Search in topic

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Петр их пользует , доволен по отзывам. Мне пару прислал для опытов - но пока руки не дошли, занят другими проектами.

Может пригодится: есть RFM23BP, он с 1Вт выходом.

Я не вижу надежного и дешевого источника их получения. Мое решение RF части (rfm22/23 + усилитель с обвязкой) по себестоимости примерно 800руб. Я не понимаю пока бюджет покупки RFM23BP, поскольку не вижу ни одного источника, который бы их продавал. Я не думаю, что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.

Просто Сэнди

Я напишу этому Сэнди, может удастся приобрести штуки 4 для опытов.

Я паяльник включаю?

Подожди пока я изготовлю передатчик. Приемник без передатчика - вещь бестолковая. К тому же, применик не без патчей, как ты сам видишь.

====================

У меня вот есть вопрос для клуба любителей кружка “умелые руки”.

В проектировании передатчика я застопорился и никак не могу решение принять об источнике питания. Усилитель, который я применил, заточен под батарейку 1S от сотика, и в режиме максимума усиления сосет 1,5А, и хочет напряжение от 3,3В до 3,8В. Сейчас у меня на приемнике импульсник, поскольку выбора нет и надо из 3S батареи отжать 1,5А на 3,5В и при этом не хотелось бы греть атмосферу. В принципе вроде все работает, усилок и преобразователь чуть теплые после часа работы. Однако приемник гонит телеметрию 2 раза в секунду, соответственно усилок больше спит, чем излучает. В передатчике будем иметь 50% работы режима передачи и 50% работы на прием. Соответственно засада по проектированию питания передатчика представляются следующей:

1. ток до 1,5А на напряжении 3,5В. по возможности чтобы работало часа 4 в непрерывном режиме на полностью заряженом акке
2. Аккумулятор. Какой?

Вариант1. Сначала думал поставлю обычный от сотиков 1S на 2000мА и завести питание усилителя прямо от батареи без всяких преобразователей. Но затем посмотрел цены на фирменные батарейки от сотиков, жесть!

Вариант2. 4 пальчиковых NiCd или матал-гидридных. Идеально встанут в штатные места и колхозить ничего не надо. Напряжение на выходе 4,8В. Придется городить step-down до 3,5В на 1,5А тока. 4,8 слишком близко к 3,5В значит может быть все плохо. тогда low-drop линейный? В принципе вариант 2 low-drop в параллель. Но тогда смотрим пункт 3 по зарядке

3. хотелось бы сделать зарядку акков пульта прямо на самом пульте, чтобы просто ткнуть адаптер любой и оно заряжает пульт. Если 1 батарея от сотиков, то проблема решается просто. Если 4 круглых акка, то какой вариант зарядника?

Кстати помимо питания усилка, надо питать МК и дисплей. Дисплей цветной отжирает только на подсветке 60-80ма + вся остальная электроника до 150ма. То есть надо иметь +300мА плюсом к тем 1,5А. То есть, реально надо иметь 1,8А тока.

Итак, в какую сторону двигаться?

что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.

Лично покупал. Прислали 4 шт. обошлось в 30

Итак, в какую сторону двигаться

диси - диси 12 - 3.5 и обычный 3С. Плюсы. Не заморачиваться. Зарядка для всех акков одна.
В конце концов всегда можно “отжать” одну банку, вторую, третью - меняем магазин! (использовать защиту от тех же сотовых акков) Можно пойти по проторенному пути - изолента - два акка вместе - выжал раз, перекинул два! Потом, среди прочего в хозяйстве пилота начинают появляться битые акки, 2 целых, одна битая и тд. Их тоже можно гонять и не спрашивать! Всякий колхоз из АА акков - это головняк! Имхо.

есть RFM23BP, он с 1Вт выходом

На тини експертовском стоит

диси - диси 12 - 3.5 и обычный 3С

форм фактор 3s li-po не позволяет ее запихать в пульт без серьезных конструктивных переделок. особенно проблемно - толщина. Бывают li-po пусть и 2S, но тонкие и плоские?

На тини експертовском стоит

Это точно? Мне казалось там самопальный колхоз типа моего, но на ВЧ транзисторе.

Бывают li-po пусть и 2S, но тонкие и плоские?

Можно взглянуть в сторону батареи от iphone 3G(s). В ПРОФИ стОит 250 р. Достаточно тонкая и емкость обещают 1400.

Однако приемник гонит телеметрию 2 раза в секунду, соответственно усилок больше спит, чем излучает. В передатчике будем иметь 50% работы режима передачи и 50% работы на прием.

Токов ты не написал, в режиме сна. Так что просто берёшь и по закону заполнения считаешь средний ток потребления. Прикидываешь сколько это в ваттах. Для линейника можно ещё термосопротивление корпуса взять и прикинуть, успеет ли он отдать тепло.
С импульсником не вижу проблем. Я люблю TPS5420, ему холостой ход только в радость. То есть можешь смело дизайнить в ТИшном SwitcherPro на максимальный ток, собирать и радоваться жизни.
Одна беда - он довольно дорог и требует на выходе полимерный конденсатор. Который тоже недёшев.
Есть st1s14, она дешёвая, как ты любишь 😃 Да и частота повыше == меньше номиналы. Но… Требования к кондёру ещё жёстче. Всё равно нужен полимерник. Многие товарищи, возрадовавшись номиналом в 2 мкФ выходного, смело лепят туда керамику, забывая про пьезоэффект. В итоге на борту летапа ИБП сходит с ума и глушит всю бортовую электронику 😃 Но при правильном выборе компонентов и разводке работает как часы.

ПС. И питать всю эту фигню от любого количества банок. У меня на борту от 27 вольт работает.

форм фактор 3s li-po не позволяет ее запихать в пульт без серьезных конструктивных переделок.

www.ebay.com/itm/…/190748405001
Size : 108 mm x 43 mm x 15 mm
Добра-то… как грязи.

использовать защиту от тех же сотовых акков

У него там М4!!!11!!111!!!111111
Неужели он не осилит один вход АЦП на контроль акка 😉

Неужели он не осилит один вход АЦП на контроль акка

Он? Он осилит. Но и Лыжа даже ставит это в каждый акк. Это стало быть штоб за то место не подвесили. Килиенты…
Это просто у меня на столе валяется эта платка. Выкинуть жаль. А что бы без переделок использовать, ну просто хороший повод!

Это стало быть штоб за то место не подвесили. Килиенты…

Это чтоб килиенты не сгорели. И чтоб избавиться от поддержки акб в мобильнике - производитель сам внедряет в АКБ контроль с оптимальными параметрами.
Опять таки, чтоб аккум мог валяться у какой-нить дафачко в шкафу и никого не убил.

Добра-то… как грязи.

15мм это вообще-то до фига. Не факт, что есть столько места в корпусе передатчика

Это чтоб килиенты не сгорели.

Килиентам тока повод бы! Поживиться…

что есть столько места в корпусе передатчика

В футабане ж место есть. А у меня в кармане! Фи, проблема!
Dimension (mm) 100 x 45 x13
www.ebay.com/itm/…/160879779517

Алексей, а как разбросать по экрану показания? Команда.

А в чем сокральный смысл делать питание встроенным в передатчик? По моему на всех ЛРС системах питание внешнее.

Андрей, где-то я видел суперчемоданчик… Вроде и питание в нем же? Ошибаюсь? 😃
Видел же… Где же оно было? Имея такой чемоданчик можно не мучиться вспоминая, что я еще забыл! Два места, крылья и чемодан!

Андрей, где-то я видел суперчемоданчик… Вроде и питание в нем же? Ошибаюсь?

Ну я себе состряпал такой… Не знаю, насколько получилось супер - но я доволен! Очень удобно!
А главное - сильно сократилось время на развертывание\сворачивание системы.

P.S. Извиняюсь за оффтоп. Не выдержал, похвастался… 😃

Алексей, а как разбросать по экрану показания? Команда.

пока в доку не попало.
Примерно так

=>cat osd
OSD current values:
ODS_Redraw_Period=40
OSD_Top_lines_offset=40
OSD_Left_offset=625
OSD_Comp_Voltage=120
OSD_Show_Horizon=1
OSD_Show_Altitude=1
OSD_Show_Ground_Speed=1
OSD_Show_Course=1
OSD_Show_Vario=1
OSD_GPS_Status=1
OSD_GPS_Latitude=1
OSD_GPS_Longitude=1
OSD_RSSI=1
OSD_Home_Compass=1
OSD_Home_Distance=1
OSD_Target_Distance=1
OSD_Main_Bat_Volt=1
OSD_Main_Bat_Current=1
OSD_Main_Bat_Current_Capacity=1
OSD_Second_Bat_Volt=0
OSD_Third_Bat_Volt=0
OSD_Flight_Mode=1
OSD_Air_Speed=1
OSD_Debug_Params=1
RSSI_XY=0,0
Main_Bat_XY=0,10
GPS_Status_XY=0,30
Current_XY=0,60
Capacity_XY=0,70
Air_Speed_XY=57,93
Dist_To_Target_XY=155,26
Home_Indicator_XY=70,30
Dist_To_Home_XY=85,26
Latitude_XY=0,170
Longitude_XY=0,181
Variometer_XY=180,93
Second_Bat_XY=0,112
Third_Bat_XY=0,130
=>

начиная с переменной OSD_Show_Horizon
и заканчивая OSD_Debug_Params
это флаги видимости элементов
1 - рисовать
0 - скрыть

далее, начиная с RSSI_XY
это координаты X Y от левого верхнего угла.
задавать так
set rssy_xy 12 50
соответственно x=12, y=50
применяется мгновенно
сохранить перманентно, как обычно, save config
Самое главное сейчас нет пока проверки на выход за границы экрана.
У нас разрешение 256x192
Если вылезете за границы видеобуфера, то попадете куда попало в память.
Со временем я сделаю проверки, как только графика устаканится. пока не факт, что рисунки останутся именно в тех же размерах. Я сейчас активно дорабатываю ОСД на предмет возможности изменять все настройки прямо с пульта на экране ОСД. Скоро эта эта фича будет.

Кстати, дайте мне статистику у кого какие были проблемы с нахождением параметров развертки и центровки. У кого-какие камеры и т.д.

еще момент, пока не вошедший в доку.
=>cat batteries
Main_Battery_Full_V=11.20
Main_Battery_Empty_V=9.30
Main_Battery_Full_C=4400.00
Second_Battery_Full_V=0.00
Second_Battery_Empty_V=0.00
Third_Battery_Full_V=0.00
Third_Battery_Empty_V=0.00
=>
Тут задаются параметры всех трех батарей и емкость главной.

Тут еще справедливо подняли вопрос как сохранить на ПК настройки, чтобы потом можно было загрузить.
Любая консольная прога позволяет включить запись вывода в файл и загрузить из файла.
Соответственно выгружаем все CAT команды в файл
затем добавляем везде set. Собственно все.
Теперь если нам надо переписать все настройки, берем и кидаем этот файл в консольный вывод.
Со временем появится КП, там эти операции будут скрыты и проходить незаметно для пользователя.
Сейчас команда save config кидает на стороннюю флешку вообще все переменные какие есть. Я их не храню внутри МК. МК их грузит на старте из флешки и работает с ними в оперативке и по своей инициативе никогда их не перезаписывает без явной команды из консоли. Поэтому никакое передергивание питания эти настройки не снесет. Но и вы не забывайте сохраняться если что-то меняли.

cat osd

ааа!! линуксоиды отакуют!!!111

rm -rf будет? 😁

У кого-какие камеры и т.д.

Хламейко дешевенькое. OSD_Comp_Voltage=45

Собственно все.

Ну это же э л е м е н т а р н о, Ватсон! Фи, только и фсего? А

rm -rf

как же сие?

ааа!! линуксоиды отакуют!

Они ж шугацца перестанут!😆

…так они обзывали меня - консолью?!
– Да, да. И еще желтым землянным червяком! 😁

А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит

Вот тебе и стихийное бедствие в Америки! Посылка с трубками Пито пришла за 14 дней! И это обычной, как я понимаю, самой дешевой почтой!! 😃

Я не вижу надежного и дешевого источника их получения. Мое решение RF части (rfm22/23 + усилитель с обвязкой) по себестоимости примерно 800руб. Я не понимаю пока бюджет покупки RFM23BP, поскольку не вижу ни одного источника, который бы их продавал. Я не думаю, что Hope Microelectronics Co., Ltd. будет связываться с физиками, покупающими по 2 шт в розницу.

Ну вот тут есть если нужно попробывать.

Ну вот тут есть если нужно попробывать.

И тут их продают: www.goews.com/rfm23bp_433mhz_transceiver и даж дешевле.
Было бы желание - найти можно.

embedded wireless… только что получил от них несколько rfm22. На коробке по просьбе пишут electronic components, так что таможня за ВЧ не наедет.

вот тут… халява… много… 😃 Правда, не rfm и по ногам не совпадает, но SI4432 на 433. И магазин какой-то левый - то бесплатная доставка, то платная. Если что-то исчезло - то второй раз вряд ли появится. Но для разовых покупок иногда цены вне конкуренции. Раз прислали мне посылку - там в том числе канифоль была. Умудрились бумажную коробочку ни во что не завернуть - в результате все компоненты были тщательно проканифолены.

посоветуйте 433мг модуль с возможностью FM модуляции. чтобы передавать на рацию звуковой сигнал меняющегося тона (типа как в вариометре) (хэх, вспоминается парапланерный анекдот. (возрастой ценз +16) ой ну не буду, а то Алексей прибьет за оффтоп)

а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?