flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
А долго еще наземку делать?
Май - испытания, Июнь - доводка.
Описанный протокол мавлинка есть? Там УАРТ обычный?
qgroundcontrol.org/mavlink/start
Алекс, я не программер, я тут больше выступаю в роли массовика затейника. Так что прошу строго не судить.
Моя идея очень проста - хочется сделать поддержку сразу трех основных контроллеров, как это реализовано у МинимОСД. А именно - Арду (и Мегапират), Мультивии и Наза. Все прошивки для МинимОСД уже есть, они открытые и отличаются только обработкой протокола. Таким образом мы получим ОСД сразу под ЧЕТЫРЕ платформы! + самостоятельный вариант с прямым подключением ЖПС. Ну это же просто песня!
Из железа нужны делители для подключения датчиков тока и напряжения и конечно RSSI с аналоговым фильтром, и управление переключением экранов.
Все ссылки на все прошивки с принципом работы готов предоставить.
Конечно использовать именно вашу схемотехнику.
Единственно, посмотрите, не целесообразно ли для выделения синхры использовать LM1881 вместо компаратора? Как-то существующая схема очень чувствительна к параметрам видеосигнала…
) нужно делать специальную аппаратную платформу на базе мозголета, только чисто под ОСД, без датчиком и проч., но с аппаратной спецификой под мою развертку кадровых буферов. В этом случае можно будет достичь того результата, которого вы хотите. Можно конечно взять текущую плату АП и не паять датчики и сделать прошивку чисто под ОСД. Но заниматься очумелыми ручками все равно придется.
3) можно ли замутить отдельный проект на аппаратной базе мозголета но только с возможностями ОСД и принимать МАВЛИНК? В принципе да, но не раньше чем закончу с наземкой. Сейчас я только только наземкой буду заниматься.
Если у вас данные которые OSD берет от АП (я не про железки, а про софтверную часть говорю) хранятся в неком структруированном виде, то видится вполне себе логичным, переделать все это так, что бы их не ваш АП формировал, а получать из mavlink. Что бы сильно не трогать код который занимается формированием фреймбуфера и наложением его на видео (ну хотя бы для начальной версии). Сам mavlink в исходниках конечно есть.
А то прям обидно, что пользователи пиратов, ардупайлотов вынуждены наблюдать на экране OSD сделанное из телетекста 😃
идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку, наладить выпуск с отчислениями программисту нескольких баксов за лизензию на каждый выпущенный экземпляр или как альтернатива оплатить разработку с передачей эксклюзивных прав к примеру порядка 10тыс руб. арм код вроде как не ломается.
идея сделать красивое осд на арме с поддержкой мавлинка очень интересна.
в принципе еслиб такое осд стоило 1000-1500р купил бы для себя штучки три прямо сейчас.
Присоединяюсь к предыдущему оратору. Штуки три очень интересуют.
если нужно могу помочь из мозголета вырезать видеоподсистему на отдельную платку
Для теста можно купить и www.ebay.com/itm/…/261423114768 + lm1881
А потом уже разводить плату. Вопрос в основном в исходниках от AlexSneg или в его мотивации заняться этим самому заняться этим самому 😃
Еще есть важное пожелание сделать подключение не в разрыв видео, а параллельно, на случай непредвиденных ситуаций, что бы видео линк продолжал функционировать. Ну если это возможно конечно.
Тоже с удовольствием бы купил 2-3 шт.
Так мы и хотим делать на Арме
Если не охота уговаривать алексаснега, то я мог бы показать простое решение на стм32ф405 с лм1881. Без камеры или при пропадании сигнала, продолжает работать как генератор. Вот только с протоколом затык. Может кто знает мавлинк - поможет.
Вот на этой штучке за 20 баксов
Если не охота уговаривать алексаснега, то я мог бы показать простое решение на стм32ф405 с лм1881. Без камеры или при пропадании сигнала, продолжает работать как генератор. Вот только с протоколом затык. Может кто знает мавлинк - поможет.
с мавлинком все достаточно просто (думаю надо просто скачать исходники от MinimOSD). И не надо реализовывать весь мавлинк, он же кроме инфы еще и управляющий, а нам это не надо.
Этот девайс что умеет рисовать ? Разрешение у OSD какое ? софт для непосредственно подмешивания информации из буфера на видеосигнал уже есть реализованный ?
По современным ценам только компоненты + плата будут обходиться в 1500 руб. Потом еще все собрать надо. Для конечного пользователя будет +/- ~ 2500 руб.
lm1881
Как только мы ставим это, то сразу начинаем думать где нам достать +5В. Мое решение на операционнике было продиктовано именно удешевлением. На самом деле проблем с синхрой я не наблюдаю в своем решении. Давно уще вроде они все решены.
Еще есть важное пожелание сделать подключение не в разрыв видео, а параллельно, на случай непредвиденных ситуаций
Первая версия мозголета именно так и работала, но это сразу создает кучу проблем из-за того, что уровень видео сигнала не нормирован, и некоторые камеры удаляют постоянную составляющую. Этот момент принципиальный. Надо четко решать, либо в разрыв между двумя MAX4090, либо в параллель + букет траблов.
Для теста можно купить
Софт я могу выточить и прямо на плате мозголета, не вижу смысла покупать всякую шнягу, когда плата и так есть почти со всем нужным прибамбасом.
А экранное меню ОСД прямо в полете, это тоже нужно? А контрольную панель через USB тоже надо? В мавлинке есть возможность считывать положения джойстиков и других управляющих каналов?
Софт я могу выточить и прямо на плате мозголета, не вижу смысла покупать всякую шнягу, когда плата и так есть почти со всем нужным прибамбасом.
А экранное меню ОСД прямо в полете, это тоже нужно? А контрольную панель через USB тоже надо? В мавлинке есть возможность считывать положения джойстиков и других управляющих каналов?
Ну это если вы согласитесь делать софт, то вам проще на своей плате отладится (это очевидно), а если у вас “выпросить” кусочки софта, то тем у кого нет платы, проще купить отладочную.
Я не очень понимаю что такое экранное меню. Меня пока устраивает как реализовано в MinimOSD. Через конфигуратор на компе задаем инфу для 3 разных версий экрана (с разным количеством информации), в полете просто переключаем их по одному из каналов. мавлинк отдает положение всех каналов.
Если эта часть софта будет открытой, думаю найдется кому написать конфигуратор панелей. А пока он не написан, то можно и дефайнами задавать в коде набор отображаемой инфы и ее положение. Но это опять же в случае открытой прошивки.
Как только мы ставим это, то сразу начинаем думать где нам достать +5В
У нас +5 вольт идет с автопилота, с этим проблем вообще нет 😃 Родная MinimOSD (для ArduPilot), может просто от 5 вольт работать, а может от +5 и +12. Но +5 на нее в любом случае заводится.
Описанный протокол мавлинка есть? Там УАРТ обычный?
Уарт обычный, только в него писать нельзя, только читать.
Этот девайс что умеет рисовать ?
Этот девайс ничего не умеет рисовать - это платка с камнем стм32ф405 и всеми компонентами для его работы. Шьется через усб.
софт для непосредственно подмешивания информации из буфера на видеосигнал уже есть реализованный ?
А как же, есть. Завтра припаяю проводками лм1881, 3 резюка и 2 кондера и покажу.
Я о чем, лмка приклеивается прямо к плате, все проводками соединяется и в термоусадочку. Вот и осд размером даже меньше минимосд. По смешной цене. 20$ + лм1881
как же, есть. Завтра припаяю проводками лм1881, 3 резюка и 2 кондера и покажу.
Я о чем, лмка приклеивается прямо к плате, все проводками соединяется и в термоусадочку. Вот и осд размером даже меньше минимосд. По смешной цене. 20$ + лм1881
по железу там все понятно 😃
Просто для AVR мне вот понятно как рисовать (хотя это и извращение редкостное), а вот как технологично рисовать на stm32 я не в курсе, stm ни разу в руках не держал. Или библиотечки какие готовые есть уже ? Простите за глупые вопросы.
тот девайс ничего не умеет рисовать - это платка с камнем стм32ф405 и всеми компонентами для его работы. Шьется через усб.
Я понимаю что она не сама рисует. Просто разрешение ограничено оперативкой и скоростью работы.
Просто разрешение ограничено оперативкой и скоростью работы.
Разрешение ограничено не оперативкой - ее на 2 буфера более чем (белый и черный). По вертикали ограничение дает количество строк в кадре, а по горизонтали можно очень высокое разрешение сделать за счет частоты СПИ, но надо сохранять пропорции изображения. Мне приемлемо 384х288. Самое оно.
Разрешение ограничено не оперативкой - ее на 2 буфера более чем (белый и черный). По вертикали ограничение дает количество строк в кадре, а по горизонтали можно очень высокое разрешение сделать за счет частоты СПИ, но надо сохранять пропорции изображения. Мне приемлемо 384х288. Самое оно.
Ну это в этом проце не оперативкой, а когда 4 или 8 кил, то там уже от оперативы ограничения. По горизонтали он понятно, на сколько времени изменили сигнал, на столько тонкий пиксель и будет.
мавлинк в проектах 3DR реализован в виде библиотечки , в принципе как использовать - это в открытом коде миним осд.
другое дело особенности прикрутки библиотек в другую среду разработки
поддерживаются под стм классы и идентичный ли там с++
поддерживаются под стм классы и идентичный ли там с++
не думаю что там на 11-х плюсах писали 😃
другое дело особенности прикрутки библиотек в другую среду разработки
поддерживаются под стм классы и идентичный ли там с++
Любой уважающий себя программист легко отпарсит мавлинк. Без всяких библиотек.
Там все очень просто.
не думаю что там на 11-х плюсах писали
Андрей, а вы сможете написать proof-of-concept, того, что плавное ОСД на базе мавлинка в принципе реализуемо? Пока что то, что я вижу на минимосд/МП/дроидпланнере/андропилоте заставляет меня думать что АПМ просто слишком тормозно отдает телеметрию, чтоб сделать на его базе нормальный ОСД. И отсутствие в мире каких-либо попыток сделать что-то похожее какбы намекает.
Боюсь, как бы не получить красивую и ровную линию AHI, которая двигается также тормозно, как на минимосд.
плавное ОСД на базе мавлинка в принципе реализуемо? Пока что то, что я вижу на минимосд/МП/дроидпланнере/андропилоте заставляет меня думать что АПМ просто слишком тормозно отдает телеметрию, чтоб сделать на его базе нормальный ОСД.
давайте зайдем с другой стороны. В мишин планере оно тоже тормознутое ? Он тоже получает всю инфу через мавлинк, да еще и по воздуху. Я честно говоря не вдержал в руках других систем, не знаю как оно должно быть.