Проект Мегапират на самик!
Алекс, я не беру никаких сроков. Вот такой вот я весь непредсказуемый 😁 Много других проблем.
По поводу калибровки акселя, ничего не понял. Как обычно, архив, компилируешь, зашиваешь. Настройки старые, корректировка акселя в планере. Что там еще за патчи?
Делай, что хочешь, время терпит 😃 только “коробочку” не прозевай 😉
Чето все молчат
Да чтот устал разговаривать сам с собой 😁
Подскажите какую нить нормальную резалку видео, если кому интересно скину записи полетов, а то сейчас все в одном жирном не попиленном файле…
Да чтот устал разговаривать сам с собой 😁
Подскажите какую нить нормальную резалку видео, если кому интересно скину записи полетов, а то сейчас все в одном жирном не попиленном файле…
Я пилю Виртуал Дубом - меньше всего хочет от проца… Можно и в Вегасе с приблудами (типа кадр в кадре, титры и т.д.) замутить, но если чесно - лень заморачиваться, пока хороших кадров немного…
Олег.
Я понял про прошивку - просто подумал грешным делом что для перехода на большее допустимое значение G потребуется танец с бубном… раз все будет в прошивке - тем лучше!
За коробочкой каждый день на почту захаживаю - пока пусто…
Решил увеличить мощность СУ на глайдере, заодно и Вортекс сниму для примерки на новый носитель…
У нас судя по прогнозам до выходных погода не улучшится - жаль, будем ждать…
Я пилю Виртуал Дубом
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
Аааа… У тебя мпег2…
Тогда ой! Если честно - то даже не знаю, раньше я только пинакл и Вегас пользовал (когда фильмы делал…), теперь, чтоб быстрее Дубом или ВиндовсМедиаМаркет просто отрезаю, можно еще в Нейро Визион попробовать (он вроде мпег2 должон кушать…).
Леонид.
У тебя как с полетами? По точкам уже летал?
Меня интересует - какой самик, какие настройки = поведение…
Просто я все грешу на летные характеристики своего Глайдера - слишком резкий он для Вортекса (настройки по дефолту под Скай), может с настройками ПИДов поколдавать, или проще тоже на Скай переставить?
У меня даб мой мпег2 не хавает, а тот что хавает при вырезке файл получается больше чем весь фильм 😃 А если врубаешь директ стрейм перестает работать… замучался уже искать что нить что может порезать файлы с моего тюнера хардварного…
Попробуйте бесплатный и очень удобный\быстрый www.freemake.com/free_video_converter/
Вот, в видеоуроках как вырезать видео фрагмент www.freemake.com/how_to/how_to_cut_video_quickly
Кому интересно качайте 😃
dpiter.info/sky.wmv
dpiter.info/sky1.wmv
dpiter.info/sky2.wmv
У тебя как с полетами? По точкам уже летал?
По точкам летает без проблем, последнее видео - автопосадка, сел правда не близко, не рассчитали чутка с ветром 😃
Скай как не крути получше под это заточен… и места там море 😃
По точкам летает без проблем, последнее видео - автопосадка, сел правда не близко, не рассчитали чутка с ветром Скай как не крути получше под это заточен… и места там море
Спасибо!
Вот и я решился(наверно…) - на выходных если не будет погоды, сделаю ракировку - из Ская Иглов удалю (может перекину в Глайдер) а в Скай буду мутить Вортекс. Надоело отличаться… Хочу как все - на серьезном и вдумчевом полетать…
Тем более что наш Проект больше возможностей имеет - и закрылки и точки и еще много чего… иглы пусть для близко будут а Вортекс на серьезную машинку поставим…
Леонид - если не трудно кинь фотки размещения в Скае (лень самому думать…), и если можно - как закрылки реализованы (как прорезал и как навесил…).
Спасибо!
Кому интересно качайте
Ага! А я думал, что у меня спид на ОСД от наводок косячит… Оказывается, не только у меня самолёт больше 200 км/ч летает:)))
(На днях удалось наконец-то облетать Мегапирата. Летаем на поле с телевышкой рядом, видимо, недавно там что-то новое появилось, видео на 1,2 забивало мне напрочь при отлёте дальше 50м. И в режиме стабилизации помеха была страшная, несколько раз самолёт “нырял” метров на 5-7. Придётся искать новое место для полётов 😦 )
у меня спид на ОСД от наводок косячит…
Скорость косячит не только в ОСД… в планере со скоростью такой же косяк, видимо при портировании прошивки где то не “срослось”. К стати реальная скорость иногда просачивается, но что то ее постоянно затирает и выдает какие то попугаи.
О - спасибо Леонид! Как навешены и работают закрылки очень хорошо видно на твоем видео!
остался вопрос по компановке в тушке и еще - какие сервы на закрылки поставил?
Спасибо.
остался вопрос по компановке в тушке
Да в общем то в скае все просто, под крылом вортекс и приемник, акк в морде, все остальное за дверцей в брюхе 😃
Сервы хз, что то с железным редуктором…
Сегодня чтот день вообще не задался, пару раз автопилот решил самоубиться, или улететь вдаль… По поводу улета ощущение что тупил компас, направление судя по показаниям планера держит на базу, а движется от базы… При отключении компаса он все равно работал, пробовал и в планере и через терминал… Стоя на месте крутишь самолетик в планере крутится, без движения ГПС явно сие не осилит 😃
В общем походу магнитные бури не иначе, все датчики сходили с ума…
Видео попытки самоубийства 😃
dpiter.info/gluk.wmv
В общем явно странные вещи творит, датчики положения по тангажу врали не хило, да и по крену то же…
А что его сподвигло на такой резкий маневр влево… В общем я в не понятках что за хня творилась сегодня… Может ему наши -4 не понравились, сегодня первый раз летали при отрицательной температуре.
Леонид, то-то я гляжу на видео- знакомые поля 😃 По поводу первых 3-х видиков: На мой взгляд- максимальная угловая скорость по крену- очень высока, самолет просто дергает, как паралитик, не очень комфортно смотреть. Я бы ее уменьшил вдвое примерно, 20-30 гр/с вполне достаточно,
Также, на видео не ни одного прямого прохода, все время виражи… оценить стабильность по видео сложно. Сделайте маршрут -квадрат со стороной 500м - 1 км.
Пока увидел, что высота плавно двигается от 30 до 40м и обратно со скоростью около 0.1 м/с…
Также, на видео не ни одного прямого прохода
Леталось визуально, так что точки особо далеко не расставишь… Очень в ОСД не хватает “игловского” радара, там как то сразу себя спокойней чувствуешь, и знаешь куда летишь и визуально оцениваешь растояние, здесь приходится постоянно смотреть то в телик то в комп…
на видео не ни одного прямого прохода
Тестируется сейчас не плавность работы системы чтоб была хорошая картинка, а правильность работы алгоритма АП, чтоб летел не куда захочет а в нужном направлении. Плавность и тд тп это все вторично и будет на втором этапе.
Т.е надо отлаживать навигацию? Для этого можно не выезжать в поле ( погода нынче не ахти 😦 ) , а воспользоваться имитатором GPS.
Причем несложно реализовать его прямо в коде АП - (это всего лишь инкрементатор координат) а замкнуть ОС по координатам так- управляющее воздействие на угловую скорость курса брать с элеронов, отключив в регуляторе интегральную составляющую.
Как говорил мой коллега- разработчикам не обязательно превращаться в полярных летчиков 😃
Если подскажешь как сие реализовать был бы очень признателен 😃
Тестировать в домашних условиях гораздо приятней чем мерзнуть в полях 😉
К стати люди добрые, подскажите как вклячить модуль ППМ_СУМ в сие прошивку, в квадриках оно как я понял работает во всю, а в самолетах чтот застой нынче полный 😦 Очень хотца от лишнего шмотка проводов избавиться…
В нынешней ситуации при включении данной опции сервы дергаются аки угорелые в разные стороны 😃
😃 Подсунул библиотеки из NG_49, большего не потребовалось 😃 ППМ_СУМ работает 😃
Как- подробнее- это самому уже код писать надо 😃
Заводим 3 переменные - перемещение по долготе и широте, и симулируемый курс. скорость пускай будет фиксируемая - 20м/с, частота 2 гц. тогда длина вектора перемещения увеличивается каждый шаг на 10м.
приращение широты- косинус курса умножить на наши 10м, выраженные в градусах широты (1 градус= 111км),
приращение долготы- синус курса умножить на наши 10м, выраженные в градусах долготы (1 градус= 111км*косинус широты, для нашей местности 0.5 можно фиксированно взять.),
Курс поворачивается в пропорциональной зависимости от управляющего воздействия по крену, при заданных 40 градусах крена это буде около 23 гр/с. задан правый крен 40 градусов- переменная курса каждые 0.5с прибавляется на 11.5 градусов, левый- вычитается.
переход через 360 градусов также надо сделать. - если получившийся курс больше 360-из него вычесть 360 . если меньше 0- прибавить 360.
как-то так…
Возможно, у Тимофея или Олега это уже написано 😃
Увы, я не настолько хорошо знаю аурдино язык чтоб сие реализовать…
Как- подробнее- это самому уже код писать надо
Тестовый модуль по идее лучше сделать отдельный, а код оставить какой есть. Сделать симуляцию всех датчиков и подрубить вместо платки “all in one”, вот это был бы хороший тестовый модуль 😃
Эх, ушел я с 24 прошивки, все внедрения перенес сегодня в 26, чтот уж больно много полтергейстов вылазить в 24 😦
Господа, кто летал на вортексе при температуре -10 и ниже? Забавный глюк вылез, стабилизация начинает работать в инверте 😃 Приехали на поле, вынули самуль, полежал минут 10 пока на коптере летали, стали проверять перед полетом, стабилизация по крену и по тангажу отрабатывает в инверте! Что за хрень, открыл прошивку поставил в миксере “-”, инвертнул в аппе эти каналы, стало нормально. Приехал домой самуль отогрелся, опять инверт! Минусы в миксере убрал, прошил, опять нормально 😃 Вынес на балкон охладился, опять инверт 😃)) Забавный глюк, но если сие произойдет в полете, забавно не будет…
Есть догадки что за хня?
Ну нафиг. Летал на коптере в -15, ни намека даже на дрифт.
Дрифта и нет, и горизонт в планере отрабатывает как надо, а сервы начинают работать в другую сторону при включенной стабилизации… Именно не с пульта, а во время отклонения аппарата, начинают не устранять наклон, а его добавлять…
Может где то есть блок “термо стабилизации” который и играет злую шутку?