюсь выбраться в поле…
Отпишусь…
У меня Вортекс - только что залил новую прошивку, настроился - вроде все отрабатывает нормально!
Счас ветерок, пойду покапаюсь с машинкой 1:1, позже собираюсь выбраться в поле…
Отпишусь…
Ну что я с поля вернулся…
Новости плохие - самик правда жив и здоров (сново какимто чудом удалось вытянуть почти у земли…), но вот стабилизация не работает…
Вообщем даже не знаю - либо это виновата моя компановка, либо Олег переборщил с компасом…
Синдром - на земле все нормально отрабатывает, бросил самик в режиме стабилизации на планирование - тоже вроде нормуль.
Запуск первый - самик взлетает, включаю стабилизацию - непонятный пируэт и к земле! вытянул - посадил…
Запуск второй - самик на малом газу взлетает, начинаю набор высоты (кстати ветерок не стих) самик начинает сносить - добавил газу до плехи и тут самик делает кувырок через левое крыло и к земле!!!
Проба на земле дать полный газ показала - при подаче газа элероны уходят в раскорячку и руль высоты отклоняется в крайнее положение (попробовал раз 5…).
Элероны в этот момент ведут себя интересно - вначале рывком ставятся в крайнее положение а затем в течении около секунды плавно возвращаются на место, если в этот момент убрать газ - рывка нет…
На улице холодно и ветренно - решил вернуться, дома просмотрел запись - при включении газа горизонт (На Е-ОСД) переворачивается вверх ногами!!!
Видео этого безумства могу вырезати и выложить…
Еще хотел бы сказать по компановке - под платой находится АКБ силовой, провода силовые не проходят, только провод на ОСД снизу платы и видео провод экранированый сверху платы. Если газ не включать горизонт ведет себя адекватно.
Может это АКБ так фонит под нагрузкой (в смысле магнитного поля)?
Пока вот так…
Кто еще проверял? Как у вас?