Проект Мегапират на самик!
длина вектора: корень из суммы квадратов. а плюс или минус рисовать спереди- по знаку aZ
при старте в модуль кинуть МТК - строчку, модуль переключится в нужный режим…
Я тут вчера тоже парился с GPS. Есть программа miniGPS_1.4 от MTK позволяет выставить нужный бодрейт и частоту обновления и много других параметров, запоминает. Вроде работает.
code.google.com/p/ardupirates/downloads/detail?nam… в этом архиве есть
длина вектора: корень из суммы квадратов.
Олег, а можно поподробней для особо одаренных 😉? Корень из суммы квадратов всех осей акселя?
Усе получилось, спасиб 😃 Бум наблюдать что там на борту творится, а то не въеду в тему, на пене летает все тип топ, на графите горизонт уезжает в неизвестном направлении… даже если летать плавно и печально, не пойму пока в чем дело…
Правда при таком раскладе не известно по какому вектору перегрузка, ну да ладно, посмотрим вообще есть ли они, а дальше бум посмотреть оси по отдельности 😃
Слух еще вопросец по МАРГ, ты вроде этим заморачивался в свое время… Как компас оставить только для оси Z, а с тангажа и крена его внияние снять?
Сегодня отлетал по точкам. В спешке забыл пульт от HDR-ки, поэтому кина не будет. Кому нужно, тот соберет и сам убедится, а общее представление можно получить из первого видео 😉
Полетная программа была такая:
- взлет
- лететь 500м на север относительно базы на высоте 100м
- лететь 500м на юг относительно базы на высоте 100м
- повторить с п.2 еще 2 раза
- === конец=== (вернуться домой)
Был легкий ветерок с востока порядка 2 м/с. Все действия, кроме посадки, в авторежиме. Крейсерская скорость выбрана экономичная: 50 кмч.
Взлет халявный. Щелкнул тумблером, поставил пульт на крышу тачки, самоль плавно навалил газа, отпустил и все, попер. Длина “впп” была выбрана 300м, поэтому самоль повалил по прямой на это расстояние, набрал “взлетные” 30м высоты и перешел к основной миссии.
Дальше не было ничего особенного: тупил в очки и периодически слышал “Waypoint reached!” и звук пролетающего над головой пепелаца 😃 Когда жужжание приблизилось и стало угрожающе снижаться (вернулся), снял с крыши пульт, вырубил миссию и плааавненько сел к ногам. В стаб-моде садиться - это сказка.
Выводы:
- авторежимы работают, в доработке не нуждается
- на ветер пох, летел бочком, но в точки попадал без сноса.
- FrSky гамно, на 500м уже пищать начал
- пульт от HDR надо привязывать цепочкой
Уточненные параметры для скайволкера:
гиро 0.4
RC 0.5
рол 0.8
пич 0.8
яв 0.8
- и реверсы у меня по всем каналам отмечены.
Вот типа и все 😃
Хочу попробовать кросс-кантри, провесить маршрут над дорогой, и следом на тачке ехать.
Корень из суммы квадратов всех осей акселя?
именно. Насколько я помню, в иксе норма 1G = 2048. В арду-хрени там вообще в попугаях. Перемудрили.
пульт от HDR надо привязывать цепочкой
😉)) Знакомо, я выставлял кнопками на самой писалке запись по таймеру когда пульт забыл 😃
Блин не ужели сложно было вывести кнопку врубающую запись…
Интересное наблюдение, если в МАРГ включить компас, уплывать при вращении в руке он начинает гораздо сильней 😃
😉)) Знакомо, я выставлял кнопками на самой писалке запись по таймеру когда пульт забыл 😃
Блин не ужели сложно было вывести кнопку врубающую запись…Интересное наблюдение, если в МАРГ включить компас, уплывать при вращении в руке он начинает гораздо сильней 😃
Леонид…
Есть вопросы по Ежеужу - если не против через Скайп завтра спишемся…
Коротко - поменял прошивку - залил из архива что ты дал, и сегодня даже полетать не получилось… Слови глюк… Хотя ГПС в ручном режиме (смотрел логи…) отработал на отлично…
[QUOTE=Syberian;3404642]Сегодня отлетал по точкам. В спешке забыл пульт от HDR-ки, поэтому кина не будет. Кому нужно, тот соберет и сам убедится, а общее представление можно получить из первого видео 😉
Полетная программа была такая:
- взлет
- лететь 500м на север относительно базы на высоте 100м
- лететь 500м на юг относительно базы на высоте 100м
- повторить с п.2 еще 2 раза
- === конец=== (вернуться домой)
Был легкий ветерок с востока порядка 2 м/с. Все действия, кроме посадки, в авторежиме. Крейсерская скорость выбрана экономичная: 50 кмч.
Взлет халявный. Щелкнул тумблером, поставил пульт на крышу тачки, самоль плавно навалил газа, отпустил и все, попер. Длина “впп” была выбрана 300м, поэтому самоль повалил по прямой на это расстояние, набрал “взлетные” 30м высоты и перешел к основной миссии.
Дальше не было ничего особенного: тупил в очки и периодически слышал “Waypoint reached!” и звук пролетающего над головой пепелаца 😃 Когда жужжание приблизилось и стало угрожающе снижаться (вернулся), снял с крыши пульт, вырубил миссию и плааавненько сел к ногам. В стаб-моде садиться - это сказка.
Выводы:
- авторежимы работают, в доработке не нуждается
- на ветер пох, летел бочком, но в точки попадал без сноса.
- FrSky гамно, на 500м уже пищать начал
- пульт от HDR надо привязывать цепочкой
Уточненные параметры для скайволкера:
гиро 0.4
RC 0.5
рол 0.8
пич 0.8
яв 0.8
- и реверсы у меня по всем каналам отмечены.
Вот типа и все 😃
Хочу попробовать кросс-кантри, провесить маршрут над дорогой, и следом на тачке ехать.
Олег.
Есть вопросы - как лучше: сюда или в личку… (вопросы больше частного характера, но по теме…).
Во ребят к чему надо стремитси 😃 Где бы такие дальники надыбать с разверткой в плоскости 😃
Есть вопросы по Ежеужу - если не против через Скайп завтра спишемся…
Не вопрос, чиркай 😃
Мне понравилось твое видео, тоже буду стремиться к таким же результатам. Голос - супер. Ты где-то нарезки взял? Не чиркнешь адресок источника, как время будет. Я себе потом такие же хочу сделать. Ты их в каком формате хранишь на флешке?
Голос надерган из демонстрации: _http://www.naturalreaders.com/index.htm
Формат - PCM 8k моно
Только Пола не используй, я его занял 😉
Только Пола не используй, я его занял
Афигенно! Так официально заявляю, Heather - моя, я ее занял. Никто ее не берет!
Гы, раз пошла такая пьянка может мне на перспективу то же чего нить занять 😄
Есть программа miniGPS_1.4 от MTK позволяет выставить нужный бодрейт и частоту обновления и много других параметров, запоминает.
Нихрена не запоминает установки, чтобы по умолчанию заработал на 38400 пришлось перешивать модуль (правил .ini файл). Теперь работает с MPX STM32.
Теперь уже все работает, можно ставить на самолет.😃
Нихрена не запоминает установки, чтобы по умолчанию заработал на 38400 пришлось перешивать модуль (правил .ini файл). Теперь работает с MPX STM32.
Теперь уже все работает, можно ставить на самолет.😃
Можно в лику подробней…
такая же байда… Не запоминает…
4 раза шить модуль? хм, странно. А что менял?
===
Юрий, как режимы включать разобрался?
У тебя есть приемник без ФС? проверить, как пиратский ФС работает. Я бы на фриске отключил, если бы знал, как. Она только при начальном включении без пульта ничего не дает.
А то за пределы радиосвязи на миссии не вылетишь, а хочется.
Я на новых приемниках FRSky фейлсейв еще не настраивал, надо попробовать, как они будут себя вести. Все остальные JR. C режимами да, разобрался, хорошо сделано. Где взять галетник на аппу Turnigy?
GPS шил так, сначала просто прошил программой PowerFlash - ничего не изменилось, не работает. Потом посмотрел в .ini файле параметры. Изменил Baudrate_NMEA=9600 на 38400 и потом изменил Update_Hz=1 на 10.
Прошился с такими параметрами - заработало.
Олег, а что изменилось в 89 по сравнению с 88 прошивкой? На 89 с первого раза не пошло, теперь работает.
Фейлсев помучаю вечерком, да надо уже лететь 😃
Небольшое уточнение по установке каналов пульта:
Настраивайте стики так, чтобы индикаторы RC IN на наземке поднимались вверх при следующих условиях:
РВ на себя
РН вправо
Э вправо
газ вверх
После установки поставьте триммера в ноль и попробуйте полетать в режиме manual (для самолетов), чтобы оттриммировать как надо. После чего в наземке зайдите в Autopilot config и нажмите All my TX sticks are neutral. В дальнейшем не рекомендуется сбивать триммера без переустановки нейтрали, иначе будет плохо работать удержание курса в режиме стабилизации: курс держится, когда стики РН и Э в нейтрали.
Все реверсы для серво выполняются галочками напротив roll pitch yaw в наземке.
И будет вам шааастье.
Где взять галетник на аппу Turnigy?
на TG9 делается виртуальный миксами, у меня на 6 позиций сделан так.
Если надо, вечером дома посмотрю на пульте, т.к. все, что пишут в инете, работает криво.
У меня используется THR HOLD и 3-позиционник, в сумме раскладка режимов такая:
TH 3pos режим
0 0 stable
0 1 acro
0 2 manual
1 0 RTH
1 1 circle
1 2 auto
а что изменилось в 89 по сравнению с 88 прошивкой?
поменял множитель в IMU, больше ничего.
Только что нашел на одном сайте:
Программа MiniGPS (см. приложения) соединилась с модулем на запрограммированной с завода скорости 9600, определила что версия прошивки даже выше чем предлагаемая к скачиванию командой разработчиков Ardupilot (1.33 006) поэтому прошивку даунгрейдить смысла небыло,
Задал для модуля настройкискорость 38400 (оптимально для маленького Ardupilot )
И сохранил их по умолчанию (последняя закладка программы MiniGPS).
И дествительно там есть «Write settings into flash» внизу, надо попробовать!
Программа MiniGPS 1.7.1 dl.dropbox.com/u/24286693/MiniGPS_v1.7.1.rar Нажать Ctrl+Alt+S для открытия вкладок Setup и Test.
И дествительно там есть «Write settings into flash» внизу, надо попробовать!
Не работает, пишет 0 возможностей сохранения, у меня теперь по умолчанию 38400 и 5 Гц. Я думаю нормально.
Изменил Baudrate_NMEA=9600 на 38400 и потом изменил Update_Hz=1 на 10.
Прошился с такими параметрами - заработало.
у меня теперь по умолчанию 38400 и 5 Гц.
Как же так? Я пробовал прошить, правил ini, максимум чего добился - 38400 вместо 9600. Но как был 1 Гц, так и остался.
Думаю тут от чипа зависит, мой МТК больше 3Гц не шьется…
Думаю тут от чипа зависит, мой МТК больше 3Гц не шьется…
Незнаю… пробовал два МТК через прогу МиниГПС 1.6 и 1.7 - оба отлично меняют скорость и частоту - контрольное выключение проги и повторное включение и сканирование порта подтверждают что скорость и частота изменены (без физического отключения датчика от компа…). Но в флеш ни один ни второй не пускают записать… И при отключении от питания настройки сбрасываются… Я пробовал через терминал вводить строки настройки - тоже меняются любые параметры, но не сохраняются… раньше эту тему штудировал (пытался свой МТК к Иглам подключить…) - если программа АП при включении посылает в МТК нужную строчку (а после ее начинает проверку порта на скорость и частоту) - МТК работает как нужно… Если программа АП сразу проверяет порт а потом выдает туда строку - МТК уже не коннектится на нужной скорости (вариант ИГЛОВ - они строку посылают после проверки порта… И если вначале пнуть модуль вручную МиниГПС и не отключать питание модуля (батарейка или хороший Ионистр) то модуль работает… Но после выключения и разрядки Ионистора - сново сбрасывается…
Сейчас у меня подключен модуль от Ремзиби (дефолтная настройка - 38600 и 4 Гц) переключил в 10Гц и 115200 - работает без проблем (на компе без отключения…) уже часа два… Но стоит отключить питание - сбросится на дефолт…
Коды отсюда…
команды записи в терминале приведете? Насколько я помню там разные есть, есть и записи во флешь …
команды записи в терминале приведете? Насколько я помню там разные есть, есть и записи во флешь …
добавил…
Там есть строка для проверки состояния счетчика записей во флешь… Но у меня с нуля модуль а счетчик полностью забит (10 записей - ограничение…).
Гдето читал (уже трудно вспомнить где…) что счетчик такой же командой можно обнульть (если знать правильную комбинацию символов…) но вот где ее взять?..
А так за сегодня я с толчка уже раз 30-ть менял и скорость (весь диапозон…) и частоту от 1 Гц до 10-ти - на всех режимах работает! но только пока не снимешь питалово… Жаленько… Надо думать как в коде запустить строку перед проверкой порта…
Так… посмотрел библиотеки в Ежеуже… наверно зря я панику создал - по крайней мере в МТК протоколе Ежеуж выдает команду на смену скорости порта (38400) - у меня модуль по дефолту 9600 соединяется… при подключении к Вортексу и запуске перестраивается в 38400…
Вот на счет частоты не скажу… надо будет проверить…