Бюджетный автопилот
Для Вас, думаю, полноценность не в количестве функций, а в том, что заявлено (в данном случае - RTH) и насколько надежно эта железка выполняет заявленное. В данном случае - приведет домой модельку. Если приводит в 100% случаев в целости-сохранности - полноценнее не придумаешь.
Товарищ Smalltim, а как Вы смотрите на счет того, чтобы разработать бюджетный вариант OSD/АП? Своеобразную lite версию. Где будет только все самое основное и никаких лишних параметров и функций. Уверен, что количество покупателей в разы возрастет.
Не вижу смысла. Есть полно бюджетных АП и OSD, где всё только самое необходимое и никаких лишних параметров и функций, и вряд ли получится дешевле+лучше, да еще без параметров и функций.
ИМХО лишних функций там нет, если следили за соотв. веткой то все функции наращивались т.к. у пользователей возникала в них необходимость, если все “лишнее” убрать - получится … плаг & по новой клей 😃
Да и почти все видео со штопорами. Почему самоль валится в штопор? Правильно, скорость потерял. А почему потерял? Правильно, стабилизация держала в горизонте, а пилот скорость прошлепал.
Почти все видео со штопорами потому, что почти все применяемые для FPV скаеобразные модели настолько изуродованы навешенным на них дополнительным оборудованием, что от исходной, правильной и стабильной аэродинамики учебного мотопланера не осталось почти ничего. Везде приляпаны на скотч угловатые железки, провода торчат, антенны. Рекомендованный полетный вес превышен зачастую вдвое, центр тяжести выставлен весьма условно, и в лучшем случае в продольном направлении. Ну и остроты добавляет многократно криво склеенный мятый треснутый пенопласт. Я, возможно, малость сгущаю краски, но тенденция именно такая. ОНО еще способно боль-мень устойчиво лететь (пусть криво, но без мгновенного сваливания) при небольших возмущениях и свежей батарейке, но достаточно попутного порыва ветра или чуть передранного носа - и привет, штопор без возможности вывода. А потом ругают помехи и зарекаются летать возле проводов 😃
А почему потерял? Правильно, стабилизация держала в горизонте, а пилот скорость прошлепал. Без стабилизации, самоль даже при малейшем намеке на потерю скорости, опустил бы нос и разогнался.
При правильно работающей стабилизации нормальный самолет при потере скорости не валится, а как по рельсам парашютирует. Это не умаляет нужности измерения воздушной скорости, при наличии ПВД такой режим просто не возникнет 😃)
Хотелось бы посмотреть
Вот фрагмент видео. АП от Smalltim.
Под вертикальными шкалами: cлева - скорость, справа - высота. Верхние числа - по GPS; нижние - по бародатчикам. Бароскорость была проинициализирванна с ошибкой 15-20 км/ч, что дало при возврате лишние 5-10 км/ч (складывается с реальной скоростью, как корень квадратный из суммы квадратов). АП было предписано удерживать высоту 160 м и скорость не ниже 40 км/ч, по меньшей из 2-х скоростей (min(GPS,Baro)). Реально модель (EasyStar с массой 1.2 кг) начинает проваливаться при V<30-35 км/ч, что и произошло.
Хочу вот заметить, что я так и не смог себя заставить найти скачать ардуиновский код и подглядеть там что-нибудь. Как-то по всем фрагментам, что вижу на форуме, создалось впечатление, что там жуткая помойка. 😦
А там и есть жуткая помойка. Бо оно писано большим коллективом очень разных авторов, да и само ардуино-программирование не располагает к структурности и стройности 😃)) Но оно работает, и тем лучше, чем аккуратнее допилишь под себя исходную заготовку 😃)
Да, еще забыл. Ардупилотное железо (то, которое первой версии, еще до меги) тоже развивалось постепенно, но продают они исходную плату, которую предлагается доработать по месту паяльником. Все это несмертельно, но для энтузиастов 😃)
Красивый код в глюоне. Том очень основательный парень, и работает оно практически из коробки, и пользоваться удобно. Но стоит денех.
Кстати о деньгах. Если их совсем жалко, есть такой проект, называется что-то типа ардувии или виикоптер, не помню. Суть в том, что платки с акселерометрами и гироскопами выковыриваются из джойстиков от Нинтендо Вии (их китайцы продают за при копейки с доставкой), припаиваются четырьмя проводочками к ардуино про мини (это такая крохотная платка с той же мегой 328), и на базе этого получается система угловой стабилизации хоть для коптера, хоть для самолета. Софт открыт. Из минусов - это не полноценный автопилот, но пятикопеечная стабилизация. При некотором творчестве - замена IMU для того же ардупилота. При еще большем творчестве и более мощном микроконтроллере - однокристальный ардупилот.
Товарищ Smalltim, а как Вы смотрите на счет того, чтобы разработать бюджетный вариант OSD/АП? Своеобразную lite версию.
Видимо коммерческого интереса не представляет, а не коммерческая версия уже есть - Пират. Но как и все некоммерческое - никаких гарантий. А как вы хотели?
пеновздроч.
Слово набирает популярность? xD
Слово набирает популярность? xD
Походу да. Скоро и разделы форума переименуют. Вместо "Паркфлаеры и “пенолеты”, будет "Паркфлаеры и “пеновздрочи”. =)
При правильно работающей стабилизации нормальный самолет при потере скорости не валится, а как по рельсам парашютирует.
Скажем так. Не нормальный, а способный парашутировать.
Функции автопилота en masse… 😃
- Показывать не экране всякоразно цифирки - батарейки, спутники, компас, куда домой, высота, скорость…Если можно - показывать всё. Всё - у каждого своё, массы не пришли к общему знаменателю.
- Стабилизировать полёт. Имеется ввиду - не давать самолёту валиться в штопор, держать насильно горизонт, высоту и скорость. То есть я рулю, а когда зарулька - кидаю ручки и оно радостно восстанавливает всё.
- Лететь в дом. То есть когда вааще жоппа полная, нихто не знает гдебля, чтобля, кудабля - жЫмкаем педаль и всё летит домой.
Остальное - от лукавого. 😃
держать насильно горизонт, высоту и скорость
Вот чего в Иглах и не хватает…
Хотя нет, горизонт держит.
- Лететь в дом. То есть когда вааще жоппа полная, нихто не знает гдебля, чтобля, кудабля - жЫмкаем педаль и всё летит домой.
Если мне не изменяет склероз, топикстартеру нужно было только это. 😃
Хотя нет, горизонт держит.
А скорость с высотой разьве нет? При исправном моторе конечно.
Тут про топикастера забыли со 2й страницы, ветка превратилась в обсуждение пеновздрочей, рулилок vs автопилотов и прочей…
Я был на 100% во что эта ветка превратися 😆 Бедный топикстартер… 😦
и прочей…
Стабилизации маст хэв:-)
Зато топикстартер, т.е. я узнал много нового, в том числе и про то, что такое пеновздроч xD
В тоже время окончательно запутался относительно стабилизации. Мне АП нужен для спокойствия, т.е. чтобы в случае чего модель вернулась обратно. Но послушав Вас можно сделать выводы, что стабилизации верить нельзя и она сама может уронить модель. В тоже время доверять управление АП без стабилизации тоже не хотелось бы. И что же меньшее из 2-х зол, что выбрать? 😄 Или вообще летать без АП?
В тоже время доверять управление АП без стабилизации тоже не хотелось бы.
Значит выбирай АП со стабилизацией.
Или вообще летать без АП?
Сам же гришь что узнал много нового:-)
А скорость с высотой разьве нет?
При включенной функции RTH. А имелся в ввиду, наверное, круиз-контроль.