flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

тигромух
AlexSneg:

А есть еще шняга темнокоричневая, иногда с осадком.

Темнокоричневая, но без осадка. Запах чем-то карамель напоминает. Судя по этикетке там сприт, канифоль и ПАВ.
Последнее время только им и паял, но после этого случая, наверно перестану. Больше по эcтетическим соображениям 😃

DChernov

Я пару лет как перелез на гелеобразный флюс ТТ. Красного цвета, при нагреве становится бесцветным. Смывается бензином и спиртобензином. Говорят, что обесцветившийся можно не смывать. Пайка очень комфортная, проблем с коррозией и паразитной проводимостью не бывало.

EHOT

Так, красный гель TT, plz, не упоминайте даже в контексте пайки печаток! Иначе я за себя не ручаюсь.
Силовые провода паяет отлично.
Мне пришлось все перепаивать, все емкости не работали… Алексею, наверное плешь проел. (((
Воэможно, контрафакт, но на язык оригинальность ТТ дегустировать не умею.

Оффтоп, а как по русски адекватно перевести DURAFLY?
Бяка-Муха? )))

ССМ=

Лти 120 встречается даже кислотный ( в описании для пайки металлов), будьте внимательны.
ТТ встречал который не проводит, а также который дает утечку(подделка из митино).

тигромух

Привет, это снова я 😃
Допаял видео и получил на экране нечто 😃
Полез крутить OSD_COMP_VOLATAGE и наконец увидел картинку. Радует 😃
Теперь вопросы, куда уж без них:

  1. Вилка OSD_COMP_VOLATAGE у меня получилась от 48 до 84. Причем, лучшая картинка (без волн) получается при 49-50, а в середине диапазона, как советует мануал, по ОСД идет небольшая волна.
  2. Ни при каком значении параметра я не смог избавиться от периодических подергиваний экрана. Как будто на один кадр картинка съезжает вниз и тут же восстанавливается. Как с этим бороться?
  3. Мелкая бага КП: если с АП поработать через терминал и, не передергивая питание, запустить КП, то он работать не сможет. Что-то там с переводом строки не так.
  4. При включении питания АП пишет, что находится в режиме UNK и не показывает ни горизонт, ни координаты. Мне бы для начальных тестов в воздухе перевести его в режим “просто ОСД” или “ручной” сразу после включения. Это возможно?
AlexSneg
  1. Выбирай тот, который наиболее устойчив. Собственно середина предложена для простоты поиска компромиса.
  2. на один кадр или пиксел? Дрыг на один пиксел вниз возможен. Зависит от камеры и алгоритма, который считает, что найден начальный кадр. По моим видюшкам видно, что иногда есть сдвиг вниз на один пиксел всей картинки. Происходит рандомно. Можно попробывать полечить программно, чтобы поточнее засекать начало кадра. Я это дело запланировал, но пока откладывал, так как персонально меня это не очень доставало. Но для начала давай на видео твое посмотрим, если возможно. Хочу понять насколько этот дрыг в твоем варианте проблемен чисто визуально. Для лечения придется сделать тестовую прошивку, которая снимет цифровой дамп с твоего кадрового импульса.
  3. Это не бага это фича 😃 Да, в режиме терминала тип конца строки определяется по первому нажатию на ENTER. И далее уже консоль подстраивается под, то что терминал твой прислал и далее на всю сессию коннекта эту комбинацию ждет. КП всегда передает комбинацию \r\n. Поэтому может не совпадать с консолью. И КП еще эхо отключает. Я тут даже не знаю как лучше быть. Сделать жестко, так консоли у всех разные. А реагировать и на \n и на \r\n как то не очень правильно, ибо не понятно, что в эхо терминала возвращать.
  4. Да, в режиме unknown так как нету ни приемника, ни СТДАПП. Сейчас из консоли можно принудительно сказать set current_autopilot_mode 1 или из КП, там тоже есть выбор режима принудительно. НО это как бы не совсем то, что надо, насколько я понял твою задумку. Тебе же надо чтобы еще и высота обнулилась, и АП вошел в режим детектирования взлета. В принципе мне несложно доработать, вопрос в том, как АП сказать, что ты хочешь принудительно перейти в режим ожидания взлета? Твои предложения?
тигромух
AlexSneg:
  1. на один кадр или пиксел? Дрыг на один пиксел вниз возможен. Зависит от камеры и алгоритма, который считает, что найден начальный кадр. По моим видюшкам видно, что иногда есть сдвиг вниз на один пиксел всей картинки. Происходит рандомно. Можно попробывать полечить программно, чтобы поточнее засекать начало кадра. Я это дело запланировал, но пока откладывал, так как персонально меня это не очень доставало. Но для начала давай на видео твое посмотрим, если возможно. Хочу понять насколько этот дрыг в твоем варианте проблемен чисто визуально. Для лечения придется сделать тестовую прошивку, которая снимет цифровой дамп с твоего кадрового импульса.

Я смотрел на 42" телеке, и это прям бросилось в глаза. Наверно, в очках не так заметно. С другой стороны нельзя исключать, что кто-то захочет полетать со здоровенной плазмой 😃
Посмотрел сейчас все ролики Мозголета на ю-тубе. Везде это подергивание присутствует, то больше, то меньше. Сильнее всего заметно на статической картинке.
Меньше всего почему-то проявляется в роликах Kopcap1972, но зато там мырганья добавились… Видимо, из-за недокрученного OSD_COMP_VOLTAGE.
Вчера снял экран телека на телефон, но получилось не очень. Сегодня попробую подключить к писалке и записать напрямую.

AlexSneg:
  1. Это не бага это фича

Эхо войны Unix vs Windows 😃

AlexSneg:

Тебе же надо чтобы еще и высота обнулилась, и АП вошел в режим детектирования взлета. В принципе мне несложно доработать, вопрос в том, как АП сказать, что ты хочешь принудительно перейти в режим ожидания взлета? Твои предложения?

Есть же аж две кнопки 😃
Можно, например, по долгому нажатию одной из них (или обеих сразу). И спрятать это все за какой-то переменной в настройках, чтоб эта фича не мешалась в штатном режиме.

AlexSneg
тигромух:

но зато там мырганья добавились…

С тех пор я менял алгоритм захвата начала кадра. Моргания уже редкость.

тигромух:

Вчера снял экран телека на телефон,

Ок. Я посмотрел. Это как раз то о чем я и говорил. Я попробую на своей камере вылечить, соответственно у тебя тоже пропадет. Тут чисто программно все должно исправиться. У тебя какая, кстати, камера ? Не PIXIM Seawolf ?

тигромух:

Есть же аж две кнопки

Ок. Давай так. Жмешь один раз на кнопку сброса настроек уже после подачи питания, я перевожу АП в режим ожидания взлета и ручного режима управления. И еще добавлю переменную в настройки, что такое поведение разрешено. Постараюсь сделать сегодня-завтра.

тигромух
AlexSneg:

Ок. Я посмотрел. Это как раз то о чем я и говорил. Я попробую на своей камере вылечить, соответственно у тебя тоже пропадет. Тут чисто программно все должно исправиться. У тебя какая, кстати, камера ? Не PIXIM Seawolf ?

Нет, не пиксим.
Одна BEV-WDR750, вторая мелкокамера MC495A. Видео записано с мелкой.

AlexSneg:

Ок. Давай так. Жмешь один раз на кнопку сброса настроек уже после подачи питания, я перевожу АП в режим ожидания взлета и ручного режима управления. И еще добавлю переменную в настройки, что такое поведение разрешено. Постараюсь сделать сегодня-завтра.

Отлично, полностью устроит. Спасибо 😃

Drinker
тигромух:

Отлично, полностью устроит. Спасибо

А Вы сударь, жертва социального эксперимента. Классика тксказать.

Если купились, то на иглу сели батенька, ибо все вопросы только через аффтора поделки, а завтра обстоятельства так повернутся, что его не будет - вопрос ?

Исходников Вам не дадут.

тигромух
Drinker:

Если купились, то на иглу сели батенька, ибо все вопросы только через аффтора поделки, а завтра обстоятельства так повернутся, что его не будет - вопрос ?

Исходников Вам не дадут.

Сударь, вы открыли мне глаза. Жизнь боле не имеет смысла.
Завтра же еду в монастырь.

Drinker
тигромух:

Завтра же еду в монастырь. Ответить с цитированием Ответить с цитированием Поблагодарить автора Спасибо! Кинуть помидором

Ни в коем случае! Главное получать удовольствие, я так думаю.

Тигромух, завтра у аффтара ну например родится спиногрыз, или уволят с работы, или мало чего, забил он на поделку (как кстати один топовый форумчанин) - ну и усе, кердык , ты остаешься.

тигромух
Drinker:

Тигромух, завтра у аффтара ну например родится спиногрыз, или уволят с работы, или мало чего, забил он на поделку (как кстати один топовый форумчанин) - ну и усе, кердык , ты остаешься.

Drinker, Вы здесь главный капитан очевидность? Простите, не признал.
Я, пожалуй, сам решу на что потратить время и деньги. Благодарю за заботу.
И спасибо, что больше не будете тут флудить.

EHOT

норма - LED2,LED3 должны поморгать 5 или 6 раз, затем потухнуть. Период моргания примерно 1 сек.

у меня на тестовых прошивках только краткое моргание в момент подачи питания. Даже если это тест бородавчика для исправного прибора.

Drinker

[QUOTE=тигромух;4700760]Drinker, Вы здесь главный капитан очевидность? Простите, не признал.
Я, пожалуй, сам решу на что потратить время и деньги. Благодарю за заботу.
И спасибо, что больше не будете тут флудить.[/QUOTE
Вернемся к этой теме позже. Жизнь она такая…

Пс. Вам приятно от того что хз что там в прошивке впаривают?

AlexSneg

Вот, сделал.
…narod.ru/…/FlyingBrain-0.1.0.280.zip

в консоли включаем чисто режим ОСД
set Stand_Alone_Osd_Mode_Allowed 1
Задаем тип приемника, хотя его и нет. Можно любой поставить, например так
set Receiver_Mode 1
затем сохраняем
save config

Передергиваем питание, подключаем камеру. Ждем GPS координат. Жмем кнопку дефолтных параметров. Держим ее около 2 сек. На осд должен появится режим “Ручной”, “Жду взлета”, высота обнулится. Координаты дома запомнятся. Далее при обнаружении минимальной высоты (задается в КП) и скорости, АП переходит в режим “В воздухе”.

EHOT:

у меня на тестовых прошивках только краткое моргание в момент подачи питания

Юр, я на выходных сам проверю тестовые на рабочей железке. Те тестовые версии, что я дал выше в начале недели делались на работе на скорую руку и без проверки. Не уверен, что там нет моих косяков. Завтра проверю, скажу где в них косяк.

tfly

Ели дочитал до конца эту тему, ух … 😃

A ведь Drinker (и другие челы под никами которые я забыл) правы, если бы хотел автор открыть исходники, то давно бы сделал. Я был на этом сайте последний раз еще осенью прошлого года, но касаемо вопроса открытости софта для этого проекта ничего не поменялось

Интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.

Надеюсь что Алекс сделает самую крутую игрушку, для себя. И при этом будет всегда вспоминать что у него самый крутой Калман, до которого он додумался сам, а не слизал скажем с оупен-пайлот или фри-иму 😃

тигромух
tfly:

Интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.

RVOSD интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Вова сделает самую крутую игрушку, для себя.

EagleTree Vector интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Билл сделает самую крутую игрушку, для себя.

Arkbird интересный проект, но закрытый. И думаю открыт никогда не будет.
Поэтому тратить время на эту поделку бесперспективно и не имеет смысла.
Надеюсь что Ли Хунь Вонь сделает самую крутую игрушку, для себя.

тигромух
AlexSneg:

Передергиваем питание, подключаем камеру. Ждем GPS координат. Жмем кнопку дефолтных параметров. Держим ее около 2 сек. На осд должен появится режим “Ручной”, “Жду взлета”, высота обнулится. Координаты дома запомнятся. Далее при обнаружении минимальной высоты (задается в КП) и скорости, АП переходит в режим “В воздухе”.

Почему-то координаты не показывает на экране. Появятся после взлета?
В остальном, на столе все работает корректно 😃
Надеюсь в выходные облетать.

Drinker
tfly:

Надеюсь что Алекс сделает самую крутую игрушку, для себя. И при этом будет всегда вспоминать что у него самый крутой Калман, до которого он додумался сам, а не слизал скажем с оупен-пайлот или фри-иму

Именно по этой причине в последнее время “аффтары” и не открывают исходники, потому как после заявлений что мол все сам придумал стрёмно будет за содранные алгоритмы, их довольно трудно завуалировать в коде. Вот один чел, который коптерами в соседней ветке занимается (кстати чего-то забанен) достоин уважения за то, что честно и откровенно заявил - априори с нуля никто не сможет сделать поделку, надо изучать и лучшее с миру по нитке стаскивать к себе. И автор автоквада тоже молодца, выложил свой проект, хотя там суперсекретный УКФ. Забавно было наблюдать, как один небезызвесный аффтар содрав открытую реализацию фильтра калмана, метался от него то к марг, то к дцм, мол много сингулярностей там… А потом взял и заявил, всё сделал сам с нуля!

Без критики низзя, для поддержания баланса в мире. Прошу понимать правильно.

AlexSneg
тигромух:

Почему-то координаты не показывает на экране. Появятся после взлета?

Сколько спутников заловлено? Координаты появляются сразу как только 4 и более спутников наловило.

Дрынкер, у тебя очередное обострение чувства справедливости в полнолуние или банальный кризис жанра? Неужели на форуме совсем не осталось тем, где можно проявить активность в виде какой-то пользы, а не только языком бла-бла-бла? Какой смысл во всех темах писать одно и тоже? Заведи себе отдельную тему, напиши там все,что ты думаешь по этому поводу и раз в месяц там отписывайся для поднятия рейтингов, напоминай о себе так сказать.