flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?
Нет, просто, в процессе обсуждения зашел разговор “на попробовать” и “а где его взять?”
а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?
Если только пройдет ценовой ценз! Алекс безжалостен к цацкам которые которые стоят больше чем они того стоят!
И все ж это жутко интересно! И с этим нужно что-то делать…
звуковой сигнал меняющегося тона
ищите сборки на базе сс1100а, у них есть вход test1, он может использоваться, как ЧТ-вход модулятора. Пищать ведь не обязательно синусом?
а что модуль RFM23BP реально использовать в этой теме?
Использовать с целью какой?
Сейчас у меня идет прорисовка передатчика. Закупил RFM69 4 штуки. Будут у меня в руках через месяц. Судя по даташиту это не si4432 ибо таких интересных аппаратных плюшек, которые предлагает 69-й в rfm22-23 не было. Программируемый узкополосный фильтр на входе. Мощность от -18 до +20, аппаратное выдерживание пауз для переключений прием/передача и т.д. Инициализация стала понятной и не требует танца с бубном. Короче, рисую передатчик под нее. Если получится совмещу футпринт с рфм22 чтобы можно было либо то, либо другое. Бустер на выходе будет тот же, что уже испытан. Мне это решение нравится больше, несмотря на то, что оно дороже. Зато я могу сигнал пускать в обход усилителя и снимать питание полностью отправляя его в даун с потреблением тока до единиц мка, когда это не надо и хочется летать не далее 1,5км. Мне нужен передатчик универсальный, чтобы и далеко можно было и близко при необходимости.
С питанием провел несколько экспериментов. Закупил несколько батарей от сотиков. Батарея в 1500 ма реально берет заряд только в 850. Очевидно китайские мА с общепринятыми никак не совпадают. ФирмА от самсунга при декларированных 1000 дает загрузить в себя 950 при этом я ее слегка изнасиловал повышенным напряжением. Откачать потом удалось 900мА с самсунга. Разряд на токе 1А непрерывно около часа. Вообщем, возможно вариант поставить две батареи от сотика параллельно. Если реально передатчик на излучение работает 50% от 1 эфирной секунды (а на самом деле примерно 40%), то можно получить до 4 часов от двух параллельных батарей. И при этом не городить импульсный степдаун, а запитать усилок напрямую с батареи. Опять же можно одну батарею чисто под усилок, а вторую под вычислительную часть пульта и дисплей (кстати неплохая мысль). Либо все же колхоз и тогда 2S LIFe/LiPo, но толщина 16мм и распил корпуса передатчика… Вообщем, решения окончательного по этой теме пока нет. Еще хочу попробовать обычные металгидриды круглые. Надо понять могут ли они 1А тока непрерывно отдать и насколько резко они способны на это в импульсном режиме, все же не для этого они предназначены.
посоветуйте 433мг модуль с возможностью FM модуляции.
Я бы посмотрел в сторону MRF49xa. При определенной смекалке ей можно намодулировать кварц и иметь на приемнике почти cristal clear sound. Но тут конечно нужен навык. 22-е модули вроде умеют работать от внешнего модулятора, сам этот режим никогда не пробовал.
Мануал почти дописан
Вот промежуточная PDF версия. Она не окончательная, но пользоваться PDFом удобнее чем сайтом.
Алексей, ты проделал титанический труд! У многих, уже именитых разработчиков автопилотов, нет такой подробной инструкции! Спасибо!
Вот только много материала касается настроек в консольной строке, так как пока нет софта.
И тем не менее человек проделал такую работу ради промежуточного варианта! Берите пример, разработчики!
Вот только много материала касается настроек в консольной строке, так как пока нет софта.
Ну пока из консоли, хотя меня это не пугает, я с линуксом вполне дружу 😃
Сейчас я вовсю делаю режим настроек через OSD экраны, чтобы компьютеры в поле не таскать. А виндовый графический софт будет к весне, если меня кто-то не опередит на эту тему 😃
Сейчас я вовсю делаю режим настроек через OSD экраны, чтобы компьютеры в поле не таскать. А виндовый графический софт будет к весне, если меня кто-то не опередит на эту тему
Уже есть инициативная группа? 😃
Есть один из форумчан, который самый первый собрал девайс и начал это дело. Со временем, я подключусь тоже.
Есть один из форумчан, который самый первый собрал девайс и начал это дело. Со временем, я подключусь тоже.
Отлично!
А я жду недостающие комплектующие для самолета-испытателя. Да и как раз снежочек ляжет. Начну испытания.
Мануал почти дописан
А не лучше бросить титанические силы не на написание инструкции к устройству, которых в природе пара экземпляров а на само устройство? Или этап внедрения в массы уже прошел, просто я не заметил этого. Инструкция аж от 2010 года?
Да, автор уверен в том, что “первые три цыферки” магнитометра именно в гауссах?
А не лучше бросить титанические силы не на написание инструкции к устройству, которых в природе пара экземпляров а на само устройство? Или этап внедрения в массы уже прошел, просто я не заметил этого. Инструкция аж от 2010 года?
Да вроде как устройство и так развивается стремительными темпами? Что именно Вас не устраивает? Таким темпам позавидовать надо белой завистью да и только.
Вон тот же смаллтим пару глюков никак полгода уже исправить не могут… А тут один человек.
А уж если сейчас помощники появятся в написании того же софта - вообще проект встанет на обе ноги уверенно.
И да, кстати, почему 2010 год? 😃
И да, кстати, почему 2010 год?
Так на титуле значицца.
Да вроде как устройство и так развивается стремительными темпами?
Так и непонятно куда развивается. В плане нагромождения радиодеталек и проводов - может и развивается.
Что именно Вас не устраивает?
Все устраивает. Просто подумал, может чего я пропустил?
Так на титуле значицца.
Да, я увидел. У Алексея спрашиваю.
Так и непонятно куда развивается. В плане нагромождения радиодеталек и проводов - может и развивается.
Где Вы увидели нагромождение? Модуль - узел временный.
С годом я ошибся 😃 Не доглядел. Исправлю.
Да, автор уверен в том, что “первые три цыферки” магнитометра именно в гауссах?
А что тебя так смущает? -0.9 ???
вот специально для для таких как ты зануд откалибровал ноль на компасе. Теперь все в порядке?
$MAG: 00:00:24, -0.514 0.369 -0.774 -274 195 -370 24232 0 2095
$MAG: 00:00:24, -0.503 0.361 -0.786 -269 194 -374 24334 0 2104
$MAG: 00:00:24, -0.508 0.366 -0.779 -268 193 -370 24440 0 2112
$MAG: 00:00:24, -0.511 0.371 -0.775 -270 196 -369 24542 0 2121
$MAG: 00:00:24, -0.499 0.384 -0.777 -264 203 -370 24646 0 2130
$MAG: 00:00:24, -0.508 0.363 -0.781 -269 192 -372 24750 0 2139
вот специально для для таких как ты зануд откалибровал ноль на компасе. Теперь все в порядке?
Это не занудство. Утверждение, что это показания в гауссах сомнительно. Или без разницы что писать? Напиши в вольтах.
на 433
Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…
868 в РФ оптимально. Ниже мобильников, не так загажено, малоприменяемо.
А есть ещё такое el monstro www.intuicom.com/www/…/C1000micro_Mar09.pdf
А есть ещё такое el monstro www.intuicom.com/www/datashee...icro_Mar09.pdf
судя по вашим потугам на другом форуме вы нашли их и купили 😃)))
Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…
Охотно верю, тем более старому камикадзе 😃
Я потому и писал, что “но” - у меня все на 868, хоть и не в России. А у них были модули и на 868, но в данный момент все самое вкусное съедено.
Вот 433 вообще не нать, уж поверьте старому камикадзе…
868 в РФ оптимально. Ниже мобильников, не так загажено, малоприменяемо.
Надежность линка на 868 вероятно повыше.
Но энергетика в 4 раза хуже , с видеолинком совместимость хуже.
В итоге для большой части пользователей 433 может быть более приемлем, особенно для тех кто летает далеко.
судя по вашим потугам на другом форуме вы нашли их и купили )))
А я не говорил что будет легко 😁
Да, купил, но только в США. 1,2 мегабита к вывозу запрещён. Собственно, нет особых проблем взять WiFi чип или любой модем и поставить усилитель. Сейчас такие усилители вполне доступный в BGA, снаружи только пара компонентов. Правда, плату надо разводить в спецсофте уже…
Я потому и писал, что “но” - у меня все на 868, хоть и не в России.
868 популярен в США. В европе и, особенно, в СНГ, он почти пустой. Редкие брелки на нём квакают.
Но энергетика в 4 раза хуже , с видеолинком совместимость хуже.
Как раз 868 является неким балансом между 433 и гиг+ по энергетике и забитости.
433 ОЧЕНЬ сильно забит. Причём не только брелками и прочей десятимилливатной фигнёй, но и вполне себе ваттными радиостанциями. Которые неиллюзорно могут прибить вашу связь даже на вполне рядовых дистанциях.
915 распространён, но очень близок к мобилкам.
Опять же учтите, что размеры антенн для 868 меньше. Можно поставить диполь и получить ручшую диаграмму направленности в том же объёме, за одно снизив ВЧ замыкание полей на бортовые платы со всеми известными форуму последствиями в виде гирлянд из фербидов.
Если уж говорить про дальняк, то 27 МГц и 2,5 метра антенны в виде проводка за самолётом. Зато можно за дома залетать и пофигу мороз 😃
433 ОЧЕНЬ сильно забит. Причём не только брелками и прочей десятимилливатной фигнёй, но и вполне себе ваттными радиостанциями. Которые неиллюзорно могут прибить вашу связь даже на вполне рядовых дистанциях.
Не надо путать Москву и все остальное. Ни разу еще в нашей деревне никто не упал из за потери связи на 433МГц. Гадил в 433 гажу и гадить буду. В Москве действительно, все плохо может быть. Опять же ничего не падает, так как без АП давно уж никто в даль не летает.
А у вас там механические повозки системы автомобиль встречаются? А сигналки на них стоят? А такси есть? А охрана в супермаркетах?
Если есть, то 433 у вас загажен, нравится вам это или нет. И если никто не упал, это ещё не значит что линк работал хорошо и на полную дальность.
Выложил обновления прошивок
СТДАПП
- Увеличил точность интеграции потребленного тока
- Поддержка миксеров на выходных каналах
АП, Как обычно старые переменные и настройки конфига не затронутся, новые добавятся, надо будет их установить в начальные значения.
- Очередной раз переворошил коэффициенты IMU. Поэтому после прошивки обязательно дать команды reset imu затем save config
- Полностью реализовал выходные миксеры. Работает по принципу создания нового выходного воздействия путем задания любых комбинаций из существующих пяти базовых: газ, левый элерон, правый элерон, РВ, РН. Смешивать можно с коэффициентами от 0% до 100%, знак +/- так же учитывается. Таким образом пользователь может создать новые воздействия с номерами от 6 до 15. Номера от 1 до 5 зарезервированы под базовые, они недоступны для изменения. Все новые номера воздействий далее можно использовать в выходных структурах мапинга на конкретные каналы. Как связываются номера воздействий с номерами выходных каналов в доке описано было ранее. Раньше можно было пользовать типы с 1 по 5, теперь же до 15, если конечно они заданы в миксерах. Кроме того есть глобальный вкл/выкл миксеров. Переменная Mixers_Allowed. 1 - вкл, 0 - выкл. Полную доку с примерами миксирования в ближайшее время добавлю в общий текст документации.
- Ограничил детект присутствия GPS на старте двумя циклами перебора скоростей УАРТ по кругу. После этого считается, что GPS модуль отсутствует. Меня просили это сделать, чтобы можно было запускаться и входить нормально в консоль даже с отсутсвующим GPS модулем.
- включил LM75AD. Команда проверки работоспособности температуры mon on temp. Кто, не припаял LM75AD, надо будет напаять. У меня нет проверок, что она отсутствует. Необходимость ее использования пока туманна, но температуру вокруг себя она показывает правильно.
Итого, попробовав, как работают миксеры, можно сказать, что взлететь можно и на вертолете и на крыле и вообще как хотите. У пользователя есть возможность создать 10 новых комбинаций ГАЗ+ЭЛЕРОН левый+Элерон правый+РВ+РН в любых пропорциях и отправить это все на произвольный канал сервовыхода. Поэтому специально конкретные виды самолетов и коптеров я делать не буду, тем более я понятия не имею что для них должно миксироваться. В теории мой код позволяет довольно быстро нарастить функционал миксов до интерпретатора полноценных математических выражений с элементарными функциями матанализа. Место я для этого зарезервировал в коде, но пока не понятно зачем это могло бы быть нужно.
Кол-во цифровой и консольной информации уже зашкаливает даже в моем мозгу. После переработки ОСД (двигается но медленно) сяду за виндовый графицеский конфигурятор. 😃
Есть ли смысл организовать память под конфиги разных моделей аппаратов прямо на борту АП? То есть, можно будет сохранить все настройки для определенной модели, дать ей название. А потом при необходимости загрузить оперативно. Если у вас крыло и скай, то можно сначала полетать на скае, а потом хоп и переключиться быстро на конфиг крыла и еще на нем полетать.
Если у вас крыло и скай, то можно сначала полетать на скае, а потом хоп и переключиться быстро на конфиг крыла и еще на нем полетать.
Думаю это излишне. Как не старайся, переставить АП с модели на модель дело не 10 минут и даж не пол часа. Много чего помимо конфигурации надо сделать и проверить. Эту функцию лучше в виндовой утилите организовать.