SmallTim Трекинг
а я хочу чтобы подъем яги был где то 80-85гр. в вертикаль
можно на другой конец повесить грузик-противовес, больше веса антенны во столько же раз, во сколько меньше расстояние от него до точки поворота по сравнению с расстоянием от центра антенны. Ну как у шлакбаума старого образца. Если сбалансировать его таким образом по оси наклона, то при плавных движениях нагрузки на серву должны стать приемлимыми.
Коллеги, при всем уважении,
но исходя из наших условий касательногабаритов и массыантенн, практичнее ставить:
YAGI -РУ
Patch - видео
Это конечно же при условии что РУ на 2,4 Ггц.
Практика использования YAGI показывает что она эффективнее на передачу.
В частности 3х элементная YAGI (434 - 5ватт) светит в легкую на 17км в городе, в зоне прямой видимости.
На 2,4 Ггц будет поменьше, с бустером ~4-8км.
Но 7ми элементная это покроет в двое.
Просто естественно все зависит от запросов конечного пользователя. Но делать такой агрегат, если не будет использована его возможность, не практично 😃
Аналогично с Вами продумываю компановку будущей поворотки, планируя летать на ~10км.
Иподумываю, а выдержит ли кинематика, нагрузку.
Если ставить антенны-монстры, то придется:
1 ваять платформу из металлических силовых элементов и редукторов
2 снижать массо-габариты антенн, выжимая настройкой из них максимум эффективности.
Склоняюсь ко второму:)
Сугубо ИМХО кнечно.
И все таки, господа разработчики, чисто теоретически могут ли быть какие то проблемы в совмещении осд смаллтим и осд икарус? Осд смаллтим использовать только для работы трекера.
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Полетал пару дней с повороткой- очень понравилось! Все вроде работает, следит за самолетом без рывков, плавненько- прелесть. Пробовал по компасу ставить поворотку- не понравилось. Антенна не попадает в самолет. А если оттащить самолет метров на 20- 40 и повернувшуюся антенну направить на самолет, то дальше все точненько получается! Возник один вопрос: Антенна устанавливается вертикально только при первом включении, а затем, независимо от расстояния до модели пытается в нее попасть, а говорили что вроде если расстояние не большое, то антенна устанавливается вертикально…Как должно быть (прошивка последняя)?
Да так . как сам настроиш, поставь в место 20 метров 0 и не будет она у тебя прыгать =)
Возник один вопрос: Антенна устанавливается вертикально только при первом включении, а затем, независимо от расстояния до модели пытается в нее попасть, а говорили что вроде если расстояние не большое, то антенна устанавливается вертикально…Как должно быть (прошивка последняя)?
Алексей, Вы уже второй, кто обнаружил неотключение отслеживания. А отключение отслеживания в Контрольной Панели стоит на скольких-то метрах? Похоже, я, всё вылечив, забыл это отключение отслеживания включить в коде. К сожалению, быстро-быстро не смогу поправить, код поворотки уже ушел вперед от этой устраивающей всех версии - доделываем с Олегом поддержку ТМ без АП.
Сильно, пожалуйста, не бейте. И проверьте, что стоит в Контрольной Панели.
Как доделаем, тогда уж выложу 😃
Со сделанным упреждением позиции самика попал? Нормальная величина?
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Отличное решение, но почему Яга у Вас смотрит в обратную сторону? И повернуть антенну на ребро тоже нужно будет, на моем видео она так же не правильно стоит, там я для тестов только так закрепил.
Плюс, если поставите на ребро, то это не только правильно будет, но и не нужно будет ее так далеко относить от поворотки.
Да она и так не далеко от центра стоит, во-общем надо тестить как лучше будит, но пока вертикальных 80гр. мне будит предостаточно.
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Таки немного дергается при вертикальном движении. Тут роль играет не масса, а момент инерции.
Сегодня пересмотрел видеоролик Вовиного треккера. У него пользователь сам настраивает скорость отработки серв треккера. Каждый может сам настроить треккер под массогабаритные параметры своих антенн.
,
Вы уже второй, кто обнаружил неотключение отслеживания.
Да это, как то и не напрягает:)
А отключение отслеживания в Контрольной Панели стоит на скольких-то метрах?
Я поставил 20 метров, пока…Чтобы далеко не относить модель для прицеливания треккера перед полетом.
Со сделанным упреждением позиции самика попал? Нормальная величина?
Трудно сказать… У меня патч, с ним не очень то видно. Отлетал для пробы на полтора километра (дальше боюсь- автопилот не настроен пока), видео вроде нормально ловилось. Покружил вокруг себя в радиусе километр, трекер отслеживал нормально- ни разу ни пискнул.
Сегодня снова стал пробовать летать с повороткой и обнаружилась такая засада: При включении поворотки она занимает вертикальное положение- ждет… далее оттаскиваем модель на 40 м, при этом поворотка начинает следить за моделью, но длится это не долго. Спустя минуту отключается вертикальный привод! Тоесть по горизонтали слежение присутствует, а по вертикали нет! Серва находится под питанием, но не получает никаких сигналов. Замена сервы на другую ничего не меняет- дело в трекере. Приходится, стоя рядом, рукой поворачивать антенну по вертикали, при этом серва не сопротивляется- как будто отключена! Если при этом снять, а затем вернуть обратно питание на плату трекера, то поворотка тутже встает в исходную вертикальную позицию, а затем разворачивается в сторону модели, и следит за ней меньше минуты, затем снова происходит отключение вертикальной сервы, при этом горизонтальная прекрасно работает! Если модель близко при включении трекера, то поворотка остается в вертикальном положении, и вертикальная серва не отключается сколько угодно долго! Этот дефект я заметил еще и в прошлые выходные, но посчитал, что дело в контактах разъема сервы. У меня ощущение что это програмный дефект, поскольку отключение сервы происходит в определенный момент- когда антенна прицеливается на лежащую в далеке модель и замирет. Дефект похоже не всегда проявляется, поскольку один раз я все же удачно отлетал. Сегодня же стопроцентная повторяемость 😦
Спустя минуту отключается вертикальный привод! Тоесть по горизонтали слежение присутствует, а по вертикали нет! Серва находится под питанием, но не получает никаких сигналов.
+1. Подтверждаю, в крайний выезд на полеты происходило то же самое. Решил, что проблема у меня, в контактах. Но до сих пор не доходили руки проверить их, забегался по работе. Значит баг в новой прошивке. Тимофей, глянь, плиз!
Спустя минуту отключается вертикальный привод! Тоесть по горизонтали слежение присутствует, а по вертикали нет! Серва находится под питанием, но не получает никаких сигналов.
+1 У нас то же такое было, причем еще на старой прошивке.
Алексей, Ильвир, Игорь, спасибо, понял, разбираюсь.
Что с пропажей сигнала и замиранием в отслеживании, всё пролечилось, претензий нет?
Алексей, Ильвир, Игорь, спасибо, понял, разбираюсь.
Что с пропажей сигнала и замиранием в отслеживании, всё пролечилось, претензий нет?
Ходит плавненько и ровненько за моделью. Я сейчас вообще не заморачиваюсь с выставлением поворотки. Выставляю примерно в сторону севера, взлетаю и после того как поворотка начала отслеживание, прошу кого-нибудь из зрителей направить ее поточнее в сторону улетающего самолета и все, поворотка на модель настроена.
Никаких замираний и потерь сигнала.
Нашел ошибку в коде, вызывающую отключение сервы по вертикали. Исправил.
Сейчас проверю всё в работе и выкладываю прошивочку.
Коллеги, пожалуйста, принимайте прошивочку 1.7.3.
Изменения относительно 1.7.0:
- В паре мест код изменен для пущей компактности.
- Исправлена ошибка, вызывающая “зависание” вертикальной сервомашинки.
По факту наземка генерировала PPM явно неадекватной ширины и “защелкивала” значение PPM в этом значении для вертикальной сервомашинки при первом же возникновении ситуации, когда модель по координатам GPS, с учетом упреждения, оказывалась ниже точки старта.
Банальная опечатка в коде:
было:
if(tastate.beta_smoothed<0)tastate.beta_smoothed=-PId2;
if(tastate.beta_smoothed>PId2)tastate.beta_smoothed=PId2;
стало:
if(tastate.beta_smoothed<0)tastate.beta_smoothed=0;
if(tastate.beta_smoothed>PId2)tastate.beta_smoothed=PId2;
Смысл кода - поворотка не имеет право опускать антенну ниже горизонта или выше 90 градусов: бета - угол над горизонтом.
Коллеги, есть опасения, что не все сервомашинки, выбранные нами для поворота по вертикали, отличаются образцовым качеством. У пары человек машинки просто умерли.
Пожалуйста, если у вас приключилось именно такое, не замалчивайте это дело, пишите. Мы, конечно, не сможем их вернуть взад продавателю, но постараемся не оставить вас с неработающей повороткой.
Смысл кода - поворотка не имеет право опускать антенну ниже горизонта или выше 90 градусов: бета - угол над горизонтом. Коллеги, есть опасения, что не все сервомашинки, выбранные нами для поворота по вертикали, отличаются образцовым качеством. У пары человек машинки просто умерли. Пожалуйста, если у вас приключилось именно такое, не замалчивайте это дело, пишите. Мы, конечно, не сможем их вернуть взад продавателю, но постараемся не оставить вас с неработающей повороткой.
Спасибо за новую прошивку- попробуем. То есть теперь, если я буду залетать ниже точки старта (а у меня именно так и происходит), то проблем не должно быть?
По поводу машинки, то (для статистики) на моей умер сам движок (межвитковое замыкание) , а затем движок убил плату управления машинкой.
Ну вот так всегда!
Только я полез покупать, как увидел, что поворотка с сайта пропала 😦
Поворотки-то будут?
Ну вот так всегда!
Только я полез покупать, как увидел, что поворотка с сайта пропала 😦
Поворотки-то будут?