SmallTim Трекинг

smalltim
novikov85:

ПРОШУ помощи! По ошибке стер с платы все драйвера… В настоящий момент плата распознается компом следующим образом “ДИСПЕТЧЕР УСТРОЙСТВ - ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА - AT90USB162 DFU” При попытке установить .inf файл со станице smalltim в интернете пишет следующее: “Не удалось найти драйверы для этого устройства”. Очень прошу откликнутся на просьбу знающих людей, так как сам уже плохо понимаю как действовать и что устанавливать…

Алексей, если AT90USB162 DFU в Диспетчере Устройств видится без знаков вопроса, то просто запустите обновление прошивки наземки из Контрольной Панели, влейте крайнюю прошивку и переподключите ее к компу после этого. Наземка будет работать в штатном режиме, только потребуется заново настроить ходы серв.

Если Диспетчер Устройств показывает вопросы и прочие бяки, то обновите драйвер, драйвер лежит в подкаталоге /drivers той папки, где установлена Контрольная Панель. После этого перезалейте прошивку.

Andrey410:

А вообще то честно говоря непонятно почему для решения всем известной проблемы, которую обсуждают уже с момента выхода наземки не поставить вместо пресловутого резистора переменник с большим диапазоном или иным образом решить как то этот баг? Продукт то вполне коммерческий и мне непонятно почему заплатив деньги по ценнику за продукт обязанный выполнять зявленные функции я должен устраивать танцы с бубном и сразу же лезть туда с паяльником? Тимофей с Вашей стороны может имело бы смысл заявлять что Ваша компания торгует наборами “сделай сам” и не вводить людей в заблуждение что они покупают работоспособную и отлаженную вещь.

С Андреем мы пересеклись лично, докладываю форумчанам ситуацию:

Андрею попалась либо неисправная плата, либо в ходе его переделок с паяльником что-то пошло не так. По результатам испытаний его платы и пляски вокруг нее с осциллографом она не настроилась на сигнал вообще - компаратор видеосигнала для выделения данных из видео молчал как мертвый. Новая плата наземки, достанная из пакетика, заработала с его набором камера-передатчик-писалка-приемник в его присутствии мгновенно, за 10 секунд, и тут же была передана Андрею.

Annex:

Получается что поворотка чуствительна не только к температуре окр среды, но и очень чуствительна к питанию. Бред какой то, почему от просаживания питания, уплывает значение R29, непонятно. Неужели нельзя было предусмотреть этот косяк??? По сути, если напруга упадет с 13,5 до 11,0 вольт, то нужно крутить настройку во время полета?!

Антон, на наземке стоит линейный стабилизатор 5В, и все, кроме серв, питается от него. Не должно оно так уж сильно реагировать на изменение входного напряжения. Скорее, меняется сигнал с видеоприемника - он был запитан от той же просевшей батареи, что наземка?
Вы не подумывали включить на наземке мониторинг напряжения наземной батареи? Если она сядет ниже заданного уровня. наземка будет пищать, и Вы не прозеваете потерю батареи.

Vadim_AK:

К чему это я? Может трекинг от Тимофея тоже не переваривает постоянной составляющей, которую в избытке выдает приемник от LawMate? Уменьшая амплитуду сигнала резисторами, уменьшается и постоянная составляющая, но совсем от не так не избавиться, может поэтому кому-то резисторы помогали, а кому-то нет. Попробуйте поставить между приемником и трекингом электролит плюсом к приемнику, может быть это поможет?

Помешать электролит точно не должен, но вот насчет того, чтобы сильно помог - не знаю.
На входе и выходе, действительно, стоят конденсаторы, и они отсекают постоянную составляющую сигнала.

В основном, проблемы бывают у тех пользователей, что используют камеры/передатчики/приемники, сильно искажающие уровень черного и двигающие вверх-вниз синхросигналы.
От их уровня мои видеоусилители нормируют видеосигнал, и он в пределах платы DC-coupled с заранее известным уровнем белого-черного (опять же, только с сигналом, соответствующим стандартам), что невероятно удобно и избавляет от множества проблем. Да, это сильно дороже, чем транзисторы или обычные операционники, но игра стоит свеч.

Annex
smalltim:

Скорее, меняется сигнал с видеоприемника - он был запитан от той же просевшей батареи, что наземка?

Доброго времени суток Тим. Возможно сигнал приемника и меняется. Визуально он был идеальный, а вот резюк в наземке давал значимый разброс в регулировке (пришлось крутить). Странно то, что если я вижу на монике прекрасную картинку, наземка перестает ее понимать. очень чуткая получается железка и привередливая.

Чесно говоря, до сих пор не решаюсь перевесить (доверить) наземке основной полетный видеосигнал.
Попробую ее еще по обкатывать, на АКБ 55 Ач.
Если в полете она начнет ягой махать куда ей вздумается а не в самолет целить, я останусь “слепой”.
Колдую пока над дублирующей видеоприемной системой. Нехватает контрольного монитора для наземки, попробую повесить ее на пишущий с борта ноутбук. Зима осложняет все, морозить его (ноут) жалко.

novikov85
smalltim:

Алексей, если AT90USB162 DFU в Диспетчере Устройств видится без знаков вопроса, то просто запустите обновление прошивки наземки из Контрольной Панели, влейте крайнюю прошивку и переподключите ее к компу после этого. Наземка будет работать в штатном режиме, только потребуется заново настроить ходы серв.

Если Диспетчер Устройств показывает вопросы и прочие бяки, то обновите драйвер, драйвер лежит в подкаталоге /drivers той папки, где установлена Контрольная Панель. После этого перезалейте прошивку.

Тимофей, последовав Вашим рекомендациям по обновлению драйвера из папки контрольной панели (до этого значок был со знаком вопроса) в диспетчере устройств плата стала видеться как ATMEL USB DEVICES - AT90USB162.
При попытке загрузить прошивку через контрольную панель появляется сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА.
Подскажите пожалуйста что не так?

smalltim
novikov85:

При попытке загрузить прошивку через контрольную панель появляется сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА. Подскажите пожалуйста что не так?

Запустите установку vcredist_x86.exe, он лежит в подкаталоге /drivers той папки, где лежит Контрольная Панель. Иногда на некоторых ПК эта штука не установлена.
После установки повторите обновление прошивки.

novikov85
smalltim:

Запустите установку vcredist_x86.exe, он лежит в подкаталоге /drivers той папки, где лежит Контрольная Панель. Иногда на некоторых ПК эта штука не установлена.
После установки повторите обновление прошивки.

Тимофей, к сожалению сообщение ДРАЙВЕР РЕЖИМА DFU НЕ УСТАНОВЛЕН. ПЛАТА НЕ ПОДКЛЮЧЕНА ИЛИ НЕ ИСПРАВНА после установки vcredist_x86.exe осталось. Кстати, если это важно, в Диспетчере устройств изделие не отмечается как com port, а висит со значком usb

22 days later
neduser

Здравствуйте коллеги. Прошу Вашей помощи в подключении двух сервомашинок к плате трекинга. Контакты я нашёл на плате, но боюсь переполюсовать (никаких обозначений нет на ней). В мануале и здесь порывшись в обсуждении не увидел ответа на мой вопрос, может пропустил. Где плюс и минус?

neduser

Спасибо большое. Подключил завтра буду прошивать. Мануал по подключению платы оказался очень полезен. На сайте я проглядел его. Нашёл только мануалы по наземной станции, IMY, телеметрии и автопилоту.

Ильвир
neduser:

Здравствуйте коллеги. Прошу Вашей помощи в подключении двух сервомашинок к плате трекинга. Контакты я нашёл на плате, но боюсь переполюсовать (никаких обозначений нет на ней). В мануале и здесь порывшись в обсуждении не увидел ответа на мой вопрос, может пропустил. Где плюс и минус?

Денис, я ведь Вам в личку отсылал фото подключения?!

neduser

Ильвир спасибо только недавно глянул почту. Я получил, спасибо. Буду пробовать связать станцию с телеметрией.

26 days later
Толян1

Подскажите плиз, какое передаточное число в поворотке ? Для поворота в горизонтальной плоскости .(число зубов на ведомой и ведущей шестерне )

Толян1

Tim ! А что изменится если соотношение будет 2:1 тоесть за два поворота сервы платформа повернется на один оборот ? Будет ли так поворотка коректно работать в паре с платой SmallTim трекинга?
Спасибо .

baychi
Толян1:

что изменится если соотношение будет 2:1 тоесть за два поворота сервы платформа повернется на один оборот ?

У штатной сервы нет 2-х оборотов. Максиммум +/- 250-270 градусов.

Толян1

У меня стоит серва кругового вращение 360 градусов !

baychi
Толян1:

У меня стоит серва кругового вращение 360 градусов !

2 оборота это 720 градусов. Ваша серва сможет сделать 2 полных оборота?

baychi
Толян1:

Она может сделать 6 оборотов

Вы про какую серву?
GWS 125 1T не может сделать 6-ти оборотов. При управлении стандартным PWM сигналом (1-2 мс) она может сделать один полный оборот на 360 градусов или немного более при расширении сигнала до 0.8-2.2 мс.
То что Вы ее руками можете вращать на произвольное кол-во оборотов, ничего не значит, и даже не гарантирует, что не сорвете внутри переменный резистор. 😃

baychi
Толян1:

Она может сделать 6 оборотов

Не может. Подключите серву к приемнику и посмотрите сами, если не верите, что написано производителем.

PS: Если бы у Вас была серва с 2-мя или более оборотами, наземка могла бы правильно с ней работать, так как ровно один оборот сервы (+/- полоборота от нейтарли) задается при калибровке наземки через КП и если эту операцию выполнить аккуратно, все будет работать, но точность на многооборотных сервах упадет (так как не весь диапазон хода будет задействован).